本实用新型专利技术提供了一种用于地面载具三光云台稳像装置，包括：平台框架，平台框架包括俯仰框架、横滚框架和指向框架，俯仰框架内安装有摄像模组，并且俯仰框架连接有用于驱动俯仰框架的俯仰轴系组件，横滚框架内连接有用于驱动横滚框架的横滚轴系组件，指向框架连接有用于驱动指向框架的指向轴系组件；惯性测量单元，惯性测量单元分别测量俯仰轴系组件、横滚轴系组件和指向轴系组件的角度；控制板，控制板分别与惯性测量单元、俯仰轴系组件、横滚轴系组件以及指向轴系组件电连接；底座，底座上端与指向框架连接，并且底座的下端安装在地面载具上，底座上设置有与载具相连接的空气减震器。解决了现有技术中用于地面载具稳像装置稳像效果不佳的问题。像效果不佳的问题。像效果不佳的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于地面载具三光云台稳像装置
[0001]本技术属于视频监控的
，具体说是涉及一种用于地面载具三光云台稳像装置。
技术介绍
[0002]目前，云台已成为地面载具视频监控前端设备的重要组成部件，通过云台可保证监控设备的正常运行，加强地面载具对周围环境的判断，满足了全方位监控的需求。现有载具上使用云台多借用平台固定式云台，重量较大且通过螺钉直接固定在载具上，仅使用电子防抖作实现减震功能。在实际应用中，云台会固定在载具上方，同时还要保证在恶劣环境下完成任务的特殊需求，比如行进过程中的起伏振动、侧斜坡等，这些恶劣环境都会造成云台摇摆不稳定，既会造成云台的应力性损伤，也无法提供高质量的稳定图像以满足后续算法分析条件。因此安装过程中云台减震结构的稳固性及输出水平画面的成为了必须考虑的因素，现有的安装为简单的螺栓固定在载具上，在使用过程中容易造成稳固性和非水平问题，影响使用，必须使用更加稳定的减震结构及水平自恢复功能来克服这种问题进而满足产品需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于地面载具三光云台稳像装置，解决了现有技术中用于地面载具稳像装置稳像效果不佳的问题。
[0004]本技术的实施例提供了一种用于地面载具三光云台稳像装置，包括：
[0005]平台框架，平台框架包括俯仰框架、横滚框架和指向框架，俯仰框架内安装有摄像模组，并且俯仰框架连接有用于驱动俯仰框架的俯仰轴系组件，横滚框架内连接有用于驱动横滚框架的横滚轴系组件，指向框架连接有用于驱动指向框架的指向轴系组件；/>[0006]惯性测量单元，惯性测量单元分别测量俯仰轴系组件、横滚轴系组件和指向轴系组件的角度；
[0007]控制板，控制板分别与惯性测量单元、俯仰轴系组件、横滚轴系组件以及指向轴系组件电连接；
[0008]底座，底座上端与指向框架连接，并且底座的下端安装在地面载具上，底座上设置有与载具相连接的空气减震器。
[0009]优选地，俯仰轴系组件包括相连接的俯仰电机和俯仰轴组件，横滚轴系组件包括相连接的横滚电机和横滚轴组件，指向轴系组件包括相连接的指向电机和指向轴组件，俯仰电机、横滚电机和指向电机与控制板电连接，惯性测量单元分别测量俯仰轴组件、横滚轴组件、指向轴组件的角度。
[0010]优选地，俯仰框架呈现为回型框架，摄像模组安装在回型框架内，并且俯仰轴组件安装在回型框架的两个相对的侧面上，俯仰电机与俯仰轴组件相连接，并且俯仰电机通过俯仰轴组件驱动俯仰框架。
[0011]优选地，俯仰轴组件包括俯仰轴承，俯仰电机通过俯仰轴承连接俯仰框架。
[0012]优选地，横滚框架呈现为U形框架，U形框架的开口端分别连接在回型框架的侧面，U形框架的封闭端连接横滚轴组件，横滚电机与横滚轴组件相连接，并通过横滚电机驱动横滚框架。
[0013]优选地，横滚轴组件包括横滚轴承和横滚框架安装轴，横滚电机依次通过横滚电机和横滚框架安装轴连接横滚框架。
[0014]优选地，指向框架的上端连接U形框架的封闭端，指向框架的下端连接底座，指向框架的下端与指向轴组件相连接，指向电机与指向轴组件相连接，并通过指向电机驱动指向框架。
[0015]优选地，指向轴组件包括指向轴承、指向框架安装法兰，指向电机依次通过指向轴承和指向框架安装法兰连接指向框架。
[0016]优选地，还包括多个编码器，多个编码器分别安装在俯仰框架、横滚框架和指向框架上，用于测量俯仰框架、横滚框架和指向框架的速度。
[0017]优选地，空气减震器包括多个，多个空气减震器独立分布并与载具相连接。
[0018]优选地，采用全铝骨架，并且指向框架与底座通过快拆组件连接。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020](1)采用独立空气减震，可过滤载具行进中的振荡，同时对各方向冲击有很明显缓冲作用。
