一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，包括机架、螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和机臂，所述机臂的底部设置有减震装置，所述机架的外侧设置有辅助装置，所述辅助装置包括近红外光谱扫描仪、超声波传感器、GPS模块、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯、红外成像摄像头和电池，所述减震装置包括与机臂底部可拆卸安装的减震缓冲脚架，所述减震缓冲脚架的顶部固定连接有调节柱。该无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，通过使用无人机搭载红外光谱仪，同时安装GPS定位系统进行路径规划，无人机具有机动性好、生存能力强、受地形限制小、使用方便和无人员危险等优点。用方便和无人员危险等优点。用方便和无人员危险等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置


[0001]本技术涉及无人机监测
，具体为一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置。

技术介绍

[0002]在森林火灾监测方案中通常都只考虑森林所处环境的气象要素，如温度、湿度、气压和风速风向等，这些对火灾的形成与发展有着决定性的作用，而在大多数热带、温带和北方森林中，地表的凋落物，如落叶、树皮、倒下的树枝和细茎等是火灾发生和蔓延必不可少的燃料层，这些凋落物的燃烧特性会影响火焰生成、火势蔓延、火焰结构、持续时间和野火的强度，因此对森林地表凋落物的形状特征进行监测分析也是火灾监测预防阶段中的必要环节。
[0003]传统的森林火灾监测方法采用机械设备或人员来监测周围环境，但是这些方法在所需人力资源方面是危险且昂贵的，例如对有着复杂地形和危险环境的森林进行消防监测时，只能依靠定点设置监测设备或者依靠侦察人员手持设备进行监测，这些方案不仅效率低下，监测范围有限，而且对消防人员的人身安全构成危险。
[0004]随着科技的迅速发展，遥感已经成为有效进行森林监测和管理的常用技术之一，电子、计算机科学和数码相机技术的飞速发展使得基于计算机视觉遥感系统可以代替常规的森林火灾监测和探测系统，其中载人飞行器系统在路径规划和技术更新方面有着极高的灵活性，监视范围不受限制，然而有人驾驶的飞行器通常大型且昂贵，且飞行员的生命可能手袋危险环境和操作员疲劳的威胁。
[0005]现有的无人机在使用时通常会安装有减震缓冲支架，用以对降落的压力进行缓冲，然而，支架的高度固定，若遇到路面崎岖的监测点，还需将其拆下，并且更换为增高型支架，操作方式麻烦，降低了效率，故而，提出了一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，具备支架高度可调等优点，解决了支架的高度固定，若遇到路面崎岖的监测点，还需将其拆下，并且更换为增高型支架，操作方式麻烦，降低了效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，包括机架、螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和机臂，所述机臂的底部设置有减震装置，所述机架的外侧设置有辅助装置；
[0008]所述辅助装置包括近红外光谱扫描仪、超声波传感器、GPS模块、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯、红外成像摄像头和电池；
[0009]所述减震装置包括与机臂底部可拆卸安装的减震缓冲脚架，所述减震缓冲脚架的顶部固定连接有调节柱，所述调节柱的外侧滑动套接有方形调节仓，所述方形调节仓的左
右两侧均开设有数量为三个的卡孔，所述调节柱的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有数量为两个的复位弹簧，两个所述复位弹簧相背的一侧均固定连接有与卡孔相适配的卡柱，所述安装孔的内部设置有辅助组件。
[0010]进一步，所述螺旋桨固定安装在电机的输出轴上，所述电机固定安装在机臂上，所述机臂与构成机身的机架相连。
[0011]进一步，所述近红外光谱扫描仪固定安装在构成机身的机架下方，所述红外成像摄像头与运行状态指示灯均固定安装在机架前侧，所述超声波传感器、GPS模块、飞行控制器和电子调速器均固定安装在机臂与机架连接处。
[0012]进一步，所述辅助组件包括与安装孔内壁固定连接的固定板，所述固定板的左右两侧分别与两个复位弹簧相对的一侧固定连接，所述复位弹簧和卡柱之间固定连接有滑板，所述调节柱的内部开设有数量为四个的滑槽，四个所述滑槽的一侧分别与安装孔的顶部和底部连通，两个所述滑板的顶部和底部分别与四个滑槽的内部滑动连接。
