基于arduino的乒乓球拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架，所述移动支撑车架下端设有若干移动滚轮，所述移动支撑车架上端设有负压吸取箱体，所述负压吸取箱体后端设有负压抽取装置，所述负压吸取箱体前端设有拾取球槽，所述移动支撑车架前端上侧设有乒乓球识别相机，所述移动支撑车架上端设有设备控制器，所述设备控制器安装在控制器安装板上，所述控制器安装板固定安装在移动支撑车架上，设备控制器上连接有电源，所述设备控制器连接控制移动滚轮、乒乓球识别相机、负压抽取装置。本实用新型专利技术可以实现乒乓球的自动化捡拾，而且，具有体积小，高度低的优点，适合对球桌下的乒乓球进行拾取。乓球进行拾取。乓球进行拾取。

【技术实现步骤摘要】
基于arduino的乒乓球拾取装置


[0001]本技术涉及体育用品
，具体为一种基于arduino的乒乓球拾取装置。

技术介绍

[0002]乒乓球是我国的国球，有很多青少年喜欢这项运动，中国的乒乓球爱好者有将近一亿人。但是在进行乒乓球训练的时候，球会来回乱跑，因为乒乓球体积小，数量多，且大部分都会掉在地上，需要人们逐个去捡，很耗费精力。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种基于arduino的乒乓球拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架，所述移动支撑车架下端设有若干移动滚轮，所述移动支撑车架上端设有负压吸取箱体，所述负压吸取箱体后端设有负压抽取装置，所述负压吸取箱体前端设有拾取球槽，所述移动支撑车架前端上侧设有乒乓球识别相机，所述乒乓球识别相机安装在相机角度调整座上，所述相机角度调整座安装在相机调整支架上，所述相机调整支架通过支架固定件安装在相机支撑杆上，所述相机支撑杆下端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于arduino的乒乓球拾取装置，包括：移动支撑车架(1)，所述移动支撑车架(1)下端设有若干移动滚轮(3)，其特征在于：所述移动支撑车架(1)上端设有负压吸取箱体(2)，所述负压吸取箱体(2)后端设有负压抽取装置(10)，所述负压吸取箱体(2)前端设有拾取球槽(4)，所述移动支撑车架(1)前端上侧设有乒乓球识别相机(8)，所述乒乓球识别相机(8)安装在相机角度调整座(7)上，所述相机角度调整座(7)安装在相机调整支架(6)上，所述相机调整支架(6)通过支架固定件安装在相机支撑杆(5)上，所述相机支撑杆(5)下端固定安装在移动支撑车架(1)上，所述移动支撑车架(1)上端设有设备控制器(11)，所述设备控制器(11)安装在控制器安装板(9)上，所述控制器安装板(9)固定安装在移动支撑车架(1)上，设备控制器(11)上连接有电源，所述设备控制器(11)连接控制移动滚轮(3)、乒乓球识别相机(8)、负压抽取装置(10)。2.根据权利要求1所述的基于arduino的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述负压吸取箱体(2)包括箱体本体(21)，所述箱体本体(21)上端设有密封盖板(24)，所述箱体本体(21)前端设有进球吸板(23)，所述箱体本体(21)后端设有防堵支撑板(22)，负压抽取装置(10)的进气口连接于防堵支撑板(22)，拾取球槽(4)的出球口连接于进球吸板(23)。3.根据权利要求2所述的基于arduino的乒乓球拾取装置，其特征在于：所述密封盖板(24)外侧设有打开手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蔚琼，
申请(专利权)人：王蔚琼，
类型：新型
国别省市：