一种基于视觉目标跟踪与识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及图像制导技术领域，具体为一种基于视觉目标跟踪与识别装置，包括导轨，导轨的垂直投影为“匚”字形状，导轨的顶部开设有滑槽，滑槽的内部穿设有螺纹杆一，螺纹杆一贯穿导轨的一端固定连接有锥齿轮一；该种基于视觉目标跟踪与识别装置，通过设置有摄像机、可见光摄像机、短波红外摄像机、电动推杆与云台，通过将可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机呈三角方式排列，可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机之间存在前后位置差，可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机的焦点仍然重合，因而其能够保持良好的图像采集效果，利用云台使摄像机、可见光摄像机与短波红外摄像机均能够独立运动。像机均能够独立运动。像机均能够独立运动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉目标跟踪与识别装置


[0001]本技术涉及图像制导
，具体为一种基于视觉目标跟踪与识别装置。

技术介绍

[0002]精确制导技术涉及的内容广泛，是一项综合多种现代高新技术的应用技术，研究的主要内容包括弹载精确探测、信息支援综合利用和高精度导引控制技术，其中弹载精确探测技术主要用于对目标精确探测、识别和跟踪；
[0003]对于制导技术的研究主要集中于视觉目标跟踪以及图像采集处理，但传统的图像采集装置位置较为固定，虽然设置有滑轨能够实现对图像采集装置位置进行调节，但其调节方式仍然较为简单，并排设置的多台摄像机联动时容易相互遮挡造成丢失目标的情况，其拍摄范围较小，识别的数值上存在误差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于视觉目标跟踪与识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的普通的图像制导跟踪与识别装置可转动角度有限、目标场景识别方式简单、目标追踪精度较低，难以在复杂环境下对目标进行追踪与识别的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉目标跟踪与识别装置，包括导轨，所述导轨的垂直投影为“匚”字形状，所述导轨的顶部开设有滑槽，滑槽的内部穿设有螺纹杆一，所述螺纹杆一贯穿导轨的一端固定连接有锥齿轮一；
[0006]所述导轨的左侧中间位置固定国连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有传动轴，所述转动轴的端部固定连接有锥齿轮二；
[0007]所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合；
[0008]所述螺纹杆一的外侧套设有滑座，所述滑座的侧面开设有滑槽，所述滑座的滑槽内部嵌入设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外侧套设有连接座，所述连接座与滑座滑动连接，所述滑座的端部固定连接有伺服电机一；
[0009]所述连接座的端部固定连接有安装座，所述安装座的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有滑轨；
[0010]所述滑轨的底部开设有滑槽，所述滑轨的底部滑动连接有调节座，所述调节座的顶部固定连接有伺服电机二，所述u伺服电机二的输出端固定连接有转轮，所述转轮的一端与滑轨底部滑槽侧壁抵接；
[0011]所述调节座的底部连接有摄像机。
[0012]优选的，所述调节座的底部挂载有包括：可见光摄像机与短波红外摄像机；
[0013]所述摄像机为普通红外摄像机，所述摄像机、可见光摄像机与短波红外摄像机呈三角形方式排列。
[0014]优选的，所述滑轨包括一个半圆轨道以及两个平直轨道，所述转轮抵接与滑轨的滑槽侧壁。
[0015]优选的，所述摄像机、可见光摄像机与短波红外摄像机均设置有与之匹配的云台。
[0016]优选的，所述调节座的顶部固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三包括三台，三台所述伺服电机三分别对应摄像机、可见光摄像机与短波红外摄像机。
[0017]优选的，所述摄像机相对可见光摄像机与短波红外摄像机前后设置有5cm间隔。
