一种电池塑料外壳成品用抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池塑料外壳成品用抓取机械手,属于电池加工设备技术领域。本实用新型专利技术用于解决人工捡取成品存在违规操作安全隐患、换班影响效率、以及较高成本等问题；刚成型电池塑料外壳容易受压形变，影响产品良品率，同时成型产品壳内存在边角料残留，不及时清理容易与壳内壁附着的技术问题。本实用新型专利技术包括滑动架，滑动架顶部一侧固定安装有伺服电机，滑动架中部凹陷开设有滑槽一。本实用新型专利技术电动推杆利用导块带动平衡板沿滑杆二轴向滑动，带动夹爪机构在整体装置上灵活移动，以便于整体装置配合注塑机快速夹取成品电池塑料壳；荷重传感器实时检测滑杆三与平衡板之间的压力值，进而检测夹爪机构夹取电池塑料外壳的重量。的重量。的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种电池塑料外壳成品用抓取机械手


[0001]本技术涉及电池加工设备
，尤其涉及一种电池塑料外壳成品用抓取机械手。

技术介绍

[0002]电池塑料外壳的主要作用是承载电池组、电气模块、冷却模块等动力电池系统部件，同时保护电池和电气系统在车辆受到外部碰撞、冲击和挤压时不受破坏，塑料壳本身具有绝缘性能，端盖极柱处处理简单，包装时也比较方便；
[0003]现有电池塑料外壳经注塑机自动化生产成型，而注塑机产品成型脱模后任然需要人工参与操作，人工捡取成品存在违规操作安全隐患、换班影响效率、以及较高成本等问题；刚成型电池塑料外壳容易受压形变，影响产品良品率，同时成型产品壳内存在边角料残留，不及时清理容易与壳内壁附着；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电池塑料外壳成品用抓取机械手，去解决人工捡取成品电池塑料外壳存在违规操作安全隐患、换班影响效率、以及较高成本等问题；刚成型电池塑料外壳容易受压形变，影响产品良品率，同时成型产品壳内存在边角料残留，不及时清理容易与壳内壁附着的问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种电池塑料外壳成品用抓取机械手，包括滑动架，所述滑动架顶部一侧固定安装有伺服电机，所述滑动架中部凹陷开设有滑槽一，所述滑槽一内部滑动连接有滑动座，所述滑动座底部固定连接有调节机构，所述调节机构包括电动推杆，所述电动推杆底部滑动连接有平衡板，所述平衡板表面套接有滑杆三，所述滑杆三顶部设有与平衡板连接的荷重传感器，所述滑杆三底部固定连接有夹爪机构；
[0007]所述夹爪机构包括固定板，所述固定板顶部固定安装有直线导轨，所述固定板底部两侧对称滑动连接有夹板，所述夹板内壁上转动连接有转盘，所述转盘内壁上安装有多组吸盘。
[0008]优选的，所述滑动架两端设有多组固定槽，所述滑槽一内腔一侧架设有与伺服电机转动连接的丝杠，所述丝杠侧边并排架设有滑杆一。
[0009]优选的，所述滑动座侧边设有与丝杠螺纹连接的滑块，所述滑动座顶部中心贯穿设有与滑杆一滑动套接的滑孔。
[0010]优选的，所述电动推杆顶部与滑动座底壁固定连接，所述电动推杆两侧对称设有与滑动座底壁固定连接的滑杆二，所述滑杆二底部与平衡板滑动套接，所述平衡板顶部中心固定安装有与电动推杆滑动套接的导块。
[0011]优选的，所述固定板底壁上开设有与直线导轨连接的滑槽二，所述夹板顶部沿滑
槽二与直线导轨滑动连接，所述夹板外壁上固定安装有转动电机，所述转动电机输出端设有与转盘套接转动的轴套，所述轴套内部中心安装有弹簧件，所述弹簧件侧边设有多组限位卡槽，所述转动电机顶部固定安装有与吸盘连接的气泵。
[0012]优选的，多组所述吸盘呈环形阵列排布，所述转盘外壁上设有与轴套套接的转轴，所述转轴侧边阵列设有与限位卡槽接触连接的触发器。
[0013]本技术的有益效果：
[0014](1)本技术通过丝杠和滑杆一辅助滑动座沿滑槽一轴向滑动调节，由电动推杆带动平衡板沿滑杆二轴向滑动，平衡板同步带动夹爪机构沿滑杆二轴向调节，以便于整体装置配合注塑机快速夹取成品电池塑料壳；荷重传感器实时检测滑杆三与平衡板之间的压力值，进而检测夹爪机构夹取电池塑料外壳的重量；
[0015](2)通过直线导轨辅助两组夹板沿滑槽二轴向移动，用于带动转盘挤压电池塑料外壳，气泵为吸盘提供吸力，用于将电池塑料外壳吸附抱紧，同时转轴受压沿轴套内腔滑动挤压弹簧件，触发器与限位卡槽接触并运行，触发器信号连接直线导轨，暂停夹板移动，保持夹爪机构将电池塑料外壳吸抱运输，且避免电池塑料外壳受压变形；夹爪机构将电池塑料外壳吸抱运输期间，转动电机带动转盘沿转轴轴向旋转，用于倾倒电池塑料外壳内腔中残留边角料。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明；
