一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置，包括车体、动臂、转向机构A、转向机构B、立柱、滑块钻机，所述车体下部设有行走机构，动臂下部与车体上部铰接，且动臂中部与车体上部之间设有液压油缸A，所述转向机构A一端与动臂上部铰接，转向机构A另一端通过转向机构B与立柱连接，所述立柱一侧设有导轨，滑块钻机通过导轨与立柱滑动连接。本实用新型专利技术通过倾斜传感器检测螺旋桩是否倾斜，并将倾斜情况反馈给控制器，由控制器控制复位机构对立柱进行调节，能实时监控螺旋桩的倾斜情况并进行实时调整，调整及时且精准，实现打桩始终垂直，打桩效果好，且无需停止螺旋桩旋转，节省时间和人力，减少安全事故。减少安全事故。减少安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置


[0001]本技术属于基建工程施工领域，尤其涉及一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置。

技术介绍

[0002]随着国家的2030年力争碳达峰的目标公布，以光伏产业为代表的绿色能源得到大力的发展，在我国，青藏高原的光照丰富，是光伏阵列理想的安装场所，在一些光伏阵列区的建设中，由于光伏阵列区位于高海拔低起伏的山区，属于高原构造侵蚀剥蚀低起伏山地地貌，为保证光伏板的稳定，需要使用螺旋钢管桩钻机将钢桩钻入到地下，且对螺旋钢管桩的角度有严格的要求，若角度出现偏差，需要重新打桩。
[0003]传统的螺旋钢管桩钻机在打桩过程中，当桩体有小角度的倾斜时，工作人员难以及时发现，如果不进行调整而继续施工，会最终导致该螺旋钢管桩角度越偏越大而导致不合格，不仅浪费能耗，还需要耗费人力处理不合格的螺旋钢管桩，增加成本，并延误工期，针对上述问题，需要一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置，其上部设有倾斜检测器，以及相应的调整机构，当倾斜检测器检测到桩体发生倾斜时，可以通过调整机构做出相应调整，提高打桩的合格率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置，可以解决现有螺旋钢管桩钻机角度容易出现偏差的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案得以实现。
[0006]本技术提供的一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置，包括车体、动臂、转向机构A、转向机构B、立柱、滑块钻机，所述车体下部设有行走机构，动臂下部与车体上部铰接，且动臂中部与车体上部之间设有液压油缸A，所述转向机构A一端与动臂上部铰接，转向机构A另一端通过转向机构B与立柱连接，所述立柱一侧设有导轨，滑块钻机通过导轨与立柱滑动连接，且立柱上部设有卷扬机，卷扬机通过钢索与滑块钻机上部连接，所述滑块钻机内部安装有倾斜传感器。
[0007]所述滑块钻机下部设有螺旋钢管桩，螺旋钢管桩上部与滑块钻机的转轴同轴固定连接。
[0008]所述立柱下部设有多颗抓地钉，抓地钉呈锥形，且锥形的尖端朝下。
[0009]所述行走机构为轮式或履带行走机构。
[0010]所述转向机构A上部通过液压油缸B与动臂上部连接。
[0011]所述转向机构B包括转轴、齿轮A、减速电机，转轴一端与立柱连接，转轴另一端与转向机构A铰接，齿轮A同轴安装在转轴上，减速电机的机体安装在转向机构A上，且减速电机通过齿轮B与齿轮A啮合。
[0012]所述转向机构A的转动方向与动臂的转动方向平行，转向机构B的转动方向与转向
机构A垂直。
[0013]本技术的有益效果在于：通过倾斜传感器检测螺旋桩是否倾斜，并将倾斜情况反馈给控制器，由控制器控制复位机构对立柱进行调节，能实时监控螺旋桩的倾斜情况并进行实时调整，调整及时且精准，实现打桩始终垂直，打桩效果好，且无需停止螺旋桩旋转，节省时间和人力，减少安全事故。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是转向机构A和转向机构B的结构示意图；
[0016]图中：1
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车体，2
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动臂，3
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转向机构A，4
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转向机构B，5
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立柱，6
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滑块钻机，7
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行走机构，8
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液压油缸A，9
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导轨，10
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卷扬机，11
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倾斜传感器，12
