本实用新型专利技术属于掘锚机领域，尤其是涉及一种掘锚机自动锚杆支护装置。技术包括竖直设置的安装柱，所述安装柱的下端与掘锚机的液压臂固定，安装柱的左侧面安装有锚杆钻机，安装柱的右侧面固定有安装块，安装块的顶部开设有安装槽，安装槽内设置有涡轮，涡轮的左侧设置有与涡轮呈螺纹配合的蜗杆，涡轮的孔内穿装有与之呈螺纹配合的锚杆，安装块的底部开设有用于锚杆穿过的通孔，安装柱的前侧面上固定有用于向锚杆拧紧螺母的电动扳手，电动扳手的顶部固定有用于放置螺母的螺母套筒，安装柱的后侧面固定有用于灌注水泥浆的注浆组件。本实用新型专利技术通过可旋转的安装柱配合安装柱上的锚杆钻机、蜗杆、涡轮、电动扳手、注浆组件等进行锚杆支护工作。工作。工作。
【技术实现步骤摘要】
一种掘锚机自动锚杆支护装置
[0001]本技术属于掘锚机领域，尤其是涉及一种掘锚机自动锚杆支护装置。
技术介绍
[0002]目前掘锚机是一种在掘进的同时可以进行锚护作业的设备，它实现了截割、装载、支护同步平行作业，在巷道开拓的同时，进行锚杆安装，掘锚机可以自身同时完成顶锚、帮锚的永久支护，安全系数大，可以实现全断面截割，一次成巷，不仅安全，而且可以显著地提高开拓效率，传统掘锚机通过液压臂上的若干个锚杆机进行锚杆支护工作。
[0003]但是由于巷道施工环境比较恶劣，顶岩可能脱落，而在完成顶锚、帮锚的支护工作时需要施工人员对锚杆机手动进行换钻、换锚、灌浆等操作，具有一定的危险性。
技术实现思路
[0004]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种掘锚机自动锚杆支护装置，无需手动换钻换锚，在一定程度上提高了施工人员的安全性。
[0005]所述的掘锚机自动锚杆支护装置，包括竖直设置的安装柱，所述安装柱的下端与掘锚机的液压臂固定，安装柱的左侧面安装有用于开凿安装孔的锚杆钻机，安装柱的右侧面水平固定有安装块，安装块的顶部开设有安装槽，安装槽内水平设置有涡轮，涡轮的左侧设置有与涡轮的外侧壁呈螺纹配合的蜗杆，蜗杆的与安装块的前侧面垂直，涡轮的孔内穿装有与之呈螺纹配合的锚杆，安装块的底部开设有用于锚杆穿过的通孔，安装柱的前侧面上固定有用于向锚杆拧紧螺母的电动扳手，电动扳手的顶部固定有用于放置螺母的螺母套筒，安装柱的后侧面固定有用于灌注水泥浆的注浆组件。
[0006]进一步的，所述注浆组件包括固定在安装柱后侧壁的电动阀，电动阀的进液端连通有注浆管，注浆管的活动端与注浆泵连接相通，电动阀的出液端连通有注浆接头。
[0007]进一步的，所述注浆接头由上端的接头与管身组成，接头的外径小于管身的外径。
[0008]进一步的，所述安装柱的右侧壁上固定有方便安装安装块的安装座。
[0009]进一步的，所述涡轮的上方设置有用于遮蔽安装槽的槽盖。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]本技术通过安装柱上的锚杆钻机进行安装孔的开凿，通过安装柱上安装块内的蜗杆、涡轮将锚杆旋入安装孔内，并且利用电动扳手将螺母拧紧在锚杆上，同时还有注浆组件进行最后的灌浆操作，并且通过安装柱的旋转和移动实现自动锚杆支护工作。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为图1中安装块去除槽盖的俯视放大图；
[0014]图3为图1的右视图；
[0015]图4为图1中安装柱的俯视图；
[0016]图5为图1中螺母套筒的俯视放大图；
[0017]图中各部件名称：1、安装柱2、安装块3、蜗杆4、涡轮5、槽盖6、电动扳手7、锚杆8、螺母套筒9、安装座10、锚杆钻机11、注浆接头12、电动阀13、注浆管。
具体实施方式
[0018]以下结合附图通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0019]实施例1
[0020]本实施例所述的一种掘锚机自动锚杆支护装置，包括竖直设置的安装柱1，所述安装柱1的下端与掘锚机的液压臂固定，通过掘锚机的液压臂实现对安装柱1的多方位移动，从而完成多位置的锚杆支护工作，安装柱1的下端可以与液压壁通过回转支撑轴承连接，可以实现安装柱1在水平方向的自由旋转，也可以直接通过液压壁转动；
[0021]安装柱1的左侧面安装有用于开凿安装孔的锚杆钻机10，锚杆钻机10为现有技术，其主要用于铁路、公路、水利、水电设施的滑波治理工程及危岩体锚固工程，通过液压传动系统以及推进架，开孔和抗卡钻能力较好，其推进架固定在安装柱1的侧壁上，如图1所示；
