本发明专利技术属于探测辅助装置技术领域，具体提供带有伸缩臂的探测装置及其使用方法，所述探测装置包括，底座，所述底座底部设置有移动组件；升降机构，所述底座上装配有升降机构，且所述升降机构端部设置有装配有探测单元的伸缩臂；围挡结构，于所述底座上，设置有至少2个围挡结构，2个所述围挡结构于所述底座上形成带有开口的围挡腔；传动机构，所述传动机构分别连接所述底座和升降机构，所述传动机构带动升降机构沿所述底座方向运动，使得所述升降机构折叠收纳于所述围挡腔内。本发明专利技术中，利用传动机构，使得升降机构能够被折叠存储，相比于之前的单独结构，其折叠后，能够被存储，进而在运输等过程中，能够很好地被运输和存储。能够很好地被运输和存储。能够很好地被运输和存储。
【技术实现步骤摘要】
带有伸缩臂的探测装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及探测装置及其使用
，尤其涉及带有伸缩臂的探测装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]现有的探测装置，大多以简单较小的结构为主，进而使得探测装置的探测范围较小，主要集中在探测杆的工作范围内，进而难以满足较远距离或较大范围内的探测工作，使得对于户外等特殊环境下的探测，难以实现智能探测。
[0003]现有的探测装置，在运输等中，其大多通过运输装置单独进行运输，无法确保探测装置的单独行走移动，且对于狭小的空间内，工作范围大的探测装置，其无法实现折叠，进而无法经过狭小的空间，导致运输出现问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供带有伸缩臂的探测装置及其使用方法，其通过升降以及旋转控制等，使得固定装配的升降机构，能够进行移动、伸缩以及收纳，进而实现了可运输、可收纳、可调整工作范围的探测装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0006]带有伸缩臂的探测装置，包括，
[0007]底座，所述底座底部设置有移动组件；
[0008]升降机构，所述底座上装配有升降机构，且所述升降机构端部设置有装配有探测单元的伸缩臂；
[0009]围挡结构，于所述底座上，设置有至少2个围挡结构，2个所述围挡结构于所述底座上形成带有开口的围挡腔；
[0010]传动机构，所述传动机构分别连接所述底座和升降机构，所述传动机构带动升降机构沿所述底座方向运动，使得所述升降机构折叠收纳于所述围挡腔内。
[0011]本技术方案中，利用传动机构，使得升降机构能够被折叠存储，相比于之前的单独结构，其折叠后，能够被存储，进而在运输等过程中，能够很好地被运输和存储。
[0012]本技术方案，设置了围挡结构，能够使得折叠后的升降机构被存储，进而在狭小或者较窄的空间内，也能够将折叠后的升降机构，进行运输，满足在窄空间以及其它特殊环境下对于探测装置的运输，进而使其运输至待探测位置。
[0013]本技术方案中，利用整个的底座等结构，将整个探测单元，能够进行伸缩、伸展以及折叠等多个状态，在使用中，特殊环境下的探测单元，能够被控制运动至多个位置以及方位，使其满足野外或狭小空间内的探测。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，于所述升降机构底部，设置有若干的支撑杆，所述支撑杆利用传动杆装配于所述升降机构底部。
[0015]本技术方案中，还增加有支撑杆，确保升降机构以及其带动的伸缩臂运动中，整个
升降机构的稳定性，尤其是在探测单元受力时，力会传递至升降机构中，故需要确保探测单元中组装部件等的稳定，而支撑杆的增加，实现了底部的稳定支撑。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑杆为若干个，若干个所述支撑杆在传动杆作用下，展开于升降机构底部形成展开状的支撑部，或折叠于所述升降机构侧部，形成与升降机构平行的收缩状。
[0017]本技术方案中，支撑杆利用传动杆能够进行展开或折叠，进而在闲置时，支撑杆被折叠，与升降机构同存储于底座的围挡腔内，使得整个的使用状态具有多种，且多次的支撑和折叠，使得升降机构在展开时能够被稳定支撑。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑杆上设置有滑道，所述传动杆沿所述滑道运动，使得传动杆支撑于升降机构与支撑杆之间，或局部收纳于所述支撑杆的滑道内。
[0019]本技术方案中，利用滑道，其折叠过程中，传动杆从倾斜状态慢慢被收齐，而铰接的支撑杆在传动杆滑到末端时，会被折叠起来，与升降机构上的结构，一者存储于另一者内，完成折叠后的存储。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑部形成支撑腔，所述支撑腔远离支撑杆的一面，形成带有防滑组件的抓地结构。
[0021]本技术方案中，具体的抓地结构为锯齿状，且靠地的一侧是支撑腔，其至少设有两个支撑板，相比于单独的支撑板，两个形成支撑腔的结构，支撑力度更强，受力更大，支撑面广，应用范围更广。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述传动机构包括铰接于底座上的传动组件，以及位于升降机构上形成包覆腔结构的框架结构，所述传动组件为伸缩结构，所述伸缩结构的端部组装于所述框架结构上。
