一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构制造技术

技术编号:36988975 阅读:13 留言:0更新日期:2023-03-25 18:06
本实用新型专利技术提供一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构,包括壳体,所述壳体内固定装有舵机,所述舵机与置于垃圾箱内的控制器电连接,所述控制器通过设置在箱体外侧的操作面板来控制,所述舵机的输出轴穿过壳体的体壁后其置于壳体外侧的轴端固定连接有挂袋板,所述挂袋板的自由端设有挂钩;所述壳体正面体壁上固定装有可防止所述挂钩中挂载的物品脱落的挡板。本实用新型专利技术通过在装有舵机的壳体上安装一个挡袋器,在挡袋器的挡片上开设一个U形开口,利用U型开口与挂钩形成的闭合部将垃圾袋阻挡在挂钩中,避免了垃圾袋在随着挂袋机构的转动过程中由于空气的扰动而脱落现象的出现。程中由于空气的扰动而脱落现象的出现。程中由于空气的扰动而脱落现象的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构


[0001]本技术涉及垃圾分类
,特别是涉及一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构。

技术介绍

[0002]厨余垃圾,是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾。包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头(鸡骨、鱼刺类)等,由于其在存放过程中、特别是在温度和湿度较高的季节,会发酵产生非常难闻的气味,且不能回收再利用,因此在垃圾分类中,它作为单独的一类和其他垃圾应分开收集。
[0003]现有的、将厨余垃圾和其他垃圾分类进行分类收集的垃圾箱,在将装有厨余垃圾的垃圾袋用破袋装置完成破袋后,需要将可回收再利用的垃圾袋通过旋转装置转送至可回收垃圾箱中,垃圾袋在通过挂袋机构转运时挂在挂袋机构挂钩上的垃圾袋易掉落在垃圾箱中两个垃圾桶的夹缝中而不能精准地被投放到可回收垃圾桶中,其原因在于现在居民所用的垃圾袋多为塑料袋,而破碎后的塑料袋重量很轻,只是挂在挂钩上的塑料袋在随挂袋机构旋转时很容易脱落;再有,垃圾箱中的旋转装置如没旋转到位,垃圾袋也容易被误投而不能精准地落入到可回收垃圾桶中。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术提供了一种利用在挂袋机构的装有舵机的壳体上安装一个挡袋器,利用挡袋器上开设的U形开口和挂钩咬合后将垃圾袋锁住,以避免垃圾袋在转运过程中由于空气的扰动而掉落导致的不能精准投放到可回收垃圾桶中的在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构。
[0005]为此,本申请提供了以下技术方案:一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构,包括壳体,所述壳体的一侧侧壁通过传动臂与设置在厨余垃圾箱中的传动装置中的螺母固定连接在一起,所述壳体内固定装有舵机,所述舵机与置于垃圾箱内的控制器电连接,所述控制器通过设置在箱体外侧的操作面板来控制,所述舵机的输出轴穿过壳体的体壁后其置于壳体外侧的轴端固定连接有挂袋板,所述挂袋板的自由端设有挂钩;所述壳体正面体壁上固定装有可防止所述挂钩中挂载的物品脱落的挡板。
[0006]进一步地,所述挡板包括与壳体固定的连接部、延伸部和可防止所述挂钩中挂载的物品脱落的阻挡部,所述延伸部将所述连接部和阻挡部连成一体。
[0007]进一步地,所述阻挡部上设有可容纳挂钩本体的U型开口,所述U型开口可进一步地,所述壳体的上部设有凸出于壳体上端面的立板,所述立板的板面上部固定装有第一位置传感器和第二位置传感器,两个所述位置传感器的探头是反向安装的;所述垃圾箱箱体顶壁的内侧固定有可与两个所述位置传感器发生触碰的三个挡块,当所述位置传感器与所述挡块触碰时所述控制器即可确认所述挂袋机构的位置。
[0008]进一步地,所述三个挡块之间的夹角依次为60
°
和140
°

