一种货到人AGV货架制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV货架技术领域，具体为一种货到人AGV货架，包括货架本体，所述货架本体的内部摆放有货格，所述货格的一侧设有第一挡板，所述货架本体的前后两侧均安装有安装管，所述安装管的内部活动连接有插杆，所述插杆靠近货格的一侧安装有第二挡板，所述货架本体底部的四个脚均设有支撑机构，所述货架本体的底部设有AGV车。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置安装管、插杆和第二挡板，达到了当AGV车加速或减速时可以避免商品从货格掉出，从而有效促进货架移动时的稳定性，通过设置支撑机构，当支撑壳的橡胶垫对地面进行支撑后，从而增加货架放置后的稳定性，当滚珠对地面进行支撑后，从而让工作人员可以推动货架进行移动。从而让工作人员可以推动货架进行移动。从而让工作人员可以推动货架进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种货到人AGV货架


[0001]本技术涉及AGV货架
，特别是一种货到人AGV货架。

技术介绍

[0002]利用自动导引车(AGV，Automated Guided Vehicle)搬运货架的货到人系统是智慧物流领域的重要应用之一，可移动货架上面有多个货格，能够存放不同的商品，移动机器人能够通过顶升可移动货架的方式来搬运可移动货架；
[0003]现有移动货架上的货格会设置一个较低的挡板，从而便于使用者放置商品，但当商品高度高于挡板，货物容易因为AGV加速或减速的启停过程发生掉落，进而影响其他AGV的行驶路径；
[0004]因此急需提出一种货到人AGV货架，来解决现有技术所存在的不足。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种货到人AGV货架。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种货到人AGV货架，包括货架本体，所述货架本体的内部摆放有货格，所述货格的一侧设有第一挡板，所述货架本体的前后两侧均安装有安装管，所述安装管的内部活动连接有插杆，所述插杆靠近货格的一侧安装有第二挡板，所述货架本体底部的四个脚均设有支撑机构，所述货架本体的底部设有AGV车；
[0007]所述支撑机构包括连接块、支撑壳、支撑块和滚珠，所述货架本体底部的四个脚均安装有连接块，所述连接块的底部均固定连接有支撑壳，所述支撑壳的内部活动连接有支撑块，所述支撑块的内部设有滚珠。
[0008]优选的，所述货格的数量为多个，所述插杆靠近多个货格的一侧均安装有第二挡板。
[0009]通过采用上述技术方案，可以让第二挡板与第一挡板配合对货格的开口进行遮挡。
[0010]优选的，所述安装管的内部开设有插接槽和转动槽，所述插杆的底部开设有倒角，所述插杆与插接槽相适配，所述转动槽的直径大于插杆的宽度。
[0011]通过采用上述技术方案，当插杆进入插接槽后，插杆不会转动，当插杆提起进入转动槽后，插杆可以进行转动，从而可以让使用者打开第二挡板。
[0012]优选的，所述安装管通过螺栓与货架本体固定安装。
[0013]通过采用上述技术方案，介绍了安装管如何与货架本体组合安装。
[0014]优选的，所述插杆外表面的一侧固定连接有把手，所述第二挡板均通过螺栓与插杆固定安装。
[0015]通过采用上述技术方案，可以便于使用者控制插杆活动。
[0016]优选的，所述第二挡板靠近货格的一侧均固定连接有垫层，所述垫层的材质为海
绵。
[0017]通过采用上述技术方案，让第二挡板对货格封堵后，垫层与第一挡板的内侧为一平面。
[0018]优选的，所述支撑块的前后两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑壳靠近支撑柱的一侧均开设有第一定位槽、连接槽和第二定位槽，所述定位槽、连接槽和第二定位槽相连通，所述连接块均通过螺栓与货架本体固定安装。
[0019]通过采用上述技术方案，当支撑柱进入第一定位槽后，滚珠会完全进入支撑壳内部，使AGV车与货架本体分离后，支撑壳的橡胶垫会对地面进行支撑，当支撑柱进入第二定位槽后，使AGV车与货架本体分离后，滚珠会对地面进行支撑，从而让工作人员可以推动货架进行移动。
[0020]优选的，所述支撑块的左右两侧均镶嵌有磁块，所述支撑壳的材质为铁，所述支撑壳的底部均固定连接有橡胶垫。
