一种智能仓储机器人导航照明装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储机器人导航照明装置，属于照明设备领域，一种智能仓储机器人导航照明装置，包括智能仓储机器人主体，所述智能仓储机器人主体顶部表面设置有载料架，所述智能仓储机器人主体前进方向表面靠上位置设置有摄像头，所述智能仓储机器人主体前进方向表面且位于摄像头下方设置有第一C型架，所述第一C型架外壁开设有第一C型凹槽，所述第一C型凹槽内壁开设有第二C型凹槽，本实用新型专利技术可对智能仓储机器人主体前进方向和车身两侧进照明，进而能够提高照亮的覆盖面积，以便于能够使得摄像头对智能仓储机器人主体前进方向和车身两侧进行探测，这样一来不会出现照明死角，提高了智能仓储机器人导航照明的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储机器人导航照明装置


[0001]本技术涉及照明设备领域，更具体地说，涉及一种智能仓储机器人导航照明装置。

技术介绍

[0002]在智能仓储系统中，具有大量用于搬运的智能仓储机器人代替人工实现对货物、货架等的搬运。智能仓储机器人，此处是泛指可应用于仓储、物流、运输中搬运货物、货架、货柜等的移动搬运单元，也常被称为物流机器人、AGV、智能搬运车等。为了实现准确导航，可在智能仓储机器人底部设置摄像头并配合有照明装置，以对地面标志和路面图像识别，进而引导系统的视觉，现有专利一种智能仓储机器人导航照明装置，专利申请号CN202122045585.7防止仓储机器人转向时照明装置会形成一定的照明死角导致仓储机器人产生视觉障碍的问题。
[0003]虽然照明装置能够跟随仓储机器人同步转动，但是这样一来大大增加了照明装置局限性，从而使得照明装置只能对转向一侧照明，进而降低了照明装置使用效果，所以我们提出了一种智能仓储机器人导航照明装置来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种智能仓储机器人导航照明装置，可对智能仓储机器人主体前进方向和车身两侧进照明，进而能够提高照亮的覆盖面积，以便于能够使得摄像头对智能仓储机器人主体前进方向和车身两侧进行探测，这样一来不会出现照明死角，提高了智能仓储机器人导航照明的效果。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。/>[0008]一种智能仓储机器人导航照明装置，包括智能仓储机器人主体，所述智能仓储机器人主体顶部表面设置有载料架，所述智能仓储机器人主体前进方向表面靠上位置设置有摄像头，所述智能仓储机器人主体前进方向表面且位于摄像头下方设置有第一C型架，所述第一C型架外壁开设有第一C型凹槽，所述第一C型凹槽内壁开设有第二C型凹槽，所述第二C型凹槽内腔设置有照明组件，所述第一C型凹槽内腔且靠近外壁边缘处设置有灯罩。
[0009]进一步的，所述智能仓储机器人主体两侧壁且靠近摄像头一侧均设置有托板，并且两组托板通过螺钉与第一C型架底部表面相连。
[0010]进一步的，所述照明组件包括设置于所述第二C型凹槽内腔的第二C型架，所述第二C型架外壁表面顶部设置有LED灯条。
[0011]进一步的，所述LED灯条设置于多组，并多组LED灯条呈竖向阵列式分布。
[0012]进一步的，所述第二C型架中部开设有限位孔，并且限位孔内腔插接有锁紧钮，同时锁紧钮一端与所述第一C型凹槽内壁表面相连。
[0013]进一步的，所述第一C型凹槽内腔两侧壁均设置有挡片，并且挡片一端延伸至第二C型凹槽处。
[0014]进一步的，所述第一C型架一端开设有线孔，并且线孔一端与所述第一C型凹槽内腔导通相连。
[0015]3．有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017]（1）本方案，通过智能仓储机器人主体，既能配合载料架对仓储内的货物进行运输，又能对第一C型架进行安装，然后通过第一C型架，可对第一C型凹槽提供开设空间，然后通过第一C型凹槽，既能对灯罩进行安装，又能对第二C型凹槽提供开设空间，从而能够对照明组件进行安装，当需要使用智能仓储机器人主体时，此时通过与第二C型凹槽相适配的照明组件，可对智能仓储机器人主体前进方向和车身两侧进照明，进而能够提高照亮的覆盖面积，以便于能够使得摄像头对智能仓储机器人主体前进方向和车身两侧进行探测，这样一来不会出现照明死角，提高了智能仓储机器人导航照明的效果。
