【技术实现步骤摘要】
一种用于物流的升降机器人
[0001]本技术涉及物流机器人
，具体是一种用于物流的升降机器人。
技术介绍
[0002]升降机器人是物流仓库中的常用设备，主要用于将货物搬运至一定高度的货架上，一般由行走机构和安装在行走机构上的升降机构组成，在将货物提升到位后，通过水平推动机构、输送带等机构将货物从升降机器人上推送至货架上，例如，现有专利名称为：一种物流仓储用机器人(公开号为：CN112499078A)的专利技术专利，但是推送机构会占用升降机机器人上的货物托盘的空间，且在采用输送带推送时，有输送带具有一定的柔性，在升降机器人行驶的过程中，输送带上的货物不可避免的会产生晃动，存在着货物掉落的风险，且现有的升降机器人在往往依靠刹车驻车，仅有底部车轮与地面接触，升降时的稳定性较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于物流的升降机器人，采用倾倒的方式将货物输送至货架上，不占用托盘空间，且在提升时，通过支撑板增大升降机器人与地面的接触面积，能够保证升降时的稳定性。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于物流的升降机器人，包括车架，所述车架上安装有车轮，所述车架的顶部设有升降装置，所述升降装置的顶部设有托架，所述托架顶部设有托盘，所述托盘的一端与托架铰接，所述托盘底部设有伸缩装置，所述伸缩装置的一端与托盘铰接，另一端与托架铰接，所述车架的左右两侧均设有支撑板，所述车架上设有用于带动支撑板升降的高度调节机构。>[0006]优选的，所述升降装置包括升降箱、四个竖直设置的支撑管，所述支撑管与升降箱固定连接，其中两个支撑管位于升降箱的左侧，另外两个支撑管位于升降箱的右侧，所述支撑管内滑动设有支撑柱，所述支撑柱的顶端与托架固定连接，所述支撑柱的底端设有U型槽，所述U型槽内设有连接轴，在所述升降箱的左右两侧均设有与连接轴相适应的拨叉，所述拨叉远离升降箱的一端设有与连接轴相适应的U型架，连接轴位于U型架内且与U型架滑动连接，所述升降箱内设有用于带动拨叉转动的拨叉驱动装置。
[0007]优选的，所述拨叉驱动装置包括拨叉驱动电机，所述拨叉驱动电机的输出轴竖直设置，且在拨叉驱动电机的输出轴上设有蜗杆，所述蜗杆的前后两侧均设有蜗轮，所述蜗轮安装在支撑轴上，所述支撑轴水平贯穿升降箱且与升降箱转动连接，所述拨叉安装在支撑轴上。
[0008]优选的，所述伸缩装置的左右两侧均设有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的一端与托盘铰接，另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与托架铰接。
[0009]优选的，两个第一连杆之间设有支撑杆，所述伸缩装置远离托架的一端与支撑杆
铰接。
[0010]优选的，所述伸缩装置为液压缸。
[0011]优选的，所述支撑板的底面上设有防滑垫。
[0012]优选的，所述高度调节机构包括高度调节电机、固定在支撑板的顶部的前后两端的螺杆、与螺杆相适应的螺纹套管，所述车架上设有与螺纹套管相适应的安装架，所述螺纹套管与安装架转动连接，所述高度调节电机用于带动螺纹套管转动。
[0013]优选的，所述高度调节电机位于车架的底部的中部，每个所述螺纹套管的一侧均设有转轴，所述转轴与车架转动连接，转轴与螺纹套管之间采用齿轮传动，所述高度调节电机与转轴之间采用链传动。
[0014]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术的托盘用于放置货物；伸缩装置用于调整托盘的倾角；支撑板用于增大本技术与地面的接触面积，以提升托盘升降时的稳定性；在托盘升降时，托盘处于水平状态，利用高度调节机构带动支撑板下移，使得支撑板的底面与地面抵接，使车轮与地面分离，由支撑板为本技术提高支撑，能够提高升降时的稳定性；在提升到位后，伸缩装置托动托盘，将托盘由水平状态调整为倾斜装置，托盘上的货物依靠自身重力沿托盘滑落至货架上，采用倾倒的方式将托盘上的货物输送至货架上，不占用托盘空间。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是图1的A部放大图；
[0018]图3是支撑柱与拨叉之间的连接结构示意图；
[0019]图4是高度调节机构的传动结构示意图；
[0020]图5是升降装置的传动结构示意图。
[0021]附图中标号：
