本发明专利技术公开了一种管状药料盒翻转称重装置，包括翻转单元、称重单元以及料盒送出单元。改变现有人工搬运、称量检重为自动翻转称重，实现人机隔离，保护人员安全，提高工作效率。对工件到位在线监测、自动翻转、自动称重，只在称重时让称重传感器受力，极大地保护了高精度传感器称重传感器安全，延长使用寿命，保证了传感器称重精度和稳定。自动翻转称重设备对工件内检重缺少的物料进行精准判定，以便人工检视和调整。同时，可以采用防爆型到位检测传感器或者防爆称重传感器、气动执行件及防爆电气控制柜等设计，能在危险品包装或环境恶劣条件下使用，具有防水防爆等优点。具有防水防爆等优点。具有防水防爆等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种管状药料盒翻转称重装置
[0001]本专利技术涉及火炸药生产
，特别是涉及一种错检率低、产能高、实时性好且安全隐患少的管状药料盒翻转称重装置。
技术介绍
[0002]管状发射药是以剧烈燃烧的方式释放能量，在能量充足的情况下其稳定性和安全性要高于其他形式的发射药，因此被广泛应用于各种武器装备中。
[0003]目前管状发射药生产工艺一直采用传统的工艺技术及设备。管状药在制作完成后需要进行装箱称重以及转运。传统的生产模式下，装箱后的管状药在线称重检测和转运都需要人工完成，满箱的管状药在操作公房上运输，不断进行人工搬运、称重检测、转运，劳动强度大，工人长时间不休息，极易疲劳，很容易出现错检、漏检、混检，甚至会导致致命的缺料事故，造成极大的质量安全隐患。同时管状药属于易燃易爆物品，严重威胁到工人人身安全。危险品包装或环境恶劣条件下,必须将人员解放出来，远离危险区域。
[0004]可见，目前我国多数生产管状药火炸药厂生产线采用人工检重和转运，在检重检测中多采用人工检测，人工检测未能实现人物隔离，不适合自动化生产线工艺。
[0005]因此，如何解决自动化生产线中纸箱装配检重和纸箱翻转，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种管状药料盒翻转称重装置。可以实现装有20套管状药的纸箱翻转称重捡漏，解决了传统管状药生产工艺中人工识别导致的产品质量不稳，劳动强度大，误检、错检率高，产能低，实时性差，同时存在一定安全隐患等问题。
[0007]本专利技术提供了如下方案：
[0008]一种管状药料盒翻转称重装置，包括：
[0009]翻转单元、称重单元以及料盒送出单元；
[0010]所述翻转单元包括翻转驱动组件以及L型翻转件；所述翻转驱动组件用于驱动所述L型翻转件在第一状态与第二状态之间切换，所述第一状态下所述L型翻转件接收上料输送线供应的待称重料盒，所述第二状态下所述待称重料盒的宽大正面朝向所述称重单元，以便所述称重单元动作完成对所述待称重料盒称重；
[0011]所述料盒送出单元用于将完成称重的所述待称重料盒转移至下料输送线。
[0012]优选地：所述翻转驱动组件包括翻转驱动气缸、摆动固定座、第一摆动臂以及第二摆动臂；所述摆动固定座设置有摆动轴；所述第一摆动臂与所述第二摆动臂各自的一端均与所述摆动轴配合连接；所述第一摆动臂的另一端与所述翻转驱动气缸的活塞杆相铰接，所述第二摆动臂的另一端与所述L型翻转件固定相连。
[0013]优选地：所述L型翻转件包括长臂以及短臂，所述第二摆动臂与所述长臂固定相
连；所述第一状态下所述短臂处于水平状态。
[0014]优选地：所述第二状态下所述称重单元位于所述翻转单元下方；
[0015]所述称重单元包括第一带导向杆气缸、称重传感器以及称重上顶板；所述称重传感器分别与所述第一带导向杆气缸的活塞杆以及所述称重上顶板相连；所述待称重料盒的宽大正面朝向所述称重单元后，所述第一带导向杆气缸用于驱动所述称重传感器以及所述称重上顶板上升，以使所述待称重料盒的宽大正面与所述称重上顶板接触实现称重。
[0016]优选地：所述料盒送出单元悬置于所述称重单元的上方，所述料盒送出单元用于以拉动的方式将完成称重的所述待称重料盒转移至下料输送线。
[0017]优选地：所述料盒送出单元包括第二带导向杆气缸、摆动角座以及摆动拨动件；所述摆动角座与所述第二带导杆气缸的活塞杆固定相连，所述摆动拨动件与所述摆动角座枢接。
[0018]优选地：还包括送出导向单元，所述送出导向单元包括两组直线导杆组，两组所述直线导杆组分别设置于所述称重单元的两侧。
[0019]优选地：所述直线导杆组的上方设置有送出导向座以及送出导向钣金。
[0020]优选地：还包括电气柜，所述翻转单元、所述称重单元、所述料盒送出单元以及所述送出导向单元均设置于所述电气柜的上部。
