基于用户编辑的地毯清洁方法、设备及可读存储介质技术

本申请提供一种基于用户编辑的地毯清洁方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法获取目标地毯的标记信息，并根据所述标记信息，在地毯清洁模式表中确定所述目标地毯对应的目标处理模式；根据所述目标处理模式，对所述目标地毯进行处理。通过上述方式，本发明专利技术对每个地毯进行处理之前，基于地毯清洁模式表记录单个地毯与处理模式的映射关系对目标地毯进行针对性的处理，提高了清洁设备对地毯区域处理的多样性，从而满足用户的多样化需求，提升了用户体验。了用户体验。了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于用户编辑的地毯清洁方法、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种基于用户编辑的地毯清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，各种各样的用于地面清洁的智能化清洁设备也日益普及。相关技术中，在清洁设备的清洁区域中存在多个地毯等材质覆盖的特殊的区域，但是，对该特殊区域的处理比较单一，导致清洁设备的清洁无法满足用户的多样化需求，降低了用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于用户编辑的地毯清洁方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决目前清洁设备的地毯区域的处理模式单一，无法满足用户的多样化需求的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于用户编辑的地毯清洁方法，包括以下步骤：
[0005]获取目标地毯的标记信息，并根据所述标记信息，在地毯清洁模式表中确定所述目标地毯对应的目标处理模式；
[0006]根据所述目标处理模式，对所述目标地毯进行处理。
[0007]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于用户编辑的清洁设备，可用于对地毯进行清洁，所述基于用户编辑的清洁设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于用户编辑的地毯清洁程序，其中所述基于用户编辑的地毯清洁程序被所述处理器执行时，实现如上述的基于用户编辑的地毯清洁方法的步骤。
[0008]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于用户编辑的地毯清洁程序，其中所述基于用户编辑的地毯清洁程序被处理器执行时，实现如上述的基于用户编辑的地毯清洁方法的步骤。
[0009]本专利技术提供一种基于用户编辑的地毯清洁方法，所述方法获取目标地毯的标记信息，并根据所述标记信息，在地毯清洁模式表中确定所述目标地毯对应的目标处理模式；根据所述目标处理模式，对所述目标地毯进行处理。通过上述方式，本专利技术对每个地毯进行处理之前，基于地毯清洁模式表记录单个地毯与处理模式的映射关系对目标地毯进行针对性的处理，提高了清洁设备对地毯区域处理的多样性，从而满足用户的多样化需求，提升了用户体验。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例中的在不同视角下的结构示意图；
[0011]图2为本专利技术实施例方案中涉及的基于用户编辑的清洁设备的硬件结构示意图；
[0012]图3为本专利技术实施例基于用户编辑的地毯清洁方法的一流程示意图；
[0013]图4为本专利技术实施例中地毯的处理模式确定示意图；
[0014]图5为本专利技术实施例中清洁设备处理地毯的场景示意图；
[0015]图6为本专利技术实施例地毯模式编辑示意图；
[0016]图7为本专利技术实施例消失地毯的场景示意图；
[0017]图8为本专利技术实施例中同一地毯分别处于不同区域的示意图；
[0018]图9为本专利技术实施例中地毯更新示意图一；
[0019]图10为本专利技术实施例中地毯更新示意图二。
[0020]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]本专利技术实施例涉及的基于用户编辑的地毯清洁方法主要应用于可基于用户编辑的清洁设备，该可基于用户编辑的清洁设备可以是扫地机器人或扫拖机器人等智能化机器人，该清洁设备可用于对地毯进行清洁；该方法应用于清洁设备的方式还可以是：基于用户编辑的终端设备控制清洁设备以对地面进行清洁，终端设备可以是PC、便携计算机、移动终端等具有输入输出功能和处理功能的设备。
[0023]首先，为了使本领域技术人员更好的理解本申请的清洁设备的控制方案，下面将结合图1，对用于实现本实施例中的地毯清洁方法的基本硬件设备的结构进行简单说明。
[0024]参见图1，示出了本申请实施例中的清洁设备在不同视角下的结构示意图。
[0025]具体的，在图1中，图1(a)示出了清洁设备在外观视角下的结构示意图，图1(b)示出了清洁设备在仰视视角下的结构示意图，图1(c)示出了清洁设备在俯视视角下的内部结构示意图。
