本实用新型专利技术公开了一种自动调整乳化炸药成品箱位置的装置，属民爆化工生产技术领域，解决现有技术中乳化炸药生产线的乳化炸药成品箱在生产线运输后不能保持在皮带上适当位置，机器人抓手无法顺利装车问题。本实用新型专利技术一种自动调整乳化炸药成品箱位置的装置包括成品转运皮带，在成品转运皮带流入端安装有隔爆挡板；成品转运皮带侧面安装有挡板，所述挡板一端为弧形，另一端为平面形，在所述挡板平面型一端安装有气缸调节装置；在所述成品转运皮带另一侧面安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器的探测头与成品转运皮带侧端水平距离为零；所述成品转运皮带、电磁换向阀、激光测距传感器和隔爆挡板与PLC数据模块电连接。测距传感器和隔爆挡板与PLC数据模块电连接。测距传感器和隔爆挡板与PLC数据模块电连接。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调整乳化炸药成品箱位置的装置
[0001]本技术民爆化工生产
，涉及炸药成品箱调整装置，具体涉及一种自动调整乳化炸药生产线输送皮带上成品箱位置的装置。
技术介绍
[0002]乳化炸药生产线分为水油相配置工房、制药装药工房、包装工房以及中转站台，都属于1.1类危险工房，各工房间要保持一定的安全距离，需要分建。分建时，采用自动输送炸药方式，且有可靠防传爆设施。
[0003]乳化炸药内包装采用塑膜药卷、在装药机进行装药后，将药卷送上传送皮带，输送到自动包装机进行成品包装。鉴于乳化炸药装车和仓库存放要分垛存放，每垛5箱炸药，这就要求炸药成品的外包装要有一定的抗压性，袋子包装形式就容易压破药卷，而纸箱具有一定的抗压性，所以乳化炸药成品的外包装采用纸箱包装形式。乳化炸药经过成品装箱后通过成品转运皮带输送到中转站台，机器人装车系统自动装车。机器人装车系统自动装车就要求成品箱在成品转运皮带的位置要准确，不能偏离机器人装车系统的识别范围。而包装工房与中转站台有一定的安全距离，成品箱在输送过程中有多个拐弯，并且还有直角拐弯，直角拐弯处采用尼龙滚轮作为成品箱的导向，其它拐弯处采用不锈钢滚筒连接两皮带。
[0004]现有的乳化炸药规格有Ф32、Ф70、Ф90、Ф110四种，不同规格的炸药采用的纸箱的规格也不一样，而不同规格炸药的成品输送采用的是同一套成品转运皮带，生产不同规格的炸药时成品箱在成品转运皮带的位置就不一样，这就需要人工手动去调整成品箱在成品转运皮带的位置，而人工手动去调整成品箱在成品转运皮带的位置经常出现调整不到位，以致成品箱在经过90
°
转弯时成品箱前部碰到滚轮也发生90
°
转弯，以致成品箱横向运输至中转站台，机器人装车系统不能进行正常装车，造成成品箱堆积在中转站台，从而影响生产，也影响安全。炸药生产线要实现连续化、自动化生产以及安全生产，使得自动调整乳化炸药生产线输送皮带上成品箱位置的功能变得尤为重要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种自动调整乳化炸药生产线输送皮带上成品箱位置的装置，使得乳化炸药成品箱在生产线输送皮带上处于合适的位置，以便于机器人装车系统正常装车。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种自动调整乳化炸药成品箱位置的装置，包括成品转运皮带，在所述成品转运皮带流入端安装有隔爆挡板；在所述成品转运皮带侧面安装有挡板，所述挡板一端为弧形，另一端为平面形，在所述挡板平面型一端安装有气缸调节装置，所述气缸调节装置通过气管与电磁换向阀连接；在所述成品转运皮带另一侧面安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器的探测头与成品转运皮带侧端水平距离为零；所述成品转运皮带、电磁换向阀和激光测距传感器与PLC数据模块电连接。
[0008]优选地，在所述挡板弧形与平面形交界处安装有手动调节装置，可起到辅助控制挡板作用。
[0009]优选地，所述成品转运皮带两侧安装有不锈钢防护罩，所述手动调节装置一端固定于不锈钢防护罩上，另一端通过圆杆与挡板的弧形与平面形交界处连接，所述激光测距传感器通过支架固定在不锈钢防护罩上。
