一种小极耳检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小极耳检测机，包括上机架、下机架、小极耳供料机构、第一检测机构、第二检测机构和收料机构，上机架的内部设有安装面板，第一检测机构和第二检测机构沿着物料移动的方向依次安装在安装面板的正面，第一检测机构包括第一检测相机、第一同轴光源和第一环形光源，第一检测相机朝上地布置在第一检测工位的下方，第一同轴光源位于第一检测相机与第一检测工位之间，第二检测机构包括第二检测相机、第二同轴光源和第二环形光源，第二检测相机朝下地布置在第二检测工位的上方，第二同轴光源位于第二检测相机与第二检测工位之间。本实用新型专利技术的结构简单，设计合理，能够自动完成小极耳料带的检测工作，检测效率高，检测准确率高。测准确率高。测准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种小极耳检测机


[0001]本技术涉及极耳生产
，更具体地说，是涉及一种小极耳检测机。

技术介绍

[0002]极耳作为从电芯中将正负极引出来的金属导电体，被广泛应用在各种电池产品中，由于完成生产后的电池的返工成本过高，一旦极耳出现缺陷，整个电池就可能因此报废，所以需要对极耳进行细致的检测，由于小极耳料带的尺寸较小，且现有的极耳检测机对极耳料带进行打光工作的光源方向单一，使得检测相机无法拍摄出清晰准确的照片，存在误报或者漏报缺陷的情况，造成原材料的浪费，降低了产品的良品率和提高了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种小极耳检测机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种小极耳检测机，包括上机架、下机架、用于小极耳料带供料的小极耳供料机构、第一检测机构、第二检测机构和用于收集成品的收料机构，所述上机架安装在下机架的顶部，所述上机架的内部设有安装面板，所述小极耳供料机构安装在安装面板的正面的一端，所述收料机构安装在安装面板的正面的另一端，所述第一检测机构和第二检测机构沿着物料移动的方向依次安装在安装面板的正面，所述第一检测机构包括第一检测相机、第一同轴光源和第一环形光源，所述第一检测相机朝上地布置在第一检测工位的下方，所述第一同轴光源位于第一检测相机与第一检测工位之间，所述第一环形光源位于第一检测工位的上方，所述第二检测机构包括第二检测相机、第二同轴光源和第二环形光源，所述第二检测相机朝下地布置在第二检测工位的上方，所述第二同轴光源位于第二检测相机与第二检测工位之间，所述第二环形光源位于第二检测工位的下方。
[0005]作为优选的实施方式，所述小极耳供料机构包括用于安装装载着小极耳料带的第一供料盘并使其能够转动的第一安装轴、第一料盘挡板、第一料盘快拆挡板、第一制动器、第一安装支架和第一编码器，所述第一安装轴可转动地安装在安装面板的正面的一端，所述第一安装轴的转动方向与物料移动的方向保持平行，所述第一料盘挡板和第一料盘快拆挡板间隔安装在第一安装轴上，所述第一安装支架安装在安装面板的背面的一端，所述第一制动器安装在第一安装支架上，所述第一制动器的输出部位的一端与第一安装轴的一端相连接，所述第一安装轴与安装面板之间还设有轴承，所述第一编码器安装在第一安装支架的背面，所述第一制动器的输出部位的另一端与第一编码器的输入部位相连接。
[0006]作为优选的实施方式，所述收料机构包括用于安装收料盘并使其能够转动的第二安装轴、第二料盘挡板、第二料盘快拆挡板、收料驱动电机和第二安装支架，所述第二安装轴可转动地安装在安装面板的正面的另一端，所述第二安装轴的转动方向与物料移动的方向保持平行，所述第二料盘挡板和第二料盘快拆挡板间隔安装在第二安装轴上，所述第二安装支架安装在安装面板的背面的另一端，所述收料驱动电机安装在第二安装支架上，所
述收料驱动电机的输出轴与第二安装轴的一端相连接，所述收料驱动电机可带动第二安装轴转动，从而带动收料盘转动，能够将成品料带卷收至收料盘内，所述第二安装轴与安装面板之间还设有轴承。
[0007]作为优选的实施方式，所述第一检测机构还包括第一遮光罩、第三引料轮和第四引料轮，所述第一遮光罩可平移地安装在安装面板上，所述第一遮光罩罩设在第一检测工位的外围，所述第一检测相机、第一同轴光源和第一环形光源均安装在第一遮光罩内，所述第三引料轮设有两个，两个第三引料轮均可转动地间隔安装在第一遮光罩的内部并位于第一遮光罩的进料端开设的通孔处，两个第三引料轮之间设有供物料通过的间隙，所述第四引料轮设有两个，两个第四引料轮均可转动地间隔安装在第一遮光罩的内部并位于第一遮光罩的出料端开设的通孔处，两个第四引料轮之间设有供物料通过的间隙。
