本公开涉及空调控制领域，尤其涉及一种空调压缩机控制方法、装置和存储介质。该方法包括：在空调进入最大转矩电流比控制模式时，确定空调压缩机d轴的目标电流，按照目标电流控制d轴的电流；确定空调的状态满足预设条件，则确定在第一预设时长内压缩机的相电流平均值；每间隔第二预设时长，将d轴的目标电流按照预设步长逐步变化，按照变化后的目标电流控制d的电流；确定在每个第二预设时长内压缩机的相电流平均值；根据第一预设时长内压缩机的相电流平均值、每个第二预设时长内压缩机的相电流平均值，确定d轴的最优目标电流，以控制d轴的电流。如此，确定出的最优目标电流能够更好的与压缩机的实际运行状态相适应，实现空调节能的目的。的目的。的目的。
【技术实现步骤摘要】
空调压缩机控制方法、装置和存储介质
[0001]本公开涉及空调控制领域，尤其涉及一种空调压缩机控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]在空调控制的过程中为了实现节能的目的，往往会采用MTPA(Maximum Torque Per Ampere，最大转矩电流比)控制方法，以在最小电流的情况下获得最大的转矩，保证压缩机稳定运行。
[0003]目前普遍使用MTPA控制方法有两种。一种是查表法，提前给出不同转矩下对应的最小d轴电流。该方法需要大量的实验，事先绘制成表，工作量大且繁琐，针对不同压缩机效果难以达到最优效果。另外一种方法为公式法，通过对转矩和压缩机定子电流的比值求偏导，进而确定对应的最小d轴电流。但公式法需要基于精确的压缩机参数进行计算才能得到准确的值，而压缩机参数会因温度等因素的影响而变化，进而导致通过公式法计算出来的最小d轴电流不准确。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种空调压缩机控制方法、装置和存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种空调压缩机控制方法，包括：
[0006]响应于确定所述空调进入最大转矩电流比控制模式，确定空调压缩机d轴的目标电流，并按照所述目标电流控制所述d轴的电流；
[0007]在第一预设时长内，响应于确定所述空调的状态满足预设条件，确定在所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值；
[0008]每间隔第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照预设步长逐步变化，并按照变化后的目标电流控制所述d轴的电流，直至满足预设的变化截止条件为止；
[0009]确定在每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值；
[0010]根据所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值、以及每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值，确定所述d轴的最优目标电流；
[0011]在第三预设时长内按照所述最优目标电流控制所述d轴的电流，其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长和所述第二预设时长。
[0012]可选地，所述预设条件包括：
[0013]所述压缩机的运行频率大于预设的频率阈值，所述运行频率的变化量不超过预设的频率变化阈值，室外环境温度的变化量不超过预设的温度变化阈值，电子膨胀阀开度的变化量不超过预设的开度变化阈值。
[0014]可选地，所述每间隔第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照预设步长逐步变化，并按照变化后的目标电流控制所述d轴的电流，直至满足预设的变化截止条件为止，包括：
[0015]每间隔第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照第一预设步长逐步增大，并按照增大后的目标电流控制所述d轴的电流，直至所述d轴的目标电流按照第一预设步长增大的次数达到预设的第一次数阈值；
[0016]在所述d轴的目标电流按照第一预设步长增大的次数达到所述第一次数阈值之后，每间隔所述第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照第二预设步长逐步减小，并按照减小后的目标电流控制所述d轴的电流，直至所述d轴的目标电流按照第二预设步长减小的次数达到第二次数阈值。
[0017]可选地，所述第一预设步长与所述第二预设步长相等；所述第一次数阈值与所述第二次数阈值相等。
[0018]可选地，所述根据所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值、以及每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值，确定所述d轴的最优目标电流，包括：
[0019]确定所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值、以及每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值中的最小值，将与所述最小值对应的所述d轴的目标电流确定为所述最优目标电流。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]在所述第三预设时长结束后，重新执行所述响应于确定所述空调进入最大转矩电流比控制模式，确定空调压缩机d轴的目标电流，并按照所述目标电流控制所述d轴的电流的步骤至所述在第三预设时长内按照所述最优目标电流控制所述d轴的电流的步骤。
[0022]可选地，所述第三预设时长大于所述第二预设时长的总和与所述第一预设时长之和。
[0023]根据本公开实施例的第二方面，提供一种空调压缩机控制装置，执行本公开第一方面所提供的空调压缩机控制方法的步骤，包括：
[0024]第一控制模块，用于响应于确定所述空调进入最大转矩电流比控制模式，确定空调压缩机d轴的目标电流，并按照所述目标电流控制所述d轴的电流；
[0025]第一确定模块，用于在第一预设时长内，响应于确定所述空调的状态满足预设条件，确定在所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值；
