一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及表面瑕疵检测装置领域，公开了一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，包括两个安装架，两个所述安装架的上端面均固定连接有支撑架，两个所述安装架的上端面靠近支撑架的一侧均固定设置有电动推杆，两个所述支撑架之间设置有升降架，所述升降架的内部开设有通槽，所述通槽的内部转动连接螺杆，所述螺杆的外端套设有移动套，所述移动套的前端面固定连接有移动板，所述移动板的前端面固定设置有舵机，所述舵机的输出端连接有摄像检测头，所述摄像检测头包括连接架，所述连接架的上端面中部处与舵机的输出端固定连接。本实用新型专利技术中，能够灵活的调节位置，使用起来灵活方便，拍摄方位全面，表面瑕疵的检测效果更加充分。表面瑕疵的检测效果更加充分。表面瑕疵的检测效果更加充分。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置


[0001]本技术涉及表面瑕疵检测装置领域，尤其涉及一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置。

技术介绍

[0002]表面瑕疵检测设备凝聚了机器视觉领域的多项先进技术成果，并融入了多项创新的检测理念，既可以和现有生产线无缝对接检测，也可以离线进行检测，在对材料表面的瑕疵以及半透明材料内部瑕疵进行快速检测的同时能够直观的给予生产反馈，可以广泛应用于塑化工业、造纸及纤维工业、电子工业、金属工业等领域。
[0003]目前的表面瑕疵检测装置，多使用固定设置在物件上方的智能视觉传感器检测物体表面，单次使用只能够检测物件的一面，使用起来灵活性不强，单次检测结果的也不够充分。因此，本领域技术人员提供了一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，本装置能够灵活的调节位置，使用起来灵活方便，拍摄方位全面，表面瑕疵的检测效果更加充分。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，包括两个安装架，两个所述安装架的上端面均固定连接有支撑架，两个所述安装架的上端面靠近支撑架的一侧均固定设置有电动推杆，两个所述支撑架之间设置有升降架，所述升降架的内部开设有通槽，所述通槽的内部转动连接螺杆，所述螺杆的外端套设有移动套；
[0007]所述移动套的前端面固定连接有移动板，所述移动板的前端面固定设置有舵机，所述舵机的输出端连接有摄像检测头，所述摄像检测头包括连接架，所述连接架的上端面中部处与舵机的输出端固定连接，所述连接架的下侧固定设置有多个智能视觉传感器；
[0008]通过上述技术方案，电动推杆能够推动升降架进行升降，通过螺杆能够带动移动板进行横向移动，从而调节摄像检测头的位置，能够配合传送带上物件的不同位置和大小高度，摄像检测头，能够进行多方位摄像，拍摄角度充分，表面瑕疵的检测效果更加充分。
[0009]进一步地，两个所述支撑架的内侧均固定设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑动架，所述滑动架的一侧与电动推杆上端固定连接，所述滑动架另一侧与升降架固定连接；
[0010]通过上述技术方案，电动推杆升降能够带动升降架升降。
[0011]进一步地，所述滑动架的两端均转动设置有滑轮，所述滑轮与滑槽滑动连接；
[0012]通过上述技术方案，设置滑轮便于滑动架运动，也能够起到导向作用。
[0013]进一步地，所述升降架的上端面一侧固定设置有第二电机，所述升降架的内部一
侧开设有空腔，所述螺杆的一端伸入空腔内部并固定连接有第一锥齿轮，所述第二电机的输出端伸入空腔内并固定连接有第二锥齿轮；
[0014]通过上述技术方案，由第二电机带动第二锥齿轮转动。
[0015]进一步地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接；
[0016]通过上述技术方案，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，从而带动螺杆转动。
[0017]进一步地，两个安装架之间设置有传送带，一所述安装架的一侧固定设置有第一电机；
[0018]通过上述技术方案，第一电机为传送带提供动力，从而运输物件。
[0019]进一步地，两个所述安装架的下端面均固定连接有多个支撑腿；
[0020]通过上述技术方案，支撑腿能够稳定支撑安装架。
[0021]进一步地，所述升降架水平设置；
