一种基于以太网通信的采煤控制台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于以太网通信的采煤控制台，通过用于运行采煤终端状态数据的主机模块、用于改变采煤终端状态的操作模块和用于执行采煤终端状态的采煤终端组成，基于以太网通信的方式部署在以太网环境中，可实现由主机模块和操作模块对采煤终端状态的控制和监控，提高了对时间灵敏的应用场景快速响应，并将不同属性的一号功能按钮区和二号功能按钮区分别部署在一号操作区和二号操作区，再将采煤终端不同设备的状态通过单功能按钮和复合功能按钮组合控制，极大有效的降低了多功能按钮信号处理过程中可能出现的信号干扰和电磁干扰等现象，进而防止远程操控失效。进而防止远程操控失效。进而防止远程操控失效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于以太网通信的采煤控制台


[0001]本技术涉及煤矿
，具体涉及一种基于以太网通信的采煤控制台。

技术介绍

[0002]现代煤矿开采技术的发展，自动化、高效化和安全化采煤已成趋势，采煤远程控制便是其中重要的一方面内容。
[0003]目前行业智能化综采应用场景由许多子系统构成，各子系统的工作原理的设计及与外部系统的通信协议都有所不同，针对远程操控采煤机，各子系统是通过数据串口、CAN通信协议及多种协议转换设备实现联网操作，进而各个子系统或是各采煤机，无论是软硬件的开发，还是数据处理过程都存在较大差距。
[0004]现有技术中，每台设备及每次协议转换都需要转换时间，在大量子系统集成的情况下，根本无法应用在以毫秒级时速与采煤机进行联通联网的场景，其在考虑稳定性、可靠性、开放性、拓展性和部署性时，不仅对企业增加了运维成本，还对时间灵敏的应用场景增加了致命的风险隐患。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于以太网通信的采煤控制台，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术公开了一种基于以太网通信的采煤控制台，包括：用于运行采煤终端状态数据的主机模块、用于改变采煤终端状态的操作模块和用于执行采煤终端状态的采煤终端，主机模块和操作模块通过信号线连接，采煤终端与主机模块通过以太网通信连接，其中，采煤终端状态包括机械运动状态和调试状态，主机模块包括处理器，以及集成在处理器上的电源、显示器、指示灯和用于连接以太网的一号以太网通信接口，操作模块包括电路板，以及集成在电路板上的功能按钮，电路板与处理器通过信号线连接，采煤终端设有用于连接以太网的二号以太网通信接口。
[0007]进一步地，操作模块包括一号操作区和二号操作区，信号线包括一号40芯功能排线和二号40芯功能排线，一号操作区包括一号电路板，以及集成在一号电路板上的一号功能按钮区，一号电路板与处理器通过一号40芯功能排线连接，二号操作区包括二号电路板，以及集成在二号电路板上的二号功能按钮区，二号电路板与处理器通过二号40芯功能排线连接。
[0008]进一步地，一号功能按钮区包括控制采煤终端的机械运动状态或调试状态为启动、停止、惯岛校准和急停的单功能按钮，以及复合功能按钮，单功能按钮控制采煤终端中一台设备的状态，复合功能按钮控制采煤终端中至少两台设备的状态。
[0009]进一步地，二号功能按钮区包括控制采煤终端的机械运动状态或调试状态为左截割启、左截割停、右截割启、右截割停、牵启、牵停、泵起、泵停、复位、加速和减速的单功能按钮，以及复合功能按钮，单功能按钮控制采煤终端中一台设备的状态，复合功能按钮控制采
煤终端中至少两台设备的状态。
[0010]可选地，采煤终端包括采用单机控制或联动控制的乳化泵、清水泵、转载机、运输机、皮带、采煤机、刮板机和破碎机。
[0011]优选地，乳化泵、清水泵、运输机、皮带、破碎机分别为2台。
[0012]可选地，在处理器和电源之间还设有权限锁，用于适配钥匙并控制操作模块上的功能按钮处于有效或失效状态。
[0013]可选地，在处理器和电源之间还设有断电急停按钮，用于控制基于以太网通信的采煤控制台停机。
[0014]可选地，基于以太网通信的采煤控制台采用直流电压供电，且直流电压大于12V。
[0015]可选地，基于以太网通信的采煤控制台采用直流电流供电，且直流电流大于300mA。
[0016]与现有技术相比，本技术的一种基于以太网通信的采煤控制台具有以下优点：
