【技术实现步骤摘要】
方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统
[0001]本技术涉及风电叶片端面加工
，具体涉及一种方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统。
技术介绍
[0002]风力发电机通常由塔架、位于塔架上的风力发电机叶片、轮毂、机舱、机舱内的传动系统、控制系统和发电机等组成。风力发电机叶片和轮毂之间一般通过螺纹连接为一体，因而在叶片制作过程中就会在叶片根端设置预埋件即螺栓。在叶片和轮毂连接之前，叶片根端即叶片根部端面需要保证一定的精度，即整个端面和预埋件要达到统一的精度，一般通过铣削的加工处理方式来使其平面度达到规定要求。
[0003]现有的风电叶片端面铣削机通常需要在风电叶片的内部撑紧叶片然后进行铣削，但由于叶片根端直径较大，内部撑紧的固定方式不仅不安全可靠，还增加了叶片根端的端面定位和加工的难度。为此，本申请人为此设计了一款方框式风电叶片端面铣削机，通过方框的每个角部上安装的固定夹紧装置，来从外部固定夹紧叶片外周面。但针对此款铣削机，现有的自动化铣削系统不再适配，因此迫切需要设计一套新的自动化铣削系统来完成铣削。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统，其特征在于包括：运动控制器、三轴联动装置、铣削头和测距激光头，三轴联动装置、铣削头和测距激光头分别与运动控制器电连接，其中，铣削头安装于三轴联动装置上并包括用于旋转铣削风电叶片端面上螺柱的铣削刀头；测距激光头装设于铣削头上用于感测螺柱相对于风电叶片端面的实际落差；三轴联动装置可竖直上下移动地安装于方框式风电叶片端面铣削机的方框上，并设置成能够在运动控制器的控制下根据测距激光头感测的实际落差带动铣削头沿Z轴和X轴移动并沿Y轴进给，且能够使得铣削头沿Z轴和X轴的移动轨迹为与风电叶片端面上螺柱分布形状适配的圆形轨迹，从而使得铣削头在运动控制器的控制下完成对风电叶片端面上螺柱的铣削。2.如权利要求1所述的方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统，其特征在于，所述运动控制器包括与所述测距激光头电连接的信息采集模块、与信息采集模块电连接的数据处理模块、以及与数据处理模块电连接的操控模块，其中，信息采集模块设置成用于采集所述实际落差，数据处理模块设置成能够根据所述实际落差计算出所述铣削头与所述螺柱之间的实际距离以及所述铣削头所需要的沿所述圆形轨迹运动的圈数，从而由操控模块控制所述三轴联动装置和铣削头动作。3.如权利要求1或2所述的方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统，其特征在于，所述三轴联动装置包括X轴横梁组件、Z轴移动机构、X轴移动机构和Y轴进给机构，其中，Z轴移动机构固定于X轴横梁组件的后侧上并设置成沿所述Z轴可移动地连接在所述方框的左右两侧上，X轴移动机构设置成沿所述X轴可移动地安装于X轴横梁组件的前侧上，Y轴进给机构经由X轴移动机构安装于X轴横梁组件的顶部上、并设置成沿所述Y轴可移动地支撑所述铣削头。4.如权利要求3所述的方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统，其特征在于，所述Z轴移动机构、所述X轴移动机构和所述Y轴进给机构上都设置有位置传感器，该位置传感器与所述运动控制器电连接。5.如权利要求4所述的方框式风电叶片端面铣削机用自动化对刀系统，其特征在于，所述Z轴移动机构、所述X轴移动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李生庆，
申请(专利权)人：苏州复玖机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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