一种双核心的域控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双核心的域控制器，包括通过三条通信线路连接的第一核心与第二核心；其中两条通信线路为以太网线路和PCIE线路，第一核心通过以太网线路以及PCIE线路与第二核心连接，从而在一个核心为主核心，另一个核心为备用核心时，可以通过以太网线路以及PCIE线路进行主核心的数据备份以及算力扩展，主核心失效时，则可以启用备用核心及其备份数据，保证域控制器的正常工作，提高域控制器的可靠性；第三条通信线路为通用数据传输线路，第一核心的GPIO接口通过通用数据传输线路连接至第二核心的GPIO，从而使得第一核心与第二核心之间可以相互发送心跳，以监控核心是否故障，进一步提高域控制器的可靠性。进一步提高域控制器的可靠性。进一步提高域控制器的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种双核心的域控制器


[0001]本技术属于电子技术和域控制器领域，具体涉及一种双核心的域控制器。

技术介绍

[0002]随着汽车智能网联的发展，传统的整车电子电气架构和车内网络通讯方式已经难以满足越来越多样化的功能需求。电子电气架构方面，域控制器+区域控制器的集中式架构正逐渐取代分布式架构成为主流，车内功能逐渐集中融合到域控制器中。车内通讯方面，不同于传统基于信号的通讯架构，SOA(Service
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Oriented Architecture)架构采用基于服务发布调用的方式，通过配置服务发布列表和调用列表来实现功能更新，不再需要更改整车通讯矩阵实现变更。作为整车电子电气架构的核心部件和SOA架构载体，域控制器相较于传统车载控制器在硬件上需要更为强大的处理芯片以提供更高的算力，同时在软件开发上也更注重降低耦合度，提高软件的复用度降低开发量。
[0003]现有技术常常采用一块主芯片进行控制，如CN213715751U公开了一种域控制器，该域控制器采用一块主芯片实现域控制器功能，现有技术中还有大量采用一块主芯片进行控制的技术方案(如CN112440904B)，此处不再一一赘述。因此，现有技术可能存在算力不够的情况，并且当该主芯片发生故障时，该域控制器随即失去控制能力，也没有对该域控制器进行心跳监控，导致可靠性不足。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本技术提供的一种双核心的域控制器解决了现有技术中存在的问题。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种双核心的域控制器，包括第一核心以及第二核心，所述第一核心与第二核心通过三条通信线路电性连接；
[0006]第一条所述通信线路为以太网线路，所述第一核心通过以太网线路电性连接至第二核心；第二条所述通信线路为PCIE线路，所述第一核心的PCIE接口通过PCIE线路电性连接至第二核心的PCIE接口；第三条所述通信线路为通用数据传输线路，所述第一核心的GPIO接口通过通用数据传输线路电性连接至第二核心的GPIO。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述第一核心包括型号为S32G274A的控制芯片U1，所述第二核心包括型号为S32G274A的控制芯片U2，所述控制芯片U1与控制芯片U2通过三条通信线路电性连接。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述控制芯片U1的GPIO1引脚与控制芯片U2的GPIO1引脚电性连接，所述控制芯片U1的GPIO2引脚与控制芯片U2的GPIO2引脚电性连接，以形成通用数据传输线路。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述控制芯片U1的RGMII功能引脚上设置有4个均由型号为BCM89883的PHY芯片U7构成的第一以太网接口，所述控制芯片U2的RGMII功能引脚上设置有4个均由型号为BCM89883的PHY芯片U14构成的第二以太网接口；
[0010]任一所述第一以太网接口通过RJ45接口与任一所述第二以太网接口电性连接，以形成以太网线路。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述控制芯片U1的CAN功能引脚上设置有12个型号均为TJA1043的CAN芯片U8，所述控制芯片U2的CAN功能引脚上设置有12个型号均为TJA1043的CAN芯片U15，以提供多路CAN接口。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述控制芯片U1通过I2C总线与型号为VR5510的电源芯片U3电性连接，所述控制芯片U2通过I2C总线与型号为VR5510的电源芯片U10电性连接。