[0017]1、基于以太网通信的采煤控制台通过用于运行采煤终端状态数据的主机模块、用于改变采煤终端状态的操作模块和用于执行采煤终端状态的采煤终端组成，将主机模块和操作模块通过信号线连接，采煤终端与主机模块通过以太网通信连接，一方面，主机模块包括处理器，以及集成在处理器上的电源、显示器、指示灯和用于连接以太网的一号以太网通信接口，操作模块包括电路板，以及集成在电路板上的功能按钮，电路板与处理器通过信号线连接，采煤终端设有用于连接以太网的二号以太网通信接口，将该采煤控制台应用到同一工业以太网内，远程操控采煤终端状态所需功能及协议集成到主机模块上，可实现由主机模块和操作模块对采煤终端状态的控制和监控，提高了采煤控制台自身的稳定性及可靠性，结合处理器嵌入相应的软件算法进行逻辑控制，触发操作模块上的功能按钮后采煤终端状态数据可由主机模块来统一输入和统一输出，节省了需要人工操作或多次开发软硬件而部署的中间设备，大大降低了中间设备带来的故障和转换协议时间延长的问题，另一方面，该采煤控制台基于以太网通信，即基于有线网络作为主要的通信媒介，可广泛适用于以太网接入的场景，解决了部署多子系统和多转换协议时无法协同和兼容性的问题，从而提高了采煤控制台联动的效率，可在毫秒级内完成远程控制，通过低延时通信对时间灵敏的应用场景进行快速响应，进一步降低了风险隐患的发生。
[0018]2、通过将不同属性的一号功能按钮区和二号功能按钮区分别部署在一号操作区和二号操作区，再将采煤终端不同设备的状态通过单功能按钮和复合功能按钮组合控制，极大有效的降低了多功能按钮信号处理过程中可能出现的信号干扰和电磁干扰等现象，进而防止远程操控失效。
[0019]3、通过权限锁、断电急停按钮121、12V保护电压、300mA保护电流等起到了控制的安全保护程序，应用在复杂环境地质的井下采煤场景中提高了安全性。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的基于以太网通信的采煤控制台结构关系示意图。
[0021]图2为本技术另一实施例的基于以太网通信的采煤控制台结构关系示意图。
[0022]图3为本技术一实施例的功能按钮布局示意图。
[0023]图4为本技术另一实施例的功能按钮布局示意图。
[0024]图5为本技术另一实施例的断电急停按钮连接关系示意图。
[0025]其中，1、主机模块；11、处理器；12、电源；121、断电急停按钮；13、显示器；14、指示灯；15、一号以太网通信接口；2、操作模块；2a、一号操作区；2b、二号操作区；21、电路板；21a、一号电路板；21b、二号电路板；22、功能按钮；22a、一号功能按钮区；22b、二号功能按钮区；23a、单功能按钮；23b、复合功能按钮；23c、预留按钮；3、信号线；3a、一号40芯功能排线；3b、二号40芯功能排线。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施例进行详细阐述，说明本技术的技术方案。
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于以太网通信的采煤控制台，其特征在于，包括：用于运行采煤终端状态数据的主机模块、用于改变所述采煤终端状态的操作模块和用于执行所述采煤终端状态的采煤终端，所述主机模块和所述操作模块通过信号线连接，所述采煤终端与所述主机模块通过以太网通信连接，其中，所述采煤终端状态包括机械运动状态和调试状态；所述主机模块包括处理器，以及集成在所述处理器上的电源、显示器、指示灯和用于连接以太网的一号以太网通信接口；所述操作模块包括电路板，以及集成在所述电路板上的功能按钮，所述电路板与所述处理器通过所述信号线连接；所述采煤终端设有用于连接以太网的二号以太网通信接口。2.如权利要求1所述的基于以太网通信的采煤控制台，其特征在于，所述操作模块包括一号操作区和二号操作区，所述信号线包括一号40芯功能排线和二号40芯功能排线；所述一号操作区包括一号电路板，以及集成在所述一号电路板上的一号功能按钮区，所述一号电路板与所述处理器通过所述一号40芯功能排线连接；所述二号操作区包括二号电路板，以及集成在所述二号电路板上的二号功能按钮区，所述二号电路板与所述处理器通过所述二号40芯功能排线连接。3.如权利要求2所述的基于以太网通信的采煤控制台，其特征在于，所述一号功能按钮区包括控制所述采煤终端的机械运动状态或调试状态为启动、停止、惯岛校准和急停的单功能按钮，以及复合功能按钮，所述单功能按钮控制所述采煤终端中一台设备的状态，所述复合功能按钮控制所述采煤终端中至少两台设备的状态。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马战鹏，廉鹏，刘继东，
申请(专利权)人：苏州优米康通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：