[0026]第二控制模块，用于每间隔第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照预设步长逐步变化，并按照变化后的目标电流控制所述d轴的电流，直至满足预设的变化截止条件为止；
[0027]第二确定模块，用于确定在每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值；
[0028]第三确定模块，用于根据所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值、以及每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值，确定所述d轴的最优目标电流；
[0029]第三控制模块，用于在第三预设时长内按照所述最优目标电流控制所述d轴的电流，其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长和所述第二预设时长。
[0030]可选地，所述预设条件包括：
[0031]所述压缩机的运行频率大于预设的频率阈值，所述运行频率的变化量不超过预设的频率变化阈值，室外环境温度的变化量不超过预设的温度变化阈值，电子膨胀阀开度的变化量不超过预设的开度变化阈值。
[0032]可选地，所述第二控制模块包括：
[0033]第一控制子模块，用于每间隔第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照第一预设步长逐步增大，并按照增大后的目标电流控制所述d轴的电流，直至所述d轴的目标电流按照第一预设步长增大的次数达到预设的第一次数阈值；
[0034]第二控制子模块，用于在所述d轴的目标电流按照第一预设步长增大的次数达到所述第一次数阈值之后，每间隔所述第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照第二预设步长逐步减小，并按照减小后的目标电流控制所述d轴的电流，直至所述d轴的目标电流按照第二预设步长减小的次数达到第二次数阈值。
[0035]可选地，所述第一预设步长与所述第二预设步长相等；所述第一次数阈值与所述第二次数阈值相等。
[0036]可选地，第三确定模块用于通过以下方式确定所述d轴的最优目标电流：
[0037]确定所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值、以及每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值中的最小值，将与所述最小值对应的所述d轴的目标电流确定为所述最优目标电流。
[0038]可选地，所述装置还用于在所述第三预设时长结束后，再次通过所述第一控制模块至第三控制模块，控制所述d轴的电流。
[0039]可选地，所述第三预设时长大于所述第二预设时长的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机控制方法，其特征在于，包括：响应于确定所述空调进入最大转矩电流比控制模式，确定空调压缩机d轴的目标电流，并按照所述目标电流控制所述d轴的电流；在第一预设时长内，响应于确定所述空调的状态满足预设条件，确定在所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值；每间隔第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照预设步长逐步变化，并按照变化后的目标电流控制所述d轴的电流，直至满足预设的变化截止条件为止；确定在每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值；根据所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值、以及每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电流平均值，确定所述d轴的最优目标电流；在第三预设时长内按照所述最优目标电流控制所述d轴的电流，其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长和所述第二预设时长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述压缩机的运行频率大于预设的频率阈值，所述运行频率的变化量不超过预设的频率变化阈值，室外环境温度的变化量不超过预设的温度变化阈值，电子膨胀阀开度的变化量不超过预设的开度变化阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每间隔第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照预设步长逐步变化，并按照变化后的目标电流控制所述d轴的电流，直至满足预设的变化截止条件为止，包括：每间隔第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照第一预设步长逐步增大，并按照增大后的目标电流控制所述d轴的电流，直至所述d轴的目标电流按照第一预设步长增大的次数达到预设的第一次数阈值；在所述d轴的目标电流按照第一预设步长增大的次数达到所述第一次数阈值之后，每间隔所述第二预设时长，将所述d轴的目标电流按照第二预设步长逐步减小，并按照减小后的目标电流控制所述d轴的电流，直至所述d轴的目标电流按照第二预设步长减小的次数达到第二次数阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设步长与所述第二预设步长相等；所述第一次数阈值与所述第二次数阈值相等。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预设时长内所述压缩机的相电流平均值、以及每个所述第二预设时长内所述压缩机的相电...
【专利技术属性】
技术研发人员：单联瑜，吴俊鸿，王知恒，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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