信号源的处理系统、方法、无人机装置及云端选位服务器制造方法及图纸

本申请提供信号源的处理系统、方法、无人机装置及云端选位服务器，包括：终端设备、云端选位服务器和无人机装置，云端选位服务器建立待处理的房屋的标识对应的3D模型编号，并发送给终端设备；终端设备生成扫描请求并发送给无人机装置，无人机装置根据扫描请求，生成与建筑信息图对应的扫描路径，并对待处理的房屋进行扫描处理，以获取待处理的房屋中的物体信息；云端选位服务器，接收无人机装置发送的携带有3D模型编号的物体信息，建立对应的待测试3D场景模型；若场景模型库中存在相同的场景模型，则将对应的信号源的位置信息发送给终端设备。解决了现有技术中选定无线信号源位置依赖工作人员技能和经验的问题。工作人员技能和经验的问题。工作人员技能和经验的问题。

【技术实现步骤摘要】
信号源的处理系统、方法、无人机装置及云端选位服务器


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及信号源的处理系统、方法、无人机装置及云端选位服务器。

技术介绍

[0002]无线通讯技术是当前应用广泛的短距离无线网络传输技术，具有传输速度高、有效距离长的优势。无线信号源位置的选取对于无线信号覆盖范围、信号质量有着决定性的作用。
[0003]现有技术中，在选定无线信号源位置时，主要依赖于网络工程师的专业技能和经验，但现有技术对工作人员的技术要求比较高，需要配置无线信号发射器，缺乏自动化手段，需要大量的人工参与，增加人工和时间成本。