[0008]作为优选的实施方式，所述第二检测机构还包括第二遮光罩、第五引料轮和第六引料轮，所述第二遮光罩可平移地安装在安装面板上，所述第二遮光罩罩设在第二检测工位的外围，所述第二检测相机、第二同轴光源和第二环形光源均安装在第二遮光罩内，所述第五引料轮设有两个，两个第五引料轮均可转动地间隔安装在第二遮光罩的内部并位于第二遮光罩的进料端开设的通孔处，两个第五引料轮之间设有供物料通过的间隙，所述第六引料轮设有两个，两个第六引料轮均可转动地间隔安装在第二遮光罩的内部并位于第二遮光罩的出料端开设的通孔处，两个第六引料轮之间设有供物料通过的间隙。
[0009]作为优选的实施方式，还包括速度检测机构，所述速度检测机构包括速度检测轮、速度检测配合轮、升降滑座、第二编码器和第五安装支架，所述第五安装支架安装在安装面板的正面并位于小极耳供料机构与第一检测机构之间，所述速度检测轮可转动地安装在第五安装支架的底部，所述升降滑座可升降地安装在第五安装支架的顶部，所述速度检测配合轮可转动地安装在升降滑座上并位于速度检测轮的上方，所述速度检测轮和速度检测配合轮的转动方向均与速度检测工位内物料移动的方向保持平行，所述第二编码器安装在第五安装支架上，所述速度检测轮的转轴的一端与第二编码器的输入部位相连接。
[0010]作为优选的实施方式，还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括激光传感器、激光反光块和第六安装支架，所述第六安装支架安装在安装面板的正面并位于第二检测机构与收料机构之间，所述激光传感器朝下地安装在第六安装支架的顶部并位于位置检测工位的正上方，所述激光反光块安装在第六安装支架的底部并位于位置检测工位的正下方。
[0011]作为优选的实施方式，还包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构位于小极耳供料机构和第一检测机构之间，所述第二导向机构位于第二检测机构与收料机构之间，所述第一导向机构和第二导向机构均设有导向轮、转动轴、第七安装支架、导向轮间距调节板、调节螺杆和平移滑轨，所述第七安装支架安装在安装面板的正面，所述转动轴设有两根并分别可转动地间隔安装在第七安装支架上，两根转动轴的转动方向均与物料移动的方向保持平行，每根转动轴上均安装有两个导向轮，两个导向轮的外侧面相远离的一端均设有若干个径向布置的导向块，从而在两个导向轮之间形成供物料通过的通道，每个导向块靠近该通道的一端端面均设有由内往外向远离该通道的方向倾斜的导向斜面，所述导向轮间距调节板设有两个，每个导向轮与各自对应的导向轮相互远离的一端分别与各自对应的导向轮间距调节板相连接，所述调节螺杆的两端的螺纹旋向相反，所述调节螺杆的两端分别与两个导向轮间距调节板的底部螺纹连接，所述平移滑轨安装在安装面板的正面
并位于两个导向轮间距调节板的下方，每个导向轮间距调节板的底部均设有平移滑座，两个导向轮间距调节板均通过各自对应的平移滑座与平移滑轨滑动连接，所述转动轴设置为多边形轴。
[0012]作为优选的实施方式，还包括第一引料轮、第二引料轮，所述第一引料轮设有两个，两个第一引料轮均可转动地间隔安装在安装面板的正面并位于第一导向机构的进料端，两个第一引料轮之间设有供物料通过的间隙，所述第二引料轮设有两个，两个第二引料轮均可转动地间隔安装在安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小极耳检测机，其特征在于：包括上机架(101)、下机架(102)、用于小极耳料带供料的小极耳供料机构(1)、第一检测机构(6)、第二检测机构(7)和用于收集成品的收料机构(2)，所述上机架(101)安装在下机架(102)的顶部，所述上机架(101)的内部设有安装面板(103)，所述小极耳供料机构(1)安装在安装面板(103)的正面的一端，所述收料机构(2)安装在安装面板(103)的正面的另一端，所述第一检测机构(6)和第二检测机构(7)沿着物料移动的方向依次安装在安装面板(103)的正面，所述第一检测机构(6)包括第一检测相机(61)、第一同轴光源(62)和第一环形光源(66)，所述第一检测相机(61)朝上地布置在第一检测工位的下方，所述第一同轴光源(62)位于第一检测相机(61)与第一检测工位之间，所述第一环形光源(66)位于第一检测工位的上方，所述第二检测机构(7)包括第二检测相机(71)、第二同轴光源(72)和第二环形光源(76)，所述第二检测相机(71)朝下地布置在第二检测工位的上方，所述第二同轴光源(72)位于第二检测相机(71)与第二检测工位之间，所述第二环形光源(76)位于第二检测工位的下方。