[0013]进一步，所述调节柱的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有与机臂底部螺纹连接的紧固螺柱。
[0014]进一步，所述机臂的底部开设有螺纹槽，所述螺纹槽与紧固螺柱螺纹连接。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0016]1、该无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，通过使用无人机搭载红外光谱仪，同时安装GPS定位系统进行路径规划，无人机具有机动性好、生存能力强、受地形限制小、使用方便和无人员危险等优点，红外光谱成像技术分析叶片具有方便、快速、准确和成本较低，不破坏叶片，不消耗化学试剂，不污染环境等优点，且水分的近红外吸收光谱有着很强的特征性、吸收强度很高，其倍频、合频吸收带相互分离、光谱分辨率高，所以近红外水分分析仪的分析性能较为稳定且精度很高。
[0017]2、该无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，通过按动两个卡柱向相对的一侧运动，直至卡柱从卡孔中脱离，将方形调节仓相对调节柱向下滑动，复位弹簧收到挤压后产生的张力可使得卡柱弹入另一卡孔的内部，即可对减震缓冲脚架的高度进行调节，无需对减震缓冲脚架进行更换便可适用于崎岖不平的路面，同时，又通过设置紧固螺柱和螺纹槽，方便对减震缓冲脚架进行更换。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术中机臂和减震缓冲脚架的连接结构剖视图；
[0020]图3为本技术中图2中A部放大结构示意图；
[0021]图4为本技术中系统工作框架图。
[0022]图中：1螺旋桨、2电机、3机臂、4减震装置、401调节柱、402减震缓冲脚架、403连接板、404紧固螺柱、405方形调节仓、406卡孔、407复位弹簧、408滑槽、409滑板、410卡柱、411固定板、412安装孔、5近红外光谱扫描仪、6超声波传感器、7GPS模块、8飞行控制器、9电子调速器、10运行状态指示灯、11红外成像摄像头、12电池、13机架。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1和图4，本实施例中的一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，包括机架13、螺旋桨1、驱动螺旋桨1转动的电机2和机臂3，螺旋桨1固定安装在电机2的输出轴上，电机2固定安装在机臂3上，机臂3与构成机身的机架13相连。
[0025]其中，机架13的外侧设置有辅助装置，辅助装置包括近红外光谱扫描仪 5、超声波传感器6、GPS模块7、飞行控制器8、电子调速器9、运行状态指示灯10、红外成像摄像头11和电池12，近红外光谱扫描仪5固定安装在构成机身的机架13下方，红外成像摄像头11与运行状态指示灯10均固定安装在机架13前侧，超声波传感器6、GPS模块7、飞行控制器8和电子调速器9 均固定安装在机臂3与机架13连接处。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，包括机架(13)、螺旋桨(1)、驱动螺旋桨(1)转动的电机(2)和机臂(3)，其特征在于：所述机臂(3)的底部设置有减震装置(4)，所述机架(13)的外侧设置有辅助装置；所述辅助装置包括近红外光谱扫描仪(5)、超声波传感器(6)、GPS模块(7)、飞行控制器(8)、电子调速器(9)、运行状态指示灯(10)、红外成像摄像头(11)和电池(12)；所述减震装置(4)包括与机臂(3)底部可拆卸安装的减震缓冲脚架(402)，所述减震缓冲脚架(402)的顶部固定连接有调节柱(401)，所述调节柱(401)的外侧滑动套接有方形调节仓(405)，所述方形调节仓(405)的左右两侧均开设有数量为三个的卡孔(406)，所述调节柱(401)的内部开设有安装孔(412)，所述安装孔(412)的内部固定连接有数量为两个的复位弹簧(407)，两个所述复位弹簧(407)相背的一侧均固定连接有与卡孔(406)相适配的卡柱(410)，所述安装孔(412)的内部设置有辅助组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置，其特征在于：所述螺旋桨(1)固定安装在电机(2)的输出轴上，所述电机(2)固定安装在机臂(3)上，所述机臂(3)与构成机身的机架(13)相连。3.根据权利要求1所述的一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昕豫，姜欣怡，李珈莹，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：