[0018]（2）本方案，通过照明组件中的第二C型架，既能安装在第二C型凹槽内腔，又能对LED灯条进行安装，然后通过呈竖向阵列式分布的多组LED灯条，可对智能仓储机器人主体前进方向和车身两侧进照明，进而能够提高照亮的覆盖面积，保证了照明效果和亮度，通过锁紧钮，可经限位孔将第二C型架转动安装在第一C型凹槽内壁表面，进而能够提高第二C型架使用的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本技术的去除灯罩结构示意图。
[0021]图3为本技术的照明组件爆炸结构示意图。
[0022]图4为本技术的局部A结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、智能仓储机器人主体；2、载料架；3、摄像头；4、托板；5、第一C型架；6、第一C型凹槽；7、第二C型凹槽；8、照明组件；801、第二C型架；802、LED灯条；803、限位孔；804、锁紧钮；9、灯罩；10、挡片；11、线孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
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2，一种智能仓储机器人导航照明装置，包括智能仓储机器人主体1，智能仓储机器人主体1顶部表面设置有载料架2，智能仓储机器人主体1前进方向表面靠上位置设置有摄像头3，智能仓储机器人主体1前进方向表面且位于摄像头3下方设置有第一C型架5，第一C型架5外壁开设有第一C型凹槽6，第一C型凹槽6内壁开设有第二C型凹槽7，第二C
型凹槽7内腔设置有照明组件8，第一C型凹槽6内腔且靠近外壁边缘处设置有灯罩9；
[0028]通过智能仓储机器人主体1，既能配合载料架2对仓储内的货物进行运输，又能对第一C型架5进行安装，然后通过第一C型架5，可对第一C型凹槽6提供开设空间，然后通过第一C型凹槽6，既能对灯罩9进行安装，又能对第二C型凹槽7提供开设空间，从而能够对照明组件8进行安装，当需要使用智能仓储机器人主体1时，此时通过与第二C型凹槽7相适配的照明组件8，可对智能仓储机器人主体1前进方向和车身两侧进照明，进而能够提高照亮的覆盖面积，以便于能够使得摄像头3对智能仓储机器人主体1前进方向和车身两侧进行探测，这样一来不会出现照明死角，提高了智能仓储机器人导航照明的效果。
[0029]参阅图2，智能仓储机器人主体1两侧壁且靠近摄像头3一侧均设置有托板4，并且两组托板4通过螺钉与第一C型架5底部表面相连，通过托板4，可经螺钉对第一C型架5进行拆装，提高了第一C型架5后期维护的便利性。
[0030]参阅图3，照明组件8包括设置于第二C型凹槽7内腔的第二C型架801，第二C型架801外壁表面顶部设置有LED灯条802，通过照明组件8中的第二C型架801，既能安装在第二C型凹槽7内腔，又能对LED灯条802进行安装，然后通过LED灯条802，可对智能仓储机器人主体1前进方向和车身两侧进照明，进而能够提高照亮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储机器人导航照明装置，包括智能仓储机器人主体（1），所述智能仓储机器人主体（1）顶部表面设置有载料架（2），所述智能仓储机器人主体（1）前进方向表面靠上位置设置有摄像头（3），其特征在于：所述智能仓储机器人主体（1）前进方向表面且位于摄像头（3）下方设置有第一C型架（5），所述第一C型架（5）外壁开设有第一C型凹槽（6），所述第一C型凹槽（6）内壁开设有第二C型凹槽（7），所述第二C型凹槽（7）内腔设置有照明组件（8），所述第一C型凹槽（6）内腔且靠近外壁边缘处设置有灯罩（9）。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人导航照明装置，其特征在于：所述智能仓储机器人主体（1）两侧壁且靠近摄像头（3）一侧均设置有托板（4），并且两组托板（4）通过螺钉与第一C型架（5）底部表面相连。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人导航照明装置，其特征在于：所述照明组件（8）包括设置于所述第二C型凹槽（7）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀群，闫飞，刘滔，
申请(专利权)人：壹号智能科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：