[0009]本技术具有以下优点:
[0010]1、本技术通过在装有舵机的壳体上一个挡袋器,在挡袋器的挡片上开设一个U形开口,利用U型开口与挂钩形成的闭合部将垃圾袋阻挡在挂钩中,避免了垃圾袋在随着挂袋机构的转动过程中由于空气的扰动而脱落现象的出现。
[0011]2、通过在装有舵机的壳体上安装两个位置传感器,同时在箱体顶壁的内侧相应位置安装挡片,利用位置传感器与挡片触碰后发出位置信号确定挂袋机构的确切位置,再通过控制器控制相关的电机及舵机的动作,实现对垃圾袋的破袋、转运及精准投放。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的三维图。
[0014]图2是本技术与垃圾箱中传动机构的连接示意图
[0015]图3是本技术安装在垃圾箱内的示意图。
[0016]图4是图1中挡袋器的三维图。
[0017]图5是本技术在挂装垃圾袋时挂钩与挡袋器的相对位置示意图。
[0018]图6是本技术在破袋及在转动时挂钩与挡袋器的相对位置示意图。
[0019]图7是本技术在扔垃圾袋时挂钩与挡袋器的相对位置示意图。
[0020]图中:1、挂袋机构;1.1、挡袋器;1.1.1、挡片;1.1.1.1、U形开口;1.1.2、延伸部;1.1.3、连接部;1.2、挂袋板;1.2.1、挂钩;1.3、立板;1.4、第一位置传感器;1.5、第二位置传感器;1.6、舵机;1.7、壳体;2、传动臂;3、传动装置;3.1、第一电机;3.2、螺母;3.3、丝杠;3.4、第二电机;4、第一垃圾桶;5、第二垃圾桶;6、破袋机构;7、垃圾箱;7.1、操作面板;8、第一挡块;9、第二挡块;10、第三挡块。
具体实施方式
[0021]需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]本技术公开了一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构,所述挂袋机构1包括壳体1.7,如图2所示,壳体1.7的右侧侧壁通过传动臂2与固定在厨余垃圾箱7中的传动装置3中的螺母3.2用螺栓连接在一起。
[0025]如图1所示,所述壳体1.7内固定装有舵机1.6,舵机1.6与置于垃圾箱7内的控制器电连接,控制器则通过设置在箱体外侧的操作面板7.1来控制。舵机1.6的输出轴穿过壳体1.7的体壁后其置于壳体1.7外侧的轴端固定连接有挂袋板1.2,当舵机1.6旋转时,挂袋板1.2可随着舵机1.6的输出轴做顺时针或逆时针的往复运动。
[0026]所述挂袋板1.2包括与舵机1.6输出轴连接的本体及位于本体另一侧自由端的挂钩1.2.1,当挂袋板1.2在舵机1.6的作用下旋转时,挂钩1.2.1应始终位于壳体1.7的外侧以避免挂钩1.2.1中所搭载的垃圾袋与壳体1.7发生干涉;如图1所示,在壳体1.7正面、即与舵机1.6输出轴所属侧壁相邻的侧壁上固定装有挡袋器1.1;如图本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构,其特征在于:包括壳体,所述壳体的一侧侧壁通过传动臂与设置在厨余垃圾箱中的传动装置中的螺母固定连接在一起,所述壳体内固定装有舵机,所述舵机与置于垃圾箱内的控制器电连接,所述控制器通过设置在箱体外侧的操作面板来控制,所述舵机的输出轴穿过壳体的体壁后其置于壳体外侧的轴端固定连接有挂袋板,所述挂袋板的自由端设有挂钩;所述壳体正面体壁上固定装有可防止所述挂钩中挂载的物品脱落的挡板。2.根据权利要求1所述一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构,其特征在于:所述挡板包括与壳体固定的连接部、延伸部和可防止所述挂钩中挂载的物品脱落的阻挡部,所述延伸部将所述连接部和阻挡部连成一体。3.根据权利要求2所述一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜民智李言邹长凯
申请(专利权)人:大连舾川工业组装技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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