[0010]本技术最关键的构思在于：激光测距传感器测量出成品箱到成品转运皮带侧端的距离，传输至PLC数据模块，与设定好的固定值进行对比，偏离设定值时电磁换向阀工作，通过气缸调节挡板的位置，从而控制成品箱在成品转运皮带的位置。
[0011]本技术工作过程如下：成品箱输送至成品转运皮带，经过挡板弧形段的导流，激光测距传感器测量出成品箱到成品转运皮带侧端的距离，传输至PLC数据模块，与设定好的固定值进行对比，偏离设定值时，成品转运皮带暂停工作，隔爆挡板升起，防止成品箱堆积在成品转运皮带上，同时电磁换向阀工作，控制气缸调节装置的气缸伸缩，从而调节挡板的位置，控制成品箱在成品转运皮带的位置，位置调整到位后，成品转运皮带启动，隔爆挡板下降，电磁换向阀暂停工作，气缸调节装置也停止工作，从而能够自动调整成品箱在成品转运皮带的位置，使得成品箱处于合适的位置，便于机器人装车系统能够正常装车。
[0012]本技术能够自动调整乳化炸药成品箱的转运皮带上的位置，使得成品箱输送至中转站台后，机器人装车系统能够进行正常装车，减少了人工，提高了生产效率，实现连续化、自动化生产，实现安全生产。
附图说明
[0013]图1是本技术一种自动调整乳化炸药成品箱位置的装置结构示意图。
[0014]图中各标识表示：
[0015]1、成品转运皮带2、挡板3、手动调节装置4、气缸调节装置5、电磁换向阀6、激光测距传感器7、隔爆挡板
具体实施方式
[0016]如图1所示，一种自动调整乳化炸药成品箱位置的装置包括成品转运皮带1，在所述成品转运皮带流入端安装有隔爆挡板7；在所述成品转运皮带侧面安装有挡板2，所述挡板一端为弧形，另一端为平面形，所述挡板2弧形与平面形交界处安装有手动调节装置3，在所述挡板2平面型一端安装有气缸调节装置4，所述气缸调节装置4通过气管与电磁换向阀5连接；在所述成品转运皮带1另一侧面安装有激光测距传感器6，所述激光测距传感器6的探测头与成品转运皮带1侧端水平距离为零；所述成品转运皮带1、电磁换向阀5、激光测距传感器6和隔爆挡板7与PLC数据模块电连接；所述成品转运皮带1两侧安装有不锈钢防护罩，所述手动调节装置3一端固定于不锈钢防护罩上，另一端通过圆杆与挡板2的弧形与平面形交界处连接，所述激光测距传感器6通过支架固定在不锈钢防护罩上。
[0017]上述自动调整成品箱位置装置的工作过程为：成品箱输送至成品转运皮带1，经过挡板2弧形段的导流，激光测距传感器6测量出成品箱到成品转运皮带1侧端的距离，传输至PLC数据模块，与设定好的固定值进行对比，偏离设定值时，成品转运皮带1暂停工作，隔爆挡板7升起，防止成品箱堆积在成品转运皮带1上，同时电磁换向阀5工作，控制气缸调节装
置4伸缩，气缸调节装置4调节挡板的位置，从而控制成品箱在成品转运皮带1的位置，位置调整到位后，成品转运皮带1启动，隔爆挡板7下降，电磁换向阀5暂停工作，气缸调节装置4也停止工作，从而能够自动调整成品箱在成品转运皮带1的位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调整乳化炸药成品箱位置的装置，包括成品转运皮带(1)，其特征在于，在所述成品转运皮带(1)流入端安装有隔爆挡板(7)；在所述成品转运皮带(1)侧面安装有挡板(2)，所述挡板(2)一端为弧形，另一端为平面形，在所述挡板(2)平面型一端安装有气缸调节装置(4)，所述气缸调节装置(4)通过气管与电磁换向阀(5)连接；在所述成品转运皮带(1)另一侧面安装有激光测距传感器(6)，所述激光测距传感器(6)的探测头与成品转运皮带(1)侧端水平距离为零；所述成品转运皮带(1)、电磁换...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥媛，胡幼华，陈志雄，张瑞林，朱志源，潘文生，吴圻，
申请(专利权)人：福建省民爆化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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