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螺旋钢管桩，13
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抓地钉，14
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液压油缸B，15
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转轴，16
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齿轮A，17
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减速电机，18
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齿轮B。
具体实施方式
[0017]下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0018]如图1、图2所示，一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置，包括车体1、动臂2、转向机构A3、转向机构B4、立柱5、滑块钻机6，所述车体1下部设有行走机构7，动臂2下部与车体1上部铰接，且动臂2中部与车体1上部之间设有液压油缸A8，所述转向机构A3一端与动臂2上部铰接，转向机构A3另一端通过转向机构B4与立柱5连接，所述立柱5一侧设有导轨9，滑块钻机6通过导轨9与立柱5滑动连接，且立柱5上部设有卷扬机10，卷扬机10通过钢索与滑块钻机6上部连接，所述滑块钻机6内部安装有倾斜传感器11。
[0019]车体1采用现有履带式挖掘机或者轮式挖掘机的车体，驾驶室可以在行走机构7上360
°
旋转，方便打桩是调整位置，打桩时，通过控制动臂2，使立柱5下部的抓地钉13插入到土壤中，然后通过行走机构7、转向机构A3、转向机构B4调整车体1与打桩位置的位置，使得滑块钻机6的转轴与水平面垂直后，安装螺旋钢管桩12，并开始打桩，滑块钻机6采用现有市售的钢管桩钻机上的钻机模块，如中瑞重工生产的光伏打桩机上的钻机模块，其以液压为动力，驱动螺旋钢管桩12转动后，钻入土壤中，倾斜传感器采用现有的倾角传感器，如维特智能公司生产的HWT9073系列倾角传感器，且倾斜传感器11上的X轴与转向机构A3的转动方向平行，倾斜传感器11上的Y轴与转向机构B4的转动方向平行，通过倾斜传感器11检测滑块钻机6的倾角，并将数据实时传递到车体1内的控制器中，螺旋钢管桩12钻入地面时，受到土质变化等原因时，螺旋钢管桩12角度会发生变动，同时会带动滑块钻机6也发生偏转，滑块钻机6上的倾斜传感器11将偏转数据传到控制器后，当检测到偏转角度超过阈值后，控制器控制报警器发出声光警报，同时控制器控制转向机构A3和转向机构B4进行对立柱5进行微调，其中转向机构A3修正X轴上的偏转，修正时控制器控制行走机构7和动臂同步调整，使得立柱5在X轴上顺利偏转，转向机构B4修正Y轴方向的角度，修正时控制器控制车体1驾驶室进行同步调整，使得立柱5在Y轴上顺利偏转，使得在打桩时螺旋钢管桩12出现偏差时能及时进行修正，避免螺旋钢管桩12的角度越偏越大，提高打桩的合格率，打桩完毕后，将螺旋钢管桩12与滑块钻机6分离，然后通过卷扬机10将滑块钻机6拉起，进行下一个位置的打桩操作。
[0020]所述滑块钻机6下部设有螺旋钢管桩12，螺旋钢管桩12上部与滑块钻机6的转轴同轴固定连接，在滑块钻机6的驱动下，螺旋钢管桩12钻入到土壤中，使得光伏架与螺旋钢管桩12连接后，具有较高的稳定性。
[0021]所述立柱5下部设有多颗抓地钉13，抓地钉13呈锥形，且锥形的尖端朝下，使得打桩时抓地钉13可以插入到土壤中，进一步加强立柱5的抓地能力，起到稳固作用。
[0022]所述行走机构7为轮式或履带行走机构，车体1采用现有履带式挖掘机或者轮式挖掘机的车体，行走机构7为轮式或履带行走机构，方便在崎岖的地面转移设备。
[0023]所述转向机构A3上部通过液压油缸B14与动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置，其特征在于：包括车体(1)、动臂(2)、转向机构A(3)、转向机构B(4)、立柱(5)、滑块钻机(6)，所述车体(1)下部设有行走机构(7)，动臂(2)下部与车体(1)上部铰接，且动臂(2)中部与车体(1)上部之间设有液压油缸A(8)；所述转向机构A(3)一端与动臂(2)上部铰接，转向机构A(3)另一端通过转向机构B(4)与立柱(5)连接；所述立柱(5)一侧设有导轨(9)，滑块钻机(6)通过导轨(9)与立柱(5)滑动连接，且立柱(5)上部设有卷扬机(10)，卷扬机(10)通过钢索与滑块钻机(6)上部连接；所述滑块钻机(6)内部安装有倾斜传感器(11)。2.如权利要求1所述的一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置，其特征在于：所述滑块钻机(6)下部设有螺旋钢管桩(12)，螺旋钢管桩(12)上部与滑块钻机(6)的转轴同轴固定连接。3.如权利要求1所述的一种螺旋钢管桩钻机定位辅助装置，其特征在于：所述立柱(5)下部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋理，张耀，姚志明，杨建，黄际钢，鲜永江，刘东风，肖翼翔，陶坤，周中平，久米加措，彭兵，
申请(专利权)人：中国水利水电第九工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：