2.根据权利要求1所述的一种小极耳检测机，其特征在于：所述小极耳供料机构(1)包括用于安装装载着小极耳料带的第一供料盘并使其能够转动的第一安装轴(11)、第一料盘挡板(12)、第一料盘快拆挡板(13)、第一制动器(14)、第一安装支架(15)和第一编码器(16)，所述第一安装轴(11)可转动地安装在安装面板(103)的正面的一端，所述第一安装轴(11)的转动方向与物料移动的方向保持平行，所述第一料盘挡板(12)和第一料盘快拆挡板(13)间隔安装在第一安装轴(11)上，所述第一安装支架(15)安装在安装面板(103)的背面的一端，所述第一制动器(14)安装在第一安装支架(15)上，所述第一制动器(14)的输出部位的一端与第一安装轴(11)的一端相连接，所述第一安装轴(11)与安装面板(103)之间还设有轴承，所述第一编码器(16)安装在第一安装支架(15)的背面，所述第一制动器(14)的输出部位的另一端与第一编码器(16)的输入部位相连接。3.根据权利要求1所述的一种小极耳检测机，其特征在于：所述收料机构(2)包括用于安装收料盘并使其能够转动的第二安装轴(21)、第二料盘挡板(22)、第二料盘快拆挡板(23)、收料驱动电机(24)和第二安装支架(25)，所述第二安装轴(21)可转动地安装在安装面板(103)的正面的另一端，所述第二安装轴(21)的转动方向与物料移动的方向保持平行，所述第二料盘挡板(22)和第二料盘快拆挡板(23)间隔安装在第二安装轴(21)上，所述第二安装支架(25)安装在安装面板(103)的背面的另一端，所述收料驱动电机(24)安装在第二安装支架(25)上，所述收料驱动电机(24)的输出轴与第二安装轴(21)的一端相连接，所述收料驱动电机(24)可带动第二安装轴(21)转动，从而带动收料盘转动，能够将成品料带卷收至收料盘内，所述第二安装轴(21)与安装面板(103)之间还设有轴承。4.根据权利要求1所述的一种小极耳检测机，其特征在于：所述第一检测机构(6)还包括第一遮光罩(63)、第三引料轮(64)和第四引料轮(65)，所述第一遮光罩(63)可平移地安装在安装面板(103)上，所述第一遮光罩(63)罩设在第一检测工位的外围，所述第一检测相机(61)、第一同轴光源(62)和第一环形光源(66)均安装在第一遮光罩(63)内，所述第三引料轮(64)设有两个，两个第三引料轮(64)均可转动地间隔安装在第一遮光罩(63)的内部并位于第一遮光罩(63)的进料端开设的通孔处，两个第三引料轮(64)之间设有供物料通过的间隙，所述第四引料轮(65)设有两个，两个第四引料轮(65)均可转动地间隔安装在第一遮光罩(63)的内部并位于第一遮光罩(63)的出料端开设的通孔处，两个第四引料轮(65)之间
设有供物料通过的间隙。5.根据权利要求1所述的一种小极耳检测机，其特征在于：所述第二检测机构(7)还包括第二遮光罩(73)、第五引料轮(74)和第六引料轮(75)，所述第二遮光罩(73)可平移地安装在安装面板(103)上，所述第二遮光罩(73)罩设在第二检测工位的外围，所述第二检测相机(71)、第二同轴光源(72)和第二环形光源(76)均安装在第二遮光罩(73)内，所述第五引料轮(74)设有两个，两个第五引料轮(74)均可转动地间隔安装在第二遮光罩(73)的内部并位于第二遮光罩(73)的进料端开设的通孔处，两个第五引料轮(74)之间设有供物料通过的间隙，所述第六引料轮(75)设有两个，两个第六引料轮(75)均可转动地间隔安装在第二遮光罩(73)的内部并位于第二遮光罩(73)的出料端开设的通孔处，两个第六引料轮(75)之间设有供物料通过的间隙。6.根据权利要求1所述的一种小极耳检测机，其特征在于：还包括速度检测机构(4)，所述速度检测机构(4)包括速度检测轮(41)、速度检测配合轮(42)、升降滑座(43)、第二编码器(44)和第五安装支架(45)，所述第五安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾登科，
申请(专利权)人：东莞市海康自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：