一种缓冲棉自动撕料机构制造技术

一种缓冲棉自动撕料机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料轮、取料机械手、导引滚轮组、伸缩台、驱动器、伸缩轮和收料轮，所述备料轮上安装有缓冲棉卷材，所述缓冲棉卷材包括离心纸和附着在离心纸上按序排列的多个缓冲棉，所述缓冲棉卷材在导引滚轮组的导引下途经伸缩台和伸缩轮，在途径过程中所述缓冲棉被取料机械手抓取、所述离心纸被收料轮卷起回收，所述伸缩台和伸缩轮均与驱动器驱动连接，并在驱动器的驱动下可实现前后伸缩运动。本实用新型专利技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把缓冲棉从离心纸撕离并转贴在电池上，以起到提高生产效率、降低不良率和降低生产成本的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲棉自动撕料机构


[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是一种缓冲棉自动撕料机构。

技术介绍

[0002]电动牙刷是Philippe
‑
Guy Woog专利技术的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种缓冲棉自动撕料机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把缓冲棉从离心纸撕离并转贴在电池上，以起到提高生产效率、降低不良率和降低生产成本的作用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种缓冲棉自动撕料机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料轮、取料机械手、导引滚轮组、伸缩台、驱动器、伸缩轮和收料轮，所述备料轮上安装有缓冲棉卷材，所述缓冲棉卷材包括离心纸和附着在离心纸上按序排列的多个缓冲棉，所述缓冲棉卷材在导引滚轮组的导引下途经伸缩台和伸缩轮，在途径过程中所述缓冲棉被取料机械手抓取、所述离心纸被收料轮卷起回收，所述伸缩台和伸缩轮均与驱动器驱动连接，并在驱动器的驱动下可实现前后伸缩运动。
[0006]优选地，所述取料机械手包括吸头，所述吸头位于伸缩台上方且靠近伸缩台前端边缘设置。
[0007]优选地，所述伸缩台和伸缩轮之间设置有拨料杆。
[0008]优选地，所述伸缩台上方设置有定位传感器。
[0009]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0010]本技术，设置伸缩台和伸缩轮，并在伸缩台和伸缩轮之间设置有可以驱动伸缩台和伸缩轮实现前后移位的驱动器，用于辅助取料机械手实现把缓冲棉从离心纸上撕离并转贴在电池上，不但实现了自动化撕料、贴料作业，而且有效地避免了人工操作出现贴位不准和缓冲棉在人工移贴过程中胶面受到污染导致报废的现像发生，有效地提高了生产效率、降低不良率和降低生产成本。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图一；
[0012]图2为本技术结构示意图二。
[0013]图中：1备料轮；2取料机械手；21吸头；3导引滚轮组；4伸缩台；5拨料杆；6驱动器；7伸缩轮；8收料轮；9定位传感器；10离心纸；11缓冲棉。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
‑
2，本技术实施例中，一种缓冲棉自动撕料机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料轮1、取料机械手2、导引滚轮组3、伸缩台4、驱动器6、伸缩轮7和收料轮8，所述备料轮1上安装有缓冲棉卷材，所述缓冲棉卷材包括离心纸10和附着在离心纸10上按序排列的多个缓冲棉11，所述缓冲棉卷材在导引滚轮组3的导引下途经伸缩台4和伸缩轮7，在途径过程中所述缓冲棉11被取料机械手2抓取、所述离心纸10被收料轮8卷起回收，所述伸缩台4和伸缩轮7均与驱动器6驱动连接，并在驱动器6的驱动下可实现前后伸缩运动。
[0016]所述取料机械手2包括吸头21，所述吸头21位于伸缩台4上方且靠近伸缩台4前端边缘设置。
[0017]所述伸缩台4和伸缩轮7之间设置有拨料杆5。
[0018]所述伸缩台4上方设置有定位传感器9。
[0019]工作过程：把缓冲棉卷材安装在备料轮1上，然后牵引缓冲棉卷材出厂预留的前端空白离心纸10使其按预定方式绕过导引滚轮组3、伸缩台4、拨料杆5和伸缩轮7，最终固定在收料轮8上，并在收料轮8转动时被卷起回收，当所述缓冲棉卷材上的缓冲棉11到达伸缩台4上，在定位传感器9的控制下使缓冲棉11前端部份越过伸缩台4前端边缘，此时原本与缓冲棉11前端部份相胶粘的离心纸10被剥离，缓冲棉11只有中后端部份保留与离心纸10相胶粘状态，同时，取料机械手2下放使吸头21下压吸附缓冲棉11，此时，伸缩台4和伸缩轮7相对于驱动器6分别持拉伸状态和收缩状态，当吸头21吸住缓冲棉11时，驱动器6驱动伸缩台4向后收缩、驱动伸缩轮7向后拉伸，从带动位于被吸附缓冲棉11下端部份离心纸10整体向后位移，当离心纸10向后位移过程中，原本与缓冲棉11中后部份保留胶粘状态的离心纸10被完全剥离缓冲棉11，从而实现自动撕料作业工序，在这个过程中，拨料杆5起到阻挡防止离心纸11内卷错位的作用，当上述离心纸10被剥离后，取料机械手2保护对缓冲棉11的吸附抓取状态，并把缓冲棉11移送到待料流水线的电池上方，然后把缓冲棉11下压粘贴在指定电池上，而驱动器6同时驱动伸缩台4和伸缩轮7复位到起始状态，为下一次撕料作业做好准备。
[0020]综上所述：本技术，设置伸缩台4和伸缩轮7，并在伸缩台4和伸缩轮7之间设置有可以驱动伸缩台4和伸缩轮7实现前后移位的驱动器6，用于辅助取料机械手2实现把缓冲棉11从离心纸10上撕离并转贴在电池上，不但实现了自动化撕料、贴料作业，而且有效地避免了人工操作出现贴位不准和缓冲棉11在人工移贴过程中胶面受到污染导致报废的现像发生，有效地提高了生产效率、降低不良率和降低生产成本。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲棉自动撕料机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有备料轮（1）、取料机械手（2）、导引滚轮组（3）、伸缩台（4）、驱动器（6）、伸缩轮（7）和收料轮（8），所述备料轮（1）上安装有缓冲棉卷材，所述缓冲棉卷材包括离心纸（10）和附着在离心纸（10）上按序排列的多个缓冲棉（11），所述缓冲棉卷材在导引滚轮组（3）的导引下途经伸缩台（4）和伸缩轮（7），在途径过程中所述缓冲棉（11）被取料机械手（2）抓取、所述离心纸（10）被收料轮（8）卷起回收，所述伸缩台（4）和伸缩轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：