一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，涉及救灾物资转运技术领域，包括可移动的底座、设置在底座上的主支架、连接主支架顶部的横向支架、设置在横向支架前端的可转动的抓手臂、连接抓手臂的可伸缩的抓手；所述抓手包括与抓手臂连接的可伸缩的第一气缸、连接第一气缸的夹持部、控制第一气缸与夹持部运动的控制部，所述夹持部包括连接第一气缸的骨架、设置在骨架一侧的第一夹爪、设置在骨架另一侧的第二夹爪与第三夹爪、设置在骨架上用于控制第二夹爪运动的第二气缸与用于控制第三夹爪运动的第三气缸；本实用新型专利技术具有多个活动点，还具备伸缩功能，转运灵活，节省人工，提高了转运效率。提高了转运效率。提高了转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手


[0001]本技术涉及救灾物资转运
，尤其涉及一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手。

技术介绍

[0002]应急救灾物资的转运，通常需要做到快速、及时、高效，而现场转运一般是采用人工或者机械抓手。采用人工搬运较大、较重物资时，搬运效率低，费时费力；采用机械抓手搬运时，传统的机械抓手的抓板小，不能有效抓取物资，常出现物资掉落等问题，而且机械抓手位置是固定的，转运时不灵活，不能有效调节抓取位置和放置位置，导致使用机械抓手时仍要有两名以上人工参与，还增加了人员配备，应急救灾物资的转运效率低。
[0003]因此，需要设计一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述问题，本技术提供一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，抓取灵活，放置快速，节省人工，提高效率。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，包括可移动的底座、设置在底座上的主支架、连接主支架顶部的横向支架、设置在横向支架前端的可转动的抓手臂、连接抓手臂的可伸缩的抓手；所述抓手包括与抓手臂连接的可伸缩的第一气缸、连接第一气缸的夹持部、控制第一气缸与夹持部运动的控制部，所述夹持部包括连接第一气缸的骨架、设置在骨架一侧的第一夹爪、设置在骨架另一侧的第二夹爪与第三夹爪、设置在骨架上用于控制第二夹爪运动的第二气缸与用于控制第三夹爪运动的第三气缸。
[0007]优选地，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪上均开设有多个圆孔。
[0008]优选地，所述抓手臂包括与横向支架转动连接的第一动臂、与第一动臂连接的第二动臂、连接第一动臂与第二动臂的用于支撑与控制第二动臂的第四气缸。
[0009]优选地，所述横向支架下方设有加强支架，所述加强支架与所述主支架转动连接。
[0010]优选地，所述底座上设有用于提高所述底座稳定性的加载箱。
[0011]优选地，所述底座上设有用于方便移动的拉杆。
[0012]优选地，所述控制部包括控制第一气缸运动的第一开关、控制第二气缸与第三气缸运动的第二开关。
[0013]由于采用上述的技术方案，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术的一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，加大了抓手，再通过增加气压，能够有效抓取及放下物资。
[0015]2、本技术的一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，具有多个活动点，还具备伸缩功能，转运灵活，节省人工，提高了转运效率。
[0016]3、本技术的一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，具有可移动式底座，可根据现场工作环境，移动气动机械抓手，提高工作效率。
附图说明
[0017]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0018]图1是本技术的侧视图；
[0019]图2是本技术抓手的立体图；
[0020]图3是本技术抓手的另一立体图；
[0021]其中的附图标记包括：底座1、主支架2、横向支架3、抓手臂4、抓手5、移动轮11、加强支架31、第一动臂41、第二动臂42、第四气缸43、第一气缸51、夹持部52、控制部53、骨架521、第一夹爪522、第二夹爪523、第三夹爪524、第二气缸525、第三气缸526、圆孔527。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图对本技术中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0026]参照图1至图3，一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，包括底座1、主支架2、横向支架3、抓手臂4、抓手5，底座1下面设有可移动或固定的移动轮11，主支架2设置在底座1中间位置上，横向支架3连接主支架2顶部并于主支架2垂直，横向支架3依靠主支架2可转动，抓手臂4设置在横向支架3前端并可转动，抓手5与抓手臂4连接并可伸缩；本技术具有多个活动点，还具备伸缩功能，转运灵活，节省人工，提高了转运效率。
[0027]为了增加所述底座1的稳定性，所述底座1上设有用于提高所述底座1稳定性的加载箱(未图示)，加载箱内可放置重物；同时，为了方便移动或拖拽，所述底座1上设有拉杆(未图示)，可通过手动拉动拉杆进行移动，或通过叉车等机械拖拽进行移动。
[0028]所述横向支架3下方设有加强支架31，所述加强支架31与所述主支架2转动连接，在所述横向支架3依靠所述主支架2旋转的同时，所述加强支架31也依靠所述主支架2旋转，
进而提高了横向支架3在转动时的稳定性。
[0029]所述抓手臂4包括第一动臂41、第二动臂42、第四气缸43，第一动臂41与横向支架3转动连接，第二动臂42与第一动臂41转动连接，第四气缸43连接第一动臂41与第二动臂42并用于支撑与控制第二动臂42，控制第四气缸43的控制部(未图示)一般设置在底座1上。
[0030]所述抓手5包括第一气缸51、夹持部52、控制部53，第一气缸51与抓手臂4连接并可伸缩，夹持部52与第一气缸51连接，控制部53设置在所述夹持部52上并控制第一气缸51与夹持部52运动。所述夹持部52包括连接第一气缸51的骨架521、固定设置在骨架521一侧的第一夹爪522、设置在骨架521另一侧的第二夹爪523与第三夹爪524、设置在骨架521上用于控制第二夹爪523运动的第二气缸525与用于控制第三夹爪524运动的第三气缸526；所述第一夹爪522为固定夹爪，所述第二夹爪523与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，其特征在于，包括可移动的底座、设置在底座上的主支架、连接主支架顶部的横向支架、设置在横向支架前端的可转动的抓手臂、连接抓手臂的可伸缩的抓手；所述抓手包括与抓手臂连接的可伸缩的第一气缸、连接第一气缸的夹持部、控制第一气缸与夹持部运动的控制部，所述夹持部包括连接第一气缸的骨架、设置在骨架一侧的第一夹爪、设置在骨架另一侧的第二夹爪与第三夹爪、设置在骨架上用于控制第二夹爪运动的第二气缸与用于控制第三夹爪运动的第三气缸。2.根据权利要求1所述的一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，其特征在于，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪上均开设有多个圆孔。3.根据权利要求1所述的一种用于应急救灾物资转运的气动机械抓手，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭龙，
申请(专利权)人：吉林国储物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：