[0017]图1是本技术整体结构立体图；
[0018]图2是本技术滑动架部分结构示意图；
[0019]图3是本技术调节机构结构示意图；
[0020]图4是本技术夹爪机构结构示意图；
[0021]图5是本技术转盘与夹板连接结构示意图。
[0022]图例说明：1、滑动架；101、滑槽一；102、丝杠；103、滑杆一；104、固定槽；105、伺服电机；2、滑动座；201、滑孔；202、滑块；3、调节机构；301、电动推杆；302、滑杆二；303、平衡板；304、荷重传感器；305、滑杆三；306、导块；4、夹爪机构；401、固定板；402、直线导轨；403、夹板；404、转动电机；405、气泵；406、滑槽二；407、轴套；408、弹簧件；409、限位卡槽；5、转盘；501、吸盘；502、转轴；503、触发器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]本实施例用于解决人工捡取电池塑料外壳存在违规操作安全隐患、换班影响效率、以及较高成本等问题的问题。
[0026]请参阅图1
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3所示，本实施例为一种电池塑料外壳成品用抓取机械手，包括滑动架
1，滑动架1顶部一侧固定安装有伺服电机105，滑动架1中部凹陷开设有滑槽一101，滑槽一101内部滑动连接有滑动座2，丝杠102和滑杆一103辅助滑动座2沿滑槽一101轴向滑动调节；滑动座2底部固定连接有调节机构3，调节机构3包括电动推杆301，电动推杆301底部滑动连接有平衡板303，平衡板303表面套接有滑杆三305，电动推杆301带动平衡板303沿滑杆二302轴向滑动，平衡板303同步带动夹爪机构4沿滑杆二302轴向调节，以便于整体装置配合注塑机快速夹取成品电池塑料壳；滑杆三305顶部设有与平衡板303连接的荷重传感器304，滑杆三305底部固定连接有夹爪机构4。
[0027]滑动架1两端设有多组固定槽104，滑槽一101内腔一侧架设有与伺服电机105转动连接的丝杠102，丝杠102侧边并排架设有滑杆一103。
[0028]滑动座2侧边设有与丝杠102螺纹连接的滑块202，滑动座2顶部中心贯穿设有与滑杆一103滑动套接的滑孔201。
[0029]电动推杆301顶部与滑动座2底壁固定连接，电动推杆301两侧对称设有与滑动座2底壁固定连接的滑杆二302，滑杆二302底部与平衡板303滑动套接，平衡板303顶部中心固定安装有与电动推杆301滑动套接的导块306。
[0030]由伺服电机105带动丝杠102在滑槽一101内转动，滑动座2通过滑块202与丝杠102螺纹连接，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池塑料外壳成品用抓取机械手，包括滑动架(1)，其特征在于，所述滑动架(1)顶部一侧固定安装有伺服电机(105)，所述滑动架(1)中部凹陷开设有滑槽一(101)，所述滑槽一(101)内部滑动连接有滑动座(2)，所述滑动座(2)底部固定连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括电动推杆(301)，所述电动推杆(301)底部滑动连接有平衡板(303)，所述平衡板(303)表面套接有滑杆三(305)，所述滑杆三(305)顶部设有与平衡板(303)连接的荷重传感器(304)，所述滑杆三(305)底部固定连接有夹爪机构(4)；所述夹爪机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)顶部固定安装有直线导轨(402)，所述固定板(401)底部两侧对称滑动连接有夹板(403)，所述夹板(403)内壁上转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)内壁上安装有多组吸盘(501)。2.根据权利要求1所述的一种电池塑料外壳成品用抓取机械手，其特征在于，所述滑动架(1)两端设有多组固定槽(104)，所述滑槽一(101)内腔一侧架设有与伺服电机(105)转动连接的丝杠(102)，所述丝杠(102)侧边并排架设有滑杆一(103)。3.根据权利要求1所述的一种电池塑料外壳成品用抓取机械手，其特征在于，所述滑动座(2)侧边设有与丝杠(102)螺纹连接的滑块(202)，所述滑动座(2)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤，冯小坤，李建华，樊孟奎，
申请(专利权)人：安徽华腾再生金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：