爬架水平高差控制方法和水平检测器技术

本发明专利技术公开了爬架水平高差控制方法和水平检测器，涉及建筑施工设备以及水平群吊技术领域，通过浮球式水平检测器或悬挂动滑轮式水平检测器检测出点位的高度差，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态，对对角倾斜状态或对边倾斜状态使用针对性的控制方法，点位的起重机构一直位于限载值和失载值之间，再通过控制器控制各个吊点的葫芦升降动作，使被吊物的各个吊点处于水平状态，为后续的升降工作做好准备，安全性极高，可以非常方便的调整被吊物体的水平度，避免后续起吊过程中因为被吊物歪斜，起重机构超载、被吊物倒塌等安全隐患。被吊物倒塌等安全隐患。被吊物倒塌等安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
爬架水平高差控制方法和水平检测器


[0001]本专利技术涉及建筑施工设备以及水平群吊
，具体涉及爬架水平高差控制方法和水平检测器。

技术介绍

[0002]建筑爬架是本世纪初快速发展起来的新型脚手架技术，对我国施工技术进步具有重要影响，它将高处作业变为低处作业，将悬空作业变为架体内部作业，具有显著的低碳性，高科技含量和经济性、安全性、便捷性等特点，已经广泛应用于高层建筑施工。爬架架体采用分段分片组装，展开长度超百米，高度10～15米，通过数十台低速环链电动葫芦作为动力沿施工建筑向上或向下爬升。由于建筑工地环境恶劣，爬架体积巨大，很难找到合适的水平面作为搭建爬架的参考基准，故刚搭建的爬架往往不是水平的，后续在爬升过程中可能因为架体歪斜造成部分电动葫芦超载、损坏甚至酿成事故。爬架作为建筑施工的重要装备，尽管在葫芦超载保护、自动化控制等方面已经做了相对的安全保护功能，但在爬架水平调整方面一直处于空白状态，所以爬架升降前的水平度调整对爬架的安全升降至关重要。