[0026]示例性的，可以将本申请的技术方案应用于清洁设备100，所述清洁设备100主要包括：超声波传感器101、跌落传感器102、驱动轮103、拖擦件104、万向轮105、距离传感器106、碰撞传感器107、尘盒108、风机109、边刷110、滚刷111、吸尘口112等。
[0027]其中，超声波传感器101可以用于检测障碍物，具体的，在本申请中可以用于检测预设地面介质(比如地毯)。在一些实施例中，用于检测预设地面介质的超声波传感器设于清洁设备的前端的底部，如图1(b)所示。
[0028]跌落传感器102位于清洁设备100主体的底部边缘，数量可以为一个或多个，当清洁设备100移动到地面的边缘位置时，通过跌落传感器102可探测出扫地机器100有从高处跌落的风险，从而执行相应的防跌落反应，例如清洁设备100停止移动、或往远离跌落位置的方向移动等。
[0029]每个驱动轮103设有驱动轮电机，在驱动轮电机的带动下，驱动轮103转动。由此，驱动轮向清洁设备提供移动的动力，即驱动轮103转动后，带动清洁设备100移动。另一方面，驱动轮103和万向轮105配合可以实现清洁设备100的移动和转向，驱动轮103转动后可驱动清洁设备100前移或后移，通过控制左右两个驱动轮103的转速差，可控制清洁设备100的转向角度。
[0030]清洁设备100设有吸尘装置，吸尘装置包括尘盒108和风机109，当设置在清洁设备100底部的边刷110和/或滚刷111被启动旋转工作后，转动的边刷110和/或滚刷111将灰尘
等垃圾扫到清洁设备100底部的吸尘口112附近，因风机109的抽吸作用，这些垃圾被吸入吸尘口112，通过吸尘口112进入尘盒108中进行暂存。
[0031]距离传感器106具体可以为红外测距传感器、超声波测距传感器、激光测距传感器或者深度传感器等，可用于探测障碍物至距离传感器106的距离，距离传感器106设置在清洁设备主体的侧面，从而通过距离传感器106可测出位于清洁设备100侧面附近的障碍物至距离传感器106的距离值。
[0032]碰撞传感器107包括碰撞壳体107A和触发传感器107B。碰撞壳体107A设置在清洁设备主体100的前部，碰撞壳体107A围绕清洁设备主体100的前端和侧边的前部设置。具体来说，碰撞壳体107A设置在清洁设备主体100的前端和清洁设备主体100的左右两侧的靠前位置。触发传感器107B设置在清洁设备主体100内部且位于碰撞壳体107A之后。在碰撞壳体107A和清洁设备主体100之间设有弹性缓冲件，如弹簧或弹片等。当清洁设备通过碰撞壳体107A与障碍物碰撞时，碰撞壳体107A向清洁设备内部移动，且压缩弹性缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于用户编辑的地毯清洁方法，应用于清洁设备，其特征在于，包括以下步骤：获取目标地毯的标记信息，并根据所述标记信息，在地毯清洁模式表中确定所述目标地毯对应的目标处理模式；根据所述目标处理模式，对所述目标地毯进行处理。2.如权利要求1所述的基于用户编辑的地毯清洁方法，其特征在于，所述获取所述目标地毯的标记信息，并根据所述标记信息，在地毯清洁模式表中确定所述目标地毯对应的目标处理模式之前，还包括：根据所述地毯清洁模式表，确定所述目标地毯为未知地毯，则对所述目标地毯执行探索地毯行为，并生成所述目标地毯对应的处理模式设置提醒消息。3.如权利要求2所述的基于用户编辑的地毯清洁方法，其特征在于，所述对所述目标地毯执行探索地毯行为，包括：确认该目标地毯超出清洁设备当前清洁的区域，则只对位于所述当前清洁的区域内的所述目标地毯进行探索。4.如权利要求1所述的基于用户编辑的地毯清洁方法，其特征在于，所述获取所述目标地毯的标记信息，并根据所述标记信息，在地毯清洁模式表中确定所述目标地毯对应的目标处理模式之前，还包括：确定接收到用户自定义模式编辑指令，则根据所述用户自定义模式编辑指令对至少一个地毯的处理模式进行编辑。5.如权利要求4所述的基于用户编辑的地毯清洁方法，其特征在于，所述根据所述用户自定义模式编辑指令对至少一个地毯的处理模式进行编辑包括：接收在编辑中的地毯的地毯编辑信息，根据所述地毯编辑信息确定所述在编辑中的地毯对应的处理模式；获取所述在编辑中的地毯的标记信息，并将所述在编辑中的地毯的标记信息与所述在编辑中的地毯对应的处理模式关联保存至所述地毯清洁模式表。6.如权利要求1所述的基于用户编辑的地毯清洁方法，其特征在于，所述获取所述目标地毯的标记信息，并根据所述标记信息，在地毯清洁模式表中确定所述目标地毯对应的目标处理模式之前，还包括：确定接收到全局模式编辑指令，则根据所述全局模式编辑指令对全部地毯的处理模式进行编辑。7.如权利要求1所述的基于用户编辑的地毯清洁方法，其特征在于，所述根据所述目标处理模式，对所述目标地毯进行处理，包括：确定所述目标处理模式为忽略地毯模式，则根据清洁设备的规划路径和当前清洁模式，对所述目标地毯进行清洁；或者确定所述目标处理模式为规避地毯模式，则对所述目标地毯进行规避；或者确定所述目标处理模式为跨越地毯模式，则根据所述清洁设备的规划路径对所述目标地毯进行跨越；或者确定所述目标处理模式为清洁地毯模式，则在完成其他区域的清洁操作后，对所述目标地毯进行清洁。8.如权利要求1所述的基于用户编辑的地毯清洁方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦涛，林晓龙，沈晓倩，覃超人，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：