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述控制芯片U1通过SDIO总线电性连接至第一EMMC存储器，所述控制芯片U1的DDR功能引脚上设置有第一LPDDR4内存；所述控制芯片U2通过SDIO总线电性连接至第二EMMC存储器，所述控制芯片U2的DDR功能引脚上设置有第二LPDDR4内存。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述控制芯片U1通过SPI总线电性连接至型号为XDSM3276的加密芯片U4，所述控制芯片U2通过SPI总线电性连接至型号为XDSM3276的加密芯片U11。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述控制芯片U1通过UART总线分别电性连接至第一LIN芯片U5和第二LIN芯片U6，所述第一LIN芯片U5和第二LIN芯片U6所采用的型号均为TJA1021；所述控制芯片U2通过UART总线分别电性连接至第三LIN芯片U12和第四LIN芯片U13，所述第一LIN芯片U12和第二LIN芯片U13所采用的型号均为TJA1021。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述控制芯片U1通过I2C总线电性连接至第一RTC芯片，所述控制芯片U2通过I2C总线电性连接至第二RTC芯片。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术提供了一种双核心的域控制器，包括通过三条通信线路连接的第一核心与第二核心；其中两条通信线路为以太网线路和PCIE线路，第一核心通过以太网线路以及PCIE线路与第二核心连接，从而在一个核心为主核心，另一个核心为备用核心时，可以通过以太网线路以及PCIE线路进行主核心的数据备份以及算力扩展，主核心失效时，则可以启用备用核心及其备份数据，保证域控制器的正常工作，提高域控制器的可靠性；第三条通信线路为通用数据传输线路，第一核心的GPIO接口通过通用数据传输线路连接至第二核心的GPIO，从而使得第一核心与第二核心之间可以相互发送心跳，以监控核心是否故障，进一步提高域控制器的可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]在附图中：
[0021]图1为本技术提供的一种双核心的域控制器的框图。
[0022]图2为本技术提供的一种双核心的域控制器的电路图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0024]下面结合附图详细说明本技术的实施例。
[0025]如图1所示，一种双核心的域控制器，包括第一核心以及第二核心，第一核心与第二核心通过三条通信线路电性连接；应当理解的是，本实施例中，第一核心也可称之为第一核心处理模块，第二核心也可称之为第二核心处理模块；第一条通信线路为以太网线路，第一核心通过以太网线路电性连接至第二核心；第二条通信线路为PCIE(peripheral component interconnect express，高速串行计算机扩展总线标准)线路，第一核心的PCIE接口通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双核心的域控制器，其特征在于，包括第一核心以及第二核心，所述第一核心与第二核心通过三条通信线路电性连接；第一条所述通信线路为以太网线路，所述第一核心通过以太网线路电性连接至第二核心；第二条所述通信线路为PCIE线路，所述第一核心的PCIE接口通过PCIE线路电性连接至第二核心的PCIE接口；第三条所述通信线路为通用数据传输线路，所述第一核心的GPIO接口通过通用数据传输线路电性连接至第二核心的GPIO。2.根据权利要求1所述的双核心的域控制器，其特征在于，所述第一核心包括型号为S32G274A的控制芯片U1，所述第二核心包括型号为S32G274A的控制芯片U2，所述控制芯片U1与控制芯片U2通过三条通信线路电性连接。3.根据权利要求2所述的双核心的域控制器，其特征在于，所述控制芯片U1的GPIO1引脚与控制芯片U2的GPIO1引脚电性连接，所述控制芯片U1的GPIO2引脚与控制芯片U2的GPIO2引脚电性连接，以形成通用数据传输线路。4.根据权利要求2所述的双核心的域控制器，其特征在于，所述控制芯片U1的RGMII功能引脚上设置有4个均由型号为BCM89883的PHY芯片U7构成的第一以太网接口，所述控制芯片U2的RGMII功能引脚上设置有4个均由型号为BCM89883的PHY芯片U14构成的第二以太网接口；任一所述第一以太网接口通过RJ45接口与任一所述第二以太网接口电性连接，以形成以太网线路。5.根据权利要求2所述的双核心的域控制器，其特征在于，所述控制芯片U1的CAN功能引脚上设置有12个型号均为TJA1043的CAN芯片U8，所述控制芯片U...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建新，
申请(专利权)人：星宸智能北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：