[0023]本技术方案中，增加形成包覆腔的框架结构，使得升降机构在框架结构内升降，而包覆腔的增加，使得升降中，稳定性和安全性更高，而传动组件在伸缩后，能够被折叠于底座上，完成整个的折叠装配过程。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩臂顶部设置有旋转机构以及关节，旋转机构以及关节中，一者控制探测单元沿垂直方向进行360
°
旋转，另一者控制探测单元沿前者进行水平方向360
°
旋转，且所述探测单元通过伸缩杆与所述旋转机构或关节连接。
[0025]本技术方案中，为了提高伸缩臂前端探测单元的探测范围，又单独增加了水平、垂直方向的全方位旋转，同时，还可以在靠近探测单元的旋转机构或关节上增加伸缩杆，在旋转机构和关节比较大时，利用细小的伸缩杆，使得探测单元被伸长到更大的范围内，在小的穿梭空间内进行运动探测。
[0026]本专利技术还提供了一种带有伸缩臂的探测装置的使用方法，包括以下步骤：
[0027]升降机构的展开：利用传动机构，使得位于围挡结构内的升降机构远离所述围挡结构，并于底座侧部，将折叠的升降机构展开；
[0028]升降机构的伸缩：控制位于升降机构内的伸缩臂，使其伸长，进而使得探测单元被升起；
[0029]探测：利用升起的探测单元，进行探测。
[0030]本技术方案中，在探测时，能够充分考虑到伸展，以及伸缩，同时，为了便于使用存储等，故将升降机构在闲置时，折叠存储起来，相比于现在一体化组装的探测组件，闲置时
体积小，使用中，探测范围又比较大，具有体积小、便于运输和存储，伸缩升降，将应用范围增大的优点。
[0031]作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构的展开后还包括升降机构的支撑，具体为：于升降机构的底部，将支撑杆沿升降机构底部展开，使得升降机构被支撑于工作面上。
[0032]本技术方案中，充分考虑了升降机构在工作中受力或干扰时的稳定性，尤其是利用收缩伸展的方式，使得支撑杆也形成折叠存储式，进而与其它的底座式支撑相比，同时具有了承载以及伸展等优点。
[0033]作为本专利技术的进一步改进，所述探测步骤之前，还包括探测单元的调整，具体为：远程控制旋转机构、关节以及伸缩杆中至少一者，使得探测单元至少通过垂直旋转、水平旋转或伸缩中的一种方式，靠近远离的探测单元靠近探测位置，进行探测。
[0034]本技术方案中，在进行探测时，除了第一步的升降和伸展，还可以利用旋转和伸缩等，使得探测单元的位于进一步的得到调整，扩大了探测范围，比如可以在水平方向旋转或垂直方向旋转，进而能够探测特殊的角度位置，同时，在旋转机构或关节较大时，则可以通过伸缩杆，使得旋转后的探测单元进一步的得到调整。
附图说明
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，包括，底座，所述底座底部设置有移动组件；升降机构，所述底座上装配有升降机构，且所述升降机构端部设置有装配有探测单元的伸缩臂；围挡结构，于所述底座上，设置有至少2个围挡结构，2个所述围挡结构于所述底座上形成带有开口的围挡腔；传动机构，所述传动机构分别连接所述底座和升降机构，所述传动机构带动升降机构沿所述底座方向运动，使得所述升降机构折叠收纳于所述围挡腔内。2.根据权利要求1所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，于所述升降机构底部，设置有若干的支撑杆，所述支撑杆利用传动杆装配于所述升降机构底部。3.根据权利要求2所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述支撑杆为若干个，若干个所述支撑杆在传动杆作用下，展开于升降机构底部形成展开状的支撑部，或折叠于所述升降机构侧部，形成与升降机构平行的收缩状。4.根据权利要求3所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述支撑杆上设置有滑道，所述传动杆沿所述滑道运动，使得传动杆支撑于升降机构与支撑杆之间，或局部收纳于所述支撑杆的滑道内。5.根据权利要求4所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述支撑部形成支撑腔，所述支撑腔远离支撑杆的一面，形成带有防滑组件的抓地结构。6.根据权利要求1所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述传动机构包括铰接于底座上的传动组件，以及位于升降机构上形成包覆腔结构的框架结...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖洪波，杨金帅，李田林，刘向阳，杨启霖，阮绪行，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六五三部队，
类型：发明
国别省市：
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