[0021]优选地：所述翻转单元设置有发射式光电传感器；所述发射式光电传感器用于对所述待称重料盒进行检测；所述称重单元设置有数据传输模块，所述数据传输模块用于将所述称重单元获取到的重量数值传输给控制器。
[0022]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0023]本申请实施例提供的一种管状药料盒翻转称重装置，改变现有人工搬运、称量检重为自动翻转称重，实现人机隔离，保护人员安全，提高工作效率。对工件到位在线监测、自动翻转、自动称重，只在称重时让称重传感器受力，极大地保护了高精度传感器称重传感器安全，延长使用寿命，保证了传感器称重精度和稳定。自动翻转称重设备对工件内检重缺少的物料进行精准判定，以便人工检视和调整。同时，可以采用防爆型到位检测传感器或者防爆称重传感器、气动执行件及防爆电气控制柜等设计，能在危险品包装或环境恶劣条件下使用，具有防水防爆等优点。
[0024]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种管状药料盒翻转称重装置的主视图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的一种管状药料盒翻转称重装置的侧视图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的翻转单元的主视图；
[0029]图4是本专利技术实施例提供的翻转单元的侧视图；
[0030]图5是本专利技术实施例提供的称重单元的侧视图；
[0031]图6是本专利技术实施例提供的称重单元的主视图；
[0032]图7是本专利技术实施例提供的料盒送出单元的主视图；
[0033]图8是本专利技术实施例提供的料盒送出单元的俯视图；
[0034]图9是本专利技术实施例提供的送出导向单元的侧视图；
[0035]图10是本专利技术实施例提供的送出导向单元的主视图；
[0036]图11是本专利技术实施例提供的一种管状药料盒翻转称重装置示意状态的结构示意图。
[0037]图中：翻转单元1、L型翻转件11、长臂111、短臂112、翻转驱动气缸12、摆动固定座13、第一摆动臂14、第二摆动臂15、摆动轴16、发射式光电传感器17、称重单元2、第一带导向杆气缸21、称重传感器22、称重上顶板23、料盒送出单元3、第二带导向杆气缸31、摆动角座32、摆动拨动件33、送出导向单元4、直线导杆组41、送出导向座42、送出导向钣金43、电气柜5、上料输送线6、下料输送线7。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状药料盒翻转称重装置，其特征在于，包括翻转单元、称重单元以及料盒送出单元；所述翻转单元包括翻转驱动组件以及L型翻转件；所述翻转驱动组件用于驱动所述L型翻转件在第一状态与第二状态之间切换，所述第一状态下所述L型翻转件接收上料输送线供应的待称重料盒，所述第二状态下所述待称重料盒的宽大正面朝向所述称重单元，以便所述称重单元动作完成对所述待称重料盒称重；所述料盒送出单元用于将完成称重的所述待称重料盒转移至下料输送线。2.根据权利要求1所述的管状药料盒翻转称重装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转驱动气缸、摆动固定座、第一摆动臂以及第二摆动臂；所述摆动固定座设置有摆动轴；所述第一摆动臂与所述第二摆动臂各自的一端均与所述摆动轴配合连接；所述第一摆动臂的另一端与所述翻转驱动气缸的活塞杆相铰接，所述第二摆动臂的另一端与所述L型翻转件固定相连。3.根据权利要求2所述的管状药料盒翻转称重装置，其特征在于，所述L型翻转件包括长臂以及短臂，所述第二摆动臂与所述长臂固定相连；所述第一状态下所述短臂处于水平状态。4.根据权利要求1所述的管状药料盒翻转称重装置，其特征在于，所述第二状态下所述称重单元位于所述翻转单元下方；所述称重单元包括第一带导向杆气缸、称重传感器以及称重上顶板；所述称重传感器分别与所述第一带导向杆气缸的活塞杆以及所述称重上顶板相连；所述待称重料盒的宽大正面朝向所述称重单元后，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟顺金，张向南，齐铭，李秀美，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。