技术实现思路

[0003]1、专利技术要解决的技术问题
[0004]针对现有的建筑爬架无法调整水平，导致部分电动葫芦超载、损坏以至于造成事故的技术问题，本专利技术提供了爬架水平高差控制方法和水平检测器，它可以方便、快捷、安全地调整爬架的水平度，避免起重机构超载甚至引发安全事故。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0007]爬架水平高差控制方法，包括以下步骤：
[0008]一、将爬架以安装起重机构的吊点分为若干段，在每个吊点位置安装浮球式水平检测器，或在两个吊点之间安装动滑轮式水平检测器，在爬架的点位的下方对应位置设置浮球式水平检测器或在分段下方设置悬挂动滑轮式水平检测器，将起重机构和水平检测器连接于控制器，启动起重机构将爬架提升；
[0009]二、浮球式水平检测器或悬挂动滑轮式水平检测器检测出点位的高差，产生电平信号传至控制器，控制器判断各点位，将点位按高低顺次排序，统计所有点位的高低位情况，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态；
[0010]三、设定起重机构的限载值和失载值，限载值：起重机构负载最大值，超出限载值控制器将控制起重机构停止提升；失载值：起重机构负载最小值，小于失载值控制器将控制起重机构停止提升，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态：若水平检测器检测的最低点位为单个，则为对角倾斜状态；若水平检测器检测的最低点位为双个，则为对边倾斜状态；
[0011]四、对角倾斜状态调节：
[0012]将最低点位的起重机构启动并提升最低点位，其余起重机构暂时停止，根据受力分析，最低点位的第一相邻点位的负载随高度的提升而减小，当第一相邻点位的负载达到失载值或最低点位的起重机构达到限载值时，最低点位的起重机构停止，
[0013]第一相邻点位的起重机构启动并提升，第一相邻点位的另一侧的第二相邻点位的负载随高度的提升而减小，第二相邻点位的负载达到失载值或第一相邻点位的起重机构达到限载值时，第一相邻点位的起重机构停止，重复此步骤至最高点位的负载达到失载值；
[0014]五、对边倾斜状态调节：
[0015]将最低点位所在的边的两端的点位的起重机构启动并点位，其余起重机构暂时停止，两端的点位之间的点位以及第一相邻点位的负载随高度的提升而减小，达到失载值或两端的点位的起重机构达到限载值时，两端的点位的起重机构停止，
[0016]两端的点位之间的点位以及第一相邻点位的起重机构启动并提升，第一相邻点位的第二相邻点位的负载减小，达到失载值或两端的点位之间的点位以及相邻的点位的起重机构达到限载值时，两端的点位之间的点位以及相邻的点位的起重机构停止，第二相邻点位的起重机构启动并提升，重复此步骤至最高点位的负载达到失载值。
[0017]作为可选，所述起重机构内设有负载检测传感器。
[0018]作为可选，还包括自由调整方法：
[0019]一、在爬架位于地面时将所有起重机构提拉预紧，此时爬架未悬空；
[0020]二、预紧完成后所有起重机构上升xcm，x取1
‑
10cm，然后记录各个起重机构的上升高度和负载值；
[0021]三、出现不同高度的点位，安装浮球式水平检测器，控制低点位的起重机构上升，至浮球式水平检测器不报警。
[0022]一种基于悬挂动滑轮的平台分段水平检测器，用于所述的爬架水平高差控制方法，包括设有至少一个分段的平台分段，所述平台分段的单个分段的下方设有对称设置的缆绳，所述缆绳的两头固接于所述平台分段上对称的两端，所述缆绳上滚动连接有动滑轮，所述动滑轮的轴上转动连接有用于配重的悬重件，所述平台分段的单个分段的下方设有与所述动滑轮相配合的中央位置检测机构，所述中央位置检测机构连接有控制器。
[0023]作为可选，所述中央位置检测机构为接近开关，所述接近开关位于所述动滑轮的上方，所述接近开关关于所述平台分段的中央对称设置。
[0024]作为可选，所述中央位置检测机构为距离传感器，所述距离传感器与所述平台分段的中央位置的距离为定值。
[0025]作为可选，所述中央位置检测机构为距离传感器，所述距离传感器位于所述动滑轮的两侧，所述距离传感器关于所述平台分段的中央对称设置。
[0026]一种浮球式平台分段水平检测器，用于所述的爬架水平高差控制方法，包括均匀设置于平台分段上的多个高度检测器，所述高度检测器包括内盛有液体的竖直管道，所述竖直管道内设有密度小于所述液体的浮球，所述竖直管道的顶部设有用于检测浮球高度的传感器，多个高度检测器的所述竖直管道相连通。
[0027]作为可选，所述传感器为接近开关。
[0028]作为可选，所述传感器均连接于控制器，所述控制器连接于平台分段的驱动装置。
[0029]3、有益效果
[0030]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0031]本专利技术提供的技术方案中，通过浮球式水平检测器或悬挂动滑轮式水平检测器检测出点位的高差，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态，对对角倾斜状态或对边倾斜状态使用针对性的控制方法，点位的起重机构一直位于限载值和失载值之间，安全性极高，可以方便、快捷、安全地调整爬架的水平度，避免起重机构超载甚至引发安全事故。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例提出的爬架水平高差控制方法的流程示意图。
[0033]图2为本专利技术实施例提出的爬架水平高差控制方法的实施方式之一。
[0034]图3为本专利技术实施例提出的基于悬挂动滑轮的平台分段水平检测装置的结构示意图。
[0035]图4为本专利技术实施例提出的一种浮球式平台分段水平检测器的结构示意图。
[0036]图5为本专利技术实施例提出的一种浮球式平台分段水平检测器的结构示意图。
[0037]1、1号点位；2、2号点位；3、3号点位；4、4号点位；5、5号点位；6、6号点位；7、7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.爬架水平高差控制方法，其特征在于，包括以下步骤：一、将爬架以安装起重机构的吊点分为若干段，在每个吊点位置安装浮球式水平检测器，或在两个吊点之间安装动滑轮式水平检测器，在爬架的点位的下方对应位置设置浮球式水平检测器或在分段下方设置悬挂动滑轮式水平检测器，将起重机构和水平检测器连接于控制器，启动起重机构将爬架提升；二、浮球式水平检测器或悬挂动滑轮式水平检测器检测出点位的高差，产生电平信号传至控制器，控制器判断各点位，将点位按高低顺次排序，统计所有点位的高低位情况，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态；三、设定起重机构的限载值和失载值，限载值：起重机构负载最大值，超出限载值控制器将控制起重机构停止提升；失载值：起重机构负载最小值，小于失载值控制器将控制起重机构停止提升，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态：若水平检测器检测的最低点位为单个，则为对角倾斜状态；若水平检测器检测的最低点位为双个，则为对边倾斜状态；四、对角倾斜状态调节：将最低点位的起重机构启动并提升最低点位，其余起重机构暂时停止，根据受力分析，最低点位的第一相邻点位的负载随高度的提升而减小，当第一相邻点位的负载达到失载值或最低点位的起重机构达到限载值时，最低点位的起重机构停止，第一相邻点位的起重机构启动并提升，第一相邻点位的另一侧的第二相邻点位的负载随高度的提升而减小，第二相邻点位的负载达到失载值或第一相邻点位的起重机构达到限载值时，第一相邻点位的起重机构停止，重复此步骤至最高点位的负载达到失载值；五、对边倾斜状态调节：将最低点位所在的边的两端的点位的起重机构启动并点位，其余起重机构暂时停止，两端的点位之间的点位以及第一相邻点位的负载随高度的提升而减小，达到失载值或两端的点位的起重机构达到限载值时，两端的点位的起重机构停止，两端的点位之间的点位以及第一相邻点位的起重机构启动并提升，第一相邻点位的第二相邻点位的负载减小，达到失载值或两端的点位之间的点位以及相邻的点位的起重机构达到限载值时，两端的点位之间的点位以及相邻的点位的起重机构停止，第二相邻点位的起重机构启动并提升，重复此步骤至最高点位的负载达到失载值。2.根据权利要求1所述的爬架水平高差控制方法，其特征在于，所述起重机构内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓兵，苏光耀，邱鹏飞，罗娴，洪根发，
申请(专利权)人：浙江五一机械有限公司，
类型：发明
国别省市：