[0021]通过采用上述技术方案，一方面磁块可以让支撑块与支撑壳吸合，从而可以增加支撑块调节后的稳定性，进而让支撑柱保持在第一定位槽或第二定位槽内部，另一方面橡胶垫可以增加支撑壳与地面之间的摩擦力，从而增加货架放置后的稳定性，同时橡胶垫又可以起到一定的缓冲作用。
[0022]本技术具有以下优点：
[0023]1、该货到人AGV货架，通过设置安装管、插杆和第二挡板，货架本体的前后两侧均安装有安装管，安装管的内部活动连接有插杆，插杆靠近货格的一侧安装有第二挡板，放置商品时，通过把手将插杆提起，再通过九十度转动插杆，松开把手使插杆再次进入插接槽进行定位，此时可以将商品放置到货格，放置完毕后，通过把手将插杆提起，并九十度转动插杆，使第二挡板与第一挡板配合对货格的开口进行遮挡，进而达到了当AGV车加速或减速时可以避免商品从货格掉出，从而有效促进货架移动时的稳定性；
[0024]2、该货到人AGV货架，通过设置支撑机构，货架本体底部的四个脚均设有支撑机构，当货架本体移动到位后，通过控制AGV车与货架本体分离，此时支撑壳的橡胶垫会对地面进行支撑，从而增加货架放置后的稳定性，当货架本体移动到位后需要工作人员挪动时，通过支撑柱调节支撑块使支撑柱进入第一定位槽，此时当AGV车与货架本体分离后，滚珠会对地面进行支撑，从而让工作人员可以推动货架进行移动，有效增加货架挪动时的灵活性。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为本技术第二挡板的第二工作状态的结构示意图；
[0027]图3为本技术把手的结构示意图；
[0028]图4为本技术安装管的结构示意图；
[0029]图5为本技术支撑块的第一工作状态的结构示意图；
[0030]图6为本技术支撑块的第一工作状态的结构示意图；
[0031]图7为本技术磁块的结构示意图。
[0032]图中：1
‑
货架本体，2
‑
货格，201
‑
第一挡板，3
‑
安装管，301
‑
插接槽，302
‑
转动槽，4
‑
插杆，401
‑
把手，5
‑
第二挡板，501
‑
垫层，6
‑
支撑机构，601
‑
连接块，602
‑
支撑壳，603
‑
支撑
块，604
‑
滚珠，605
‑
支撑柱，606
‑
第一定位槽，607
‑
连接槽，608
‑
第二定位槽，609
‑
磁块，610
‑
橡胶垫，7
‑
AGV车。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0034]如图1
‑
7所示，一种货到人AGV货架，它包括货架本体1，货架本体1的内部摆放有货格2，货格2的一侧设有第一挡板201，货架本体1的前后两侧均安装有安装管3，安装管3通过螺栓与货架本体1固定安装，安装管3的内部活动连接有插杆4，插杆4靠近货格2的一侧安装有第二挡板5，第二挡板5均通过螺栓与插杆4固定安装，货架本体1底部的四个脚均设有支撑机构6，货架本体1的底部设有AGV车7，货架本体1的外部设有设置报警装置和控制装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货到人AGV货架，其特征在于：包括货架本体(1)，所述货架本体(1)的内部摆放有货格(2)，所述货格(2)的一侧设有第一挡板(201)，所述货架本体(1)的前后两侧均安装有安装管(3)，所述安装管(3)的内部活动连接有插杆(4)，所述插杆(4)靠近货格(2)的一侧安装有第二挡板(5)，所述货架本体(1)底部的四个脚均设有支撑机构(6)，所述货架本体(1)的底部设有AGV车(7)；所述支撑机构(6)包括连接块(601)、支撑壳(602)、支撑块(603)和滚珠(604)，所述货架本体(1)底部的四个脚均安装有连接块(601)，所述连接块(601)的底部均固定连接有支撑壳(602)，所述支撑壳(602)的内部活动连接有支撑块(603)，所述支撑块(603)的内部设有滚珠(604)。2.根据权利要求1所述的一种货到人AGV货架，其特征在于：所述货格(2)的数量为多个，所述插杆(4)靠近多个货格(2)的一侧均安装有第二挡板(5)。3.根据权利要求1所述的一种货到人AGV货架，其特征在于：所述安装管(3)的内部开设有插接槽(301)和转动槽(302)，所述插杆(4)的底部开设有倒角，所述插杆(4)与插接槽(301)相适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：程学生，
申请(专利权)人：河南中起云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：