【技术实现步骤摘要】
仓储机器人及仓储系统
[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种仓储机器人及仓储系统。
技术介绍
[0002]随着物流行业的自动化程度地提高，仓储机器人越来越多地被用于货物的搬运中，因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。
[0003]相关技术中，仓储机器人的导航方式有二维码导航、磁条导航、激光导航和视觉导航等，仓储机器人通常具有可移动的底盘，底盘上设有驱动轮，能够驱动仓储机器人在两个货架之间的巷道内移动，使仓储机器人可在不同位置取放货物。
[0004]然而，受导航的误差以及驱动轮与地面的摩擦系数不足时会发生打滑现象的影响，仓储机器人在较窄的巷道内移动时容易发生偏离预期行驶路线而撞上货架的现象，影响仓储机器人在较窄巷道内的行驶速度。
技术实现思路
[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种仓储机器人及仓储系统，能够提高仓储机器人在较窄的巷道内行驶的稳定性和速度。
[0006]本申请第一方面提供一种仓储机器人，包括底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体和设于所述底盘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体和设于所述底盘本体上的导向驱动组件；所述导向驱动组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂上设有第一驱动轮，所述第二伸缩臂上设有第二驱动轮；所述第一伸缩臂能够向左侧伸出所述底盘本体，以使所述第一驱动轮与位于所述底盘本体左侧的货架相接触；所述第二伸缩臂能够向右侧伸出所述底盘本体，以使所述第二驱动轮与位于所述底盘本体右侧的所述货架相接触；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮能够沿对应的所述货架滚动，以带动所述仓储机器人在巷道内移动。2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述导向驱动组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轮转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轮转动。3.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述导向驱动组件还包括联动组件，所述第一伸缩臂通过所述联动组件与所述第二伸缩臂相联动，所述第一伸缩臂伸缩时能够通过所述联动组件带动所述第二伸缩臂伸缩。4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：所述导向驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一伸缩臂或所述第二伸缩臂伸缩。5.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：所述联动组件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂与所述第二叉臂形成X形，所述第一叉臂与所述第二叉臂转动连接，所述第一伸缩臂分别与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李再金，黄鸿淇，高明，张唐烁，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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