[0021](2)采用三框架三轴稳定结构，结合用于测量三个轴组件的惯性测量单元，通过主控制板采集各轴组件和对应的框架的角度信息进行主动防抖，保证输出画面的稳定及水平，提高后期视频算法能力。
[0022](3)采用全铝骨架式机身，减少配重，增加刚性的同时有效降低摆幅。
附图说明
[0023]图1是本技术的一个实施例中用于地面载具三光云台稳像装置的立体图示意图。
[0024]图2是本技术的一个实施例中用于地面载具三光云台稳像装置的主视图示意图。
[0025]图3是图1所示的装置的俯仰轴系组件的剖视示意图。
[0026]图4是图1所示的装置的横滚轴系组件的剖视示意图。
[0027]图5是图1所示的装置的指向轴系组件的剖视示意图。
[0028]其中，附图标记如下：
[0029]10、俯仰框架；11、俯仰轴系组件；12、俯仰电机；13、俯仰轴承；20、横滚框架；21、横滚轴系组件；22、横滚电机；23、横滚轴承；24、横滚框架安装轴；30、指向框架；31、指向轴系组件；32、指向电机；33、指向轴承；34、指向框架安装法兰；40、底座；50、空气减震器；51、螺栓；60、摄像模组；70、快拆组件；80、编码器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]参考图1至图5，本技术的实施例提供了一种用于地面载具三光云台稳像装置，包括：
[0033]平台框架，平台框架包括俯仰框架10、横滚框架20和指向框架30，俯仰框架10内安装有摄像模组60，并且俯仰框架10连接有用于驱动俯仰框架10的俯仰轴系组件11，横滚框架20内连接有用于驱动横滚框架20的横滚轴系组件21，指向框架30连接有用于驱动指向框架30的指向轴系组件31；
[0034]惯性测量单元，惯性测量单元分别测量俯仰轴系组件11、横滚轴系组件21和指向轴系组件31的角度；
[0035]控制板，控制板分别与惯性测量单元、俯仰轴系组件11、横滚轴系组件21以及指向轴系组件31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于地面载具三光云台稳像装置，其特征在于，包括：平台框架，所述平台框架包括俯仰框架(10)、横滚框架(20)和指向框架安装法兰(34)，所述俯仰框架(10)内安装有摄像模组(60)，并且所述俯仰框架(10)连接有用于驱动所述俯仰框架(10)的俯仰轴系组件(11)，所述横滚框架(20)内连接有用于驱动所述横滚框架(20)的横滚轴系组件(21)，所述指向框架安装法兰(34)连接有用于驱动所述指向框架安装法兰(34)的指向轴系组件(31)；惯性测量单元，所述惯性测量单元分别测量所述俯仰轴系组件(11)、所述横滚轴系组件(21)和所述指向轴系组件(31)的角度；控制板，所述控制板分别与所述惯性测量单元、所述俯仰轴系组件(11)、所述横滚轴系组件(21)以及所述指向轴系组件(31)电连接；底座(40)，所述底座(40)上端与所述指向框架安装法兰(34)连接，并且所述底座(40)的下端安装在地面载具上，所述底座(40)上设置有与载具相连接的空气减震器(50)。2.如权利要求1所述的一种用于地面载具三光云台稳像装置，其特征在于，所述俯仰轴系组件(11)包括相连接的俯仰电机(12)和俯仰轴组件，所述横滚轴系组件(21)包括相连接的横滚电机(22)和横滚轴组件，所述指向轴系组件(31)包括相连接的指向电机(32)和指向轴组件，所述俯仰电机(12)、所述横滚电机(22)和所述指向电机(32)与所述控制板电连接，所述惯性测量单元分别测量所述俯仰轴组件、所述横滚轴组件、所述指向轴组件的角度。3.如权利要求2所述的一种用于地面载具三光云台稳像装置，其特征在于，所述俯仰框架(10)呈现为回型框架，所述摄像模组(60)安装在所述回型框架内，并且所述俯仰轴组件安装在所述回型框架的两个相对的侧面上，所述俯仰电机(12)与所述俯仰轴组件相连接，并且所述俯仰电机(12)通过所述俯仰轴组件驱动所述俯仰框架(10)。4.如权利要求3所述的一种用于地面载具三光云台稳像装置，其特征在于，所述俯仰轴组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍巍，宋志强，李志超，
申请(专利权)人：北京东平联祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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