[0022]通过上述技术方案，升降架能够稳定升降。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]1、本技术提出的一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，该装置在使用时，通过设置电动推杆，能够推动升降架进行升降，通过设置螺杆能够带动移动板进行横向移动，从而调节摄像检测头的位置，能够配合传送带上物件的不同位置和大小高度，使用起来方便灵活。
[0025]2、本技术提出的一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，该装置在使用时，设置的多个智能视觉传感器安装在连接架上，能够进行多方位摄像，同时通过设置舵机，可以带动连接架进行转动，从而调整智能传感器的拍摄角度和拍摄位置，表面瑕疵的检测效果更加充分。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置的正视图；
[0027]图2为本技术提出的一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置的内部结构示意图；
[0028]图3为本技术提出的一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置的摄像检测头的结构示意图；
[0029]图4为图2中A处的放大图。
[0030]图例说明：
[0031]1、支撑腿；2、安装架；3、电动推杆；4、支撑架；5、传送带；6、第一电机；7、升降架；8、螺杆；9、移动板；10、舵机；11、摄像检测头；12、通槽；13、第二电机；14、移动套；15、连接架；16、智能视觉传感器；17、滑槽；18、滑动架；19、滑轮；20、空腔；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，包括两个安装架2，两个安装架2的上端面均固定连接有支撑架4，两个安装架2的上端面靠近支撑架4的一侧均固定设置有电动推杆3，两个支撑架4之间设置有升降架7，升降架7的内部开设有通槽12，通槽12的内部转动连接螺杆8，螺杆8的外端套设有移动套14。
[0034]移动套14的前端面固定连接有移动板9，移动板9的前端面固定设置有舵机10，舵机10的输出端连接有摄像检测头11，摄像检测头11包括连接架15，连接架15的上端面中部处与舵机10的输出端固定连接，连接架15的下侧固定设置有多个智能视觉传感器16。
[0035]两个支撑架4的内侧均固定设置有滑槽17，滑槽17的内部滑动设置有滑动架18，滑动架18的一侧与电动推杆3上端固定连接，滑动架18另一侧与升降架7固定连接，电动推杆3升降能够带动升降架7升降，滑动架18的两端均转动设置有滑轮19，滑轮19与滑槽17滑动连接，设置滑轮19便于滑动架18运动，也能够起到导向作用，升降架7的上端面一侧固定设置有第二电机13，升降架7的内部一侧开设有空腔20，螺杆8的一端伸入空腔20内部并固定连接有第一锥齿轮21，第二电机13的输出端伸入空腔20内并固定连接有第二锥齿轮22，由第二电机13带动第二锥齿轮22转动，第一锥齿轮21和第二锥齿轮22啮合连接，第二锥齿轮22带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，包括两个安装架(2)，其特征在于：两个所述安装架(2)的上端面均固定连接有支撑架(4)，两个所述安装架(2)的上端面靠近支撑架(4)的一侧均固定设置有电动推杆(3)，两个所述支撑架(4)之间设置有升降架(7)，所述升降架(7)的内部开设有通槽(12)，所述通槽(12)的内部转动连接螺杆(8)，所述螺杆(8)的外端套设有移动套(14)；所述移动套(14)的前端面固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的前端面固定设置有舵机(10)，所述舵机(10)的输出端连接有摄像检测头(11)，所述摄像检测头(11)包括连接架(15)，所述连接架(15)的上端面中部处与舵机(10)的输出端固定连接，所述连接架(15)的下侧固定设置有多个智能视觉传感器(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的表面瑕疵检测装置，其特征在于：两个所述支撑架(4)的内侧均固定设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动设置有滑动架(18)，所述滑动架(18)的一侧与电动推杆(3)上端固定连接，所述滑动架(18)另一侧与升降架(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，
申请(专利权)人：易曼德天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：