[0022]1、车架；2、车轮；
[0023]3、升降装置；31、支撑管；32、支撑柱；33、U型槽；34、连接轴；
[0024]4、托架；5、托盘；
[0025]6、伸缩装置；61、第一连杆；62、第二连杆；63、支撑杆；
[0026]7、支撑板；8、高度调节机构；81、高度调节电机；82、螺杆；83、螺纹套管；84、安装架；85、转轴；86、链条；
[0027]9、升降箱；91、拨叉；92、U型架；93、拨叉驱动电机；94、蜗杆；95、蜗轮；96、支撑轴。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0029]实施例：如附图1
‑
5，本技术所述是一种用于物流的升降机器人，包括车架1，所述车架1上安装有车轮2、转弯机构以及为车轮2的转动提供动力的驱动系统，所述车架1
的顶部设有升降装置3，所述升降装置3的顶部设有托架4，托架4可采用由方管焊接而成的矩形框架。
[0030]升降装置3可采用现有的升降结构，如丝杠丝母带动的直线移动结构、链条提升结构等，优选的，所述升降装置3包括升降箱9、四个竖直设置的支撑管31，支撑管31的底端可直接焊接在车架1上，所述支撑管31与升降箱9之间可采用焊接的方式固定，其中两个所述支撑管31位于升降箱9的左侧的前后两端，另外两个支撑管31位于升降箱9的右侧的前后两端，所述支撑管31内滑动设有支撑柱32，支撑柱32的外径略小于支撑管31的内径，支撑柱32可在支撑管31内上下滑动，所述支撑柱32的顶端可直接焊接在托架4上，也可通过螺栓将支撑柱32与托架4固定连接，所述支撑柱32的底端设有U型槽33，所述U型槽33内焊接有连接轴34，在所述升降箱9的左右两侧均设有与连接轴34相适应的拨叉91，所述拨叉91远离升降箱9的一端设有与连接轴34相适应的U型架92，拨叉91由支撑臂和焊接支撑臂的一端的U型架92组成，连接轴34位于U型架92内且与U型架92滑动连接，在支撑管31的外壁上设有与U型架92相适应的避让孔，拨叉91远离U型架92的一端与升降箱9转动连接，所述升降箱9内设有用于带动拨叉91转动的拨叉驱动装置，拨叉驱动装置可直接采用电机，拨叉91远离U型架92的一端设有转动轴、与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物流的升降机器人，包括车架(1)，所述车架(1)上安装有车轮(2)，所述车架(1)的顶部设有升降装置(3)，其特征在于：所述升降装置(3)的顶部设有托架(4)，所述托架(4)顶部设有托盘(5)，所述托盘(5)的一端与托架(4)铰接，所述托盘(5)底部设有伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)的一端与托盘(5)铰接，另一端与托架(4)铰接，所述车架(1)的左右两侧均设有支撑板(7)，所述车架(1)上设有用于带动支撑板(7)升降的高度调节机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于物流的升降机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括升降箱(9)、四个竖直设置的支撑管(31)，所述支撑管(31)与升降箱(9)固定连接，其中两个支撑管(31)位于升降箱(9)的左侧，另外两个支撑管(31)位于升降箱(9)的右侧，所述支撑管(31)内滑动设有支撑柱(32)，所述支撑柱(32)的顶端与托架(4)固定连接，所述支撑柱(32)的底端设有U型槽(33)，所述U型槽(33)内设有连接轴(34)，在所述升降箱(9)的左右两侧均设有与连接轴(34)相适应的拨叉(91)，所述拨叉(91)远离升降箱(9)的一端设有与连接轴(34)相适应的U型架(92)，连接轴(34)位于U型架(92)内且与U型架(92)滑动连接，所述升降箱(9)内设有用于带动拨叉(91)转动的拨叉驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种用于物流的升降机器人，其特征在于：所述拨叉驱动装置包括拨叉驱动电机(93)，所述拨叉驱动电机(93)的输出轴竖直设置，且在拨叉驱动电机(93)的输出轴上设有蜗杆(94)，所述蜗杆(94)的前后两侧均设有蜗轮(95)，所述蜗轮(95)安装在支撑轴(9...
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