起重机运行嵌入式监控系统技术方案

起重机运行嵌入式监控系统，其特征在于，设计了一种基于嵌入式和物联网技术的起重机运行监控系统，包括微处理器、外部传感器模块、开关量交互控制模块、人机交互模块、故障处理模块，还包括看门狗模块、时间分析模块、视频监控模块，将起重机设备运行过程所需要采集限位器、安全联锁保护、起重量、高度等参数和状态进行监控，并对起重机大量的物理量、环境参数、工艺数据、特性参数需要进行实时检测、监督管理和自动控制。本实用新型专利技术可在制造、运输等行业推广应用，尤其是需要跨地域、需要实现远程监控、需要运行信息集中处理的的大型企业运用，可以减少起重机运行现场的维护人员，对企业降低生产成本，提高生产效率等方面都有重要意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
起重机运行嵌入式监控系统


[0001]本技术起重机运行嵌入式监控系统，属于建筑业、运输业和制造业等的起重机运行监控领域的一种全新技术。

技术介绍

[0002]起重机是广泛使用在制造、运输等行业的一种特种机械设备。建筑业、运输业和制造业迅速发展使起重机安全事故也频繁发生，人们对起重机工作安全可靠性、设备故障监控诊断能力等方面的要求越来越高，所以起重机运行监控设备的重要性越发凸显。起重机在许多场景下互相之间的距离较远，运行参数没有监控和收集，不能够预防故障的发生，当有故障时也不能及时获取故障信息，同时，由于起重机信息无共享，需要依赖人工实现信息共享整理，而人工沟通的成本高、且速度存在滞后现象，影响整个起重机系统的有效运行。
[0003]起重机是一类能够垂直和水平搬运物体的机械，常用有桥式起重机，形状似桥。桥式起重机一般由桥架(又称大车)、起升机、小车、操纵室(控制器)等部分组成，运动形式有三种：1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着两边轨道纵向前后运动；2)大车主梁上的小车及起升机由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道横向左右运动；3)起升机的电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.起重机运行嵌入式监控系统，其特征在于，包括微处理器、外部传感器模块、开关量交互控制模块、人机交互模块、故障处理模块；所述外部传感器模块，用于在起重机运行轨迹上设置感应器以监控所在位置的状态信号，包括限位器和制动器的开闭状态、联锁保护安全装置状态、防碰撞开关信号状态、起升机超速保护状态、起重机运行信号状态、电源相序和是否缺相状态；所述开关量交互控制模块，用于进行外部传感器的信号的采集、监控和输出控制；所述人机交互模块，用于实时显示起重机的实时运行状态参数及故障并作出及时反馈；所述故障处理模块，用于在发生故障后检测故障信号、在故障恢复正常后使监控系统输出也恢复为正常状态。2.根据权利要求1所述的起重机运行嵌入式监控系统，其特征在于，还包括以下模块：看门狗模块、时间分析模块、视频监控模块；所述看门狗模块，用于检测监控系统是否故障；所述时间分析模块，用于统计起重机运行总时间和各种运动的时间；所述视频监控模块，用于采集视频数据，远程监控和故障回溯。3.根据权利要求1所述的起重机运行嵌入式监控系统，其特征在于所述外部传感器模块的传感器种类包括限位开关、防碰撞光电开关、起升机速度限制器、起重量保护器、吊点高度编码器、电机温度热敏电阻、电源的电压电流互感器、大车小车测速传感器、起升高度限位器或下降深度限位器、运行行程限位器、同一或不同轨道运行机构防碰撞装置、超速保护装置、三个交流电压变送器、三相电流互感器、三个电机温度传感器、安全联锁保护装置；所述限位开关安装在起升机、小车、大车各自行程的两个末端处，共6个，检测起升机、小车、大车是否超出正常状态下的最大行程以防止碰撞；所述防碰撞光电开关安装在大车前后两末端上，检测大车行进路线上的障碍；所述起升机速度限制器，装在起升机电机处，检测起升机的提升降速度，当起升机速度超出设定的最大速度时通过发送开关量信号表示超速；所述起重量保护器，通过应变电测法测量重量，当物品置于吊钩上时，吊钩使应变片形变，电阻阻值改变，电路内电压的改变；所述吊点高度编码器，通过编码器的轴与码盘连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂棠，陶道明，吴佳毅，邓宇平，黄冠然，陈永彬，陈建强，
申请(专利权)人：佛山沧科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：