技术实现思路

[0004]本申请提供信号源的处理系统、方法、无人机装置及云端选位服务器，用以解决现有技术中依赖于网络工程师的专业技能和经验选定无线信号源位置，人工成本和时间成本高的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种信号源的处理系统，包括：终端设备、云端选位服务器和无人机装置；其中，所述终端设备，用于向所述云端选位服务器发送信号源处理请求，所述信号源处理请求包括：待处理的房屋的标识、和所述待处理的房屋的标识对应的建筑信息图。
[0006]所述云端选位服务器，用于根据所述信号源处理请求，建立与所述待处理的房屋的标识对应的3D模型编号，并将所述3D模型编号发送给所述终端设备。
[0007]所述终端设备，还用于生成扫描请求并发送给无人机装置，所述扫描请求包括：所述3D模型编号和所述待处理的房屋的标识对应的建筑信息图。
[0008]所述无人机装置，用于根据所述扫描请求，生成与所述建筑信息图对应的扫描路径，并按照所述扫描路径，对所述待处理的房屋进行扫描处理，以获取所述待处理的房屋中的物体信息。
[0009]所述云端选位服务器，还用于接收所述无人机装置发送的携带有所述3D模型编号的所述物体信息，并根据所述物体信息，建立所述3D模型编号对应的待测试3D场景模型。
[0010]所述云端选位服务器，还用于查询场景模型库，若存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，则将所述相同的场景模型中的信号源的位置信息作为所述待测试3D场景模型中的第一信号源的位置信息，并将所述第一信号源的位置信息发送给所述终端设备。
[0011]在一种具体实施方式中，所述云端选位服务器，还用于查询所述场景模型库，若不存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，则查询获取与所述待测试3D场景模型相似度最高的场景模型，并获取所述相似度最高的场景模型中的第二信号源的位置信息发送给所述无人机装置。
[0012]所述无人机装置，还用于在所述第二信号源的位置信息处发射第一待测试的无线信号。
[0013]则所述系统还包括：无线信号检测装置，设置在所述待处理的房屋中，用于将所述无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第一待测试的无线信号生成的第一无线信号强度图发送给所述云端选位服务器。
[0014]所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及对应的第一无线信号强度图，生成所述待处理的房屋的标识对应的第一无线信号覆盖图，并根据所述第一无线信号覆盖图，确定所述第二信号源的位置信息是否达到预设标准。
[0015]所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息达到所述预设标准，则将所述第二信号源的位置信息发送给所述终端设备。
[0016]在一种具体实施方式中，所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息没有达到所述预设标准，则根据所述第二信号源的位置信息，所述待测试3D场景模型、所述第一无线信号覆盖图，获取第三信号源的位置信息并发送给终端设备。
[0017]在一种具体实施方式中，所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息没有达到所述预设标准，则根据所述第二信号源的位置信息，所述待测试3D场景模型、所述第一无线信号覆盖图，获取第三信号源的位置信息并发送给所述无人机装置。
[0018]所述无人机装置，还用于在所述第三信号源的位置信息处发射第二待测试的无线信号。
[0019]所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第二待测试的无线信号生成的第二无线信号强度图，生成第二无线信号覆盖图，并根据所述第二无线信号覆盖图，确定所述第三信号源的位置信息是否达到预设标准。
[0020]在一种具体实施方式中，所述云端选位服务器，还用于查询所述场景模型库，若不存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，且不存在与所述待测试3D场景模型相似的场景模型，则根据所述待测试3D场景模型，获取第四信号源位置信息，并发送给所述无人机装置。
[0021]所述无人机装置，还用于在所述第四信号源的位置信息处发射第三待测试的无线信号。
[0022]所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第三待测试的无线信号生成的第三无线信号强度图，生成第三无线信号覆盖图，并根据所述第三无线信号覆盖图，确定所述第四信号源的位置信息是否达到预设标准。
[0023]在一种具体实施方式中，所述云端选位服务器，还用于将所述待测试3D场景模型，以及第二信号源的位置信息/第三信号源的位置信息/第四信号源的位置信息存储在所述场景模型库。
[0024]第二方面，本申请提供一种无人机装置，包括：第一信息交互单元，用于接收终端设备发送的扫描请求，所述扫描请求包括：3D模型编号和待处理的房屋的标识对应的建筑信息图。
[0025]寻路单元，用于根据所述扫描请求，生成与所述建筑信息图对应的扫描路径。
[0026]激光雷达扫描单元，用于按照所述扫描路径，对所述待处理的房屋进行扫描处理。
[0027]摄像头拍摄单元，用于在所述激光雷达扫描单元进行扫描处理中，获取物体的二
维信息和/或三维信息。
[0028]信息处理单元，用于根据所述物体的二维信息和/或三维信息，获取所述待处理的房屋中的物体信息。
[0029]所述第一信息交互单元，还用于向云端选位服务器发送携带有所述3D模型编号的所述物体信息，以供云端选位服务器根据所述物体信息，对所述处理的房屋的信号源位置进行选定处理。
[0030]在一种具体实施方式中，还包括：
[0031]无线信号发射单元，用于根据接收的所述云端选位服务器发送的携带有信号源位置信息的测试请求，在与所述信号源的位置信息处发射待测试的无线信号。
[0032]第三方面，本申请提供一种云端选位服务器，包括：
[0033]第二信息交互单元，用于接收终端设备发送的信号源处理请求，所述信号源处理请求包括：待处理的房屋的标识、和所述待处理的房屋的标识对应的建筑信息图。
[0034]3D模型编号分配单元，用于根据所述信号源处理请求，建立与所述待处理的房屋的标识对应的3D模型编号，并将所述3D模型编号通过所述第二信息交互单元发送给所述终端设备。
[0035]3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号源的处理系统，其特征在于，包括：终端设备、云端选位服务器和无人机装置；其中，所述终端设备，用于向所述云端选位服务器发送信号源处理请求，所述信号源处理请求包括：待处理的房屋的标识、和所述待处理的房屋的标识对应的建筑信息图；所述云端选位服务器，用于根据所述信号源处理请求，建立与所述待处理的房屋的标识对应的3D模型编号，并将所述3D模型编号发送给所述终端设备；所述终端设备，还用于生成扫描请求并发送给无人机装置，所述扫描请求包括：所述3D模型编号和所述待处理的房屋的标识对应的建筑信息图；所述无人机装置，用于根据所述扫描请求，生成与所述建筑信息图对应的扫描路径，并按照所述扫描路径，对所述待处理的房屋进行扫描处理，以获取所述待处理的房屋中的物体信息；所述云端选位服务器，还用于接收所述无人机装置发送的携带有所述3D模型编号的所述物体信息，并根据所述物体信息，建立所述3D模型编号对应的待测试3D场景模型；所述云端选位服务器，还用于查询场景模型库，若存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，则将所述相同的场景模型中的信号源的位置信息作为所述待测试3D场景模型中的第一信号源的位置信息，并将所述第一信号源的位置信息发送给所述终端设备。2.根据权利要求1所述的信号源的处理系统，其特征在于：所述云端选位服务器，还用于查询所述场景模型库，若不存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，则查询获取与所述待测试3D场景模型相似度最高的场景模型，并获取所述相似度最高的场景模型中的第二信号源的位置信息发送给所述无人机装置；所述无人机装置，还用于在所述第二信号源的位置信息处发射第一待测试的无线信号；则所述系统还包括：无线信号检测装置，设置在所述待处理的房屋中，用于将所述无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第一待测试的无线信号生成的第一无线信号强度图发送给所述云端选位服务器；所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及对应的第一无线信号强度图，生成所述待处理的房屋的标识对应的第一无线信号覆盖图，并根据所述第一无线信号覆盖图，确定所述第二信号源的位置信息是否达到预设标准；所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息达到所述预设标准，则将所述第二信号源的位置信息发送给所述终端设备。3.根据权利要求2所述的信号源的处理系统，其特征在于：所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息没有达到所述预设标准，则根据所述第二信号源的位置信息，所述待测试3D场景模型、所述第一无线信号覆盖图，获取第三信号源的位置信息并发送给终端设备。4.根据权利要求2所述的信号源的处理系统，其特征在于：所述云端选位服务器，还用于在确定所述第二信号源的位置信息没有达到所述预设标准，则根据所述第二信号源的位置信息，所述待测试3D场景模型、所述第一无线信号覆盖图，获取第三信号源的位置信息并发送给所述无人机装置；
所述无人机装置，还用于在所述第三信号源的位置信息处发射第二待测试的无线信号；所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第二待测试的无线信号生成的第二无线信号强度图，生成第二无线信号覆盖图，并根据所述第二无线信号覆盖图，确定所述第三信号源的位置信息是否达到预设标准。5.根据权利要求1所述的信号源的处理系统，其特征在于：所述云端选位服务器，还用于查询所述场景模型库，若不存在与所述待测试3D场景模型相同的场景模型，且不存在与所述待测试3D场景模型相似的场景模型，则根据所述待测试3D场景模型，获取第四信号源位置信息，并发送给所述无人机装置；所述无人机装置，还用于在所述第四信号源的位置信息处发射第三待测试的无线信号；所述云端选位服务器，还用于根据接收的每个无线信号检测装置的位置信息，以及基于所述第三待测试的无线信号生成的第三无线信号强度图，生成第三无线信号覆盖图，并根据所述第三无线信号覆盖图，确定所述第四信号源的位置信息是否达到预设标准。6.根据权利要求2至5任一所述的信号源的处理系统，其特征在于：所述云端选位服务器，还用于将所述待测试3D场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：石柳，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：