[0022]如图1所示，安装柱1的右侧面水平固定有安装块2，安装块2的顶部开设有安装槽，安装槽内水平设置有涡轮4，涡轮4的左侧设置有与涡轮4的外侧壁呈螺纹配合的蜗杆3，蜗杆3的与安装块2的前侧面垂直，涡轮4的孔内穿装有与之呈螺纹配合的锚杆7，安装块2的底部开设有用于锚杆7穿过的通孔，通过蜗杆3驱动涡轮4旋转，从而带动锚杆7旋转进入开凿好的安装孔内；如图1和图3所示，锚杆7为涨壳式中空注浆锚杆，其由全螺纹中空杆体、拱形垫板、钢制涨壳矛头，注浆简单，安全可靠，拱形垫板、钢制涨壳矛头均位于安装块2上方，拱形垫板具有磁吸型，能吸在杆体上以防止掉落；如图1和图2所示，蜗杆3的一端固定有用于驱动其旋转的电机，电机的外壳固定在安装槽的底部，电机的输出轴与蜗杆3固定，蜗杆3的另一端穿装有轴承，安装槽的前侧壁开设有用于安装轴承的凹槽，轴承安装在凹槽内(图中未画出)；
[0023]安装柱1的前侧面上固定有用于向锚杆7拧紧螺母的电动扳手6，电动扳手6的顶部固定有用于放置螺母的螺母套筒8，埋入安装孔后通过螺母将拱形垫板抵在岩壁上，使杆体受力更好，电动扳手6为现有技术，是一种拧紧和旋松螺栓及螺母的电动工具，其由电动机、行星齿轮减速器、滚珠螺旋槽冲击机构、电源联接装置件、外壳和套筒等组成，如图1所示，外壳竖直安装在安装柱1的前侧壁，螺母套筒8固定在套筒的顶部，如图5所示，其还应具有磁吸型，能吸住内部的螺母；
[0024]安装柱1的后侧面固定有用于灌注水泥浆的注浆组件，通过注浆组件向锚杆7内注入水泥浆，然后充满整个安装孔，从而使7与岩体固定。
[0025]本实施例使用时，先将锚杆上端旋入涡轮4内，螺母放置在螺母套筒8内，然后通过掘锚机的控制系统通过液压壁将安装柱1移动至支护处，开启锚杆钻机10对安装孔进行开凿，再然后旋转安装柱1使锚杆7对准安装孔，再开启电机使蜗杆3带动涡轮4旋转从而使锚杆7旋入安装孔内，进入孔内后，再反向旋转使钢制涨壳矛头将锚杆7卡在安装孔内，同时安装柱1向下移动使涡轮4与锚杆7脱离，再然后旋转安装柱1使电动扳手6将螺母旋在锚杆7
上，最后再旋转安装柱1使注浆组件对锚杆7注浆，完成支护工作，实际应用时，通过PLC控制器对安装柱1的旋转角度、锚杆钻机10、电动扳手6等进行控制，实现自动支护。
[0026]实施例2
[0027]本实施例将技术进一步进行说明，所述注浆组件包括固定在安装柱1后侧壁的电动阀12，电动阀12的进液端连通有注浆管13，注浆管13的活动端与注浆泵连接相通，如图3所示，电动阀12的出液端连通有注浆接头11，通过安装柱1和电动阀12实现对锚杆7的自动注浆，注浆接头11与锚杆7的下端连接相通，电动阀12为现有技术，由电动执行器和阀门两部分组成，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。
[0028]在实际应用时，还可以直接将注浆管13固定在安装柱1的右侧壁，待多个锚杆固定好后再一次性对多个锚杆进行灌浆。
[0029]实施例3
[0030]本实施例将技术进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘锚机自动锚杆支护装置，包括竖直设置的安装柱(1)，其特征在于：所述安装柱(1)的下端与掘锚机的液压臂固定，安装柱(1)的左侧面安装有用于开凿安装孔的锚杆钻机(10)，安装柱(1)的右侧面水平固定有安装块(2)，安装块(2)的顶部开设有安装槽，安装槽内水平设置有涡轮(4)，涡轮(4)的左侧设置有与涡轮(4)的外侧壁呈螺纹配合的蜗杆(3)，蜗杆(3)的与安装块(2)的前侧面垂直，涡轮(4)的孔内穿装有与之呈螺纹配合的锚杆(7)，安装块(2)的底部开设有用于锚杆(7)穿过的通孔，安装柱(1)的前侧面上固定有用于向锚杆(7)拧紧螺母的电动扳手(6)，电动扳手(6)的顶部固定有用于放置螺母的螺母套筒(8)，安装柱(1)的后侧面固定有用于灌注水...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，王聪，刘雷，石虎，曹琳卿，陈国成，
申请(专利权)人：山东能源重装集团鲁南装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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