[0018]优选的，所述摄像机的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆竖向安装。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、该种基于视觉目标跟踪与识别装置，通过设置有摄像机、可见光摄像机、短波红外摄像机、电动推杆与云台，通过将可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机呈三角方式排列，可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机之间存在前后位置差，可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机的焦点仍然重合，因而其能够保持良好的图像采集效果，利用云台使摄像机、可见光摄像机与短波红外摄像机均能够独立运动，通过云台能够提高该装置使用的灵活性，解决了普通的图像制导跟踪与识别装置可转动角度有限、目标场景识别方式简单、目标追踪精度较低，难以在复杂环境下对目标进行追踪与识别的问题。
[0021]2、其次，该种基于视觉目标跟踪与识别装置，通过设置有调节座、伺服电机三、伺服电机二、转轮、滑轨与电动推杆，通过伺服电机三进一步扩大摄像机、可见光摄像机与短波红外摄像机各自的转动范围，解决了普通的图像制导跟踪与识别装置可转动角度有限的问题，将摄像机向下布置，电动推杆带动摄像机向下移动，使其水平转动时四周保持无遮挡状态，能够提高装置操作的便捷性，同时能够降低装置操作的复杂性，能够提高装置使用的灵活性，解决了现有装置在使用时，结构比较复杂，操作不便的问题，滑轨呈现“U”字形状，转轮能够带动调节座大幅度覆盖导轨内侧区域，从而实现高精度目标追踪的效果。
附图说明
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0024]图3是本技术的滑座结构示意图；
[0025]图4是本技术的滑轨结构示意图；
[0026]图5是本技术的调节座结构示意图；
[0027]图6是本技术的摄像机结构示意图；
[0028]图中：导轨1、螺纹杆一101、锥齿轮一102、双头电机103、传动轴104、锥齿轮二105、滑座2、螺纹杆二201、连接座202、伺服电机一203、安装座204、液压缸205、滑轨3、调节座4、伺服电机二401、转轮402、伺服电机三403、摄像机5、可见光摄像机501、短波红外摄像机502、电动推杆503、云台6。
具体实施方式
[0029]请参阅图1至3，本技术实施例中；
[0030]实施例1：一种基于视觉目标跟踪与识别装置，包括导轨1，导轨1的垂直投影为“匚”字形状，导轨1的顶部开设有滑槽，滑槽的内部穿设有螺纹杆一101，螺纹杆一101贯穿导轨1的一端固定连接有锥齿轮一102；
[0031]导轨1的左侧中间位置固定国连接有双头电机103，双头电机103的输出端固定连
接有传动轴104，转动轴104的端部固定连接有锥齿轮二105；
[0032]锥齿轮一102与锥齿轮二105相啮合；
[0033]螺纹杆一101的外侧套设有滑座2，滑座2的侧面开设有滑槽，滑座2的滑槽内部嵌入设置有螺纹杆二201，螺纹杆二201的外侧套设有连接座202，连接座202与滑座2滑动连接，滑座2的端部固定连接有伺服电机一203；
[0034]连接座202的端部固定连接有安装座204，安装座204的一侧固定连接有液压缸205，液压缸205的底部固定连接有滑轨3；
[0035]滑轨3的底部开设有滑槽，滑轨3的底部滑动连接有调节座4，调节座4的顶部固定连接有伺服电机二401，伺服电机二401的输出端固定连接有转轮402，转轮402的一端与滑轨3底部滑槽侧壁抵接；
[0036]调节座4的底部连接有摄像机5；
[0037]通过双头电机103带动传动轴104转动，锥齿轮二105带动锥齿轮一102转动，螺纹杆一101转动，滑座2与螺纹杆一101螺纹连接，滑座2与螺纹杆一101之间产生相对运动，滑座2相对导轨1水平移动；
[0038]伺服电机一203的输出端与螺纹杆二201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉目标跟踪与识别装置，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的垂直投影为“匚”字形状，所述导轨(1)的顶部开设有滑槽，滑槽的内部穿设有螺纹杆一(101)，所述螺纹杆一(101)贯穿导轨(1)的一端固定连接有锥齿轮一(102)；所述导轨(1)的左侧中间位置固定国连接有双头电机(103)，所述双头电机(103)的输出端固定连接有传动轴(104)，所述传动轴(104)的端部固定连接有锥齿轮二(105)；所述锥齿轮一(102)与锥齿轮二(105)相啮合；所述螺纹杆一(101)的外侧套设有滑座(2)，所述滑座(2)的侧面开设有滑槽，所述滑座(2)的滑槽内部嵌入设置有螺纹杆二(201)，所述螺纹杆二(201)的外侧套设有连接座(202)，所述连接座(202)与滑座(2)滑动连接，所述滑座(2)的端部固定连接有伺服电机一(203)；所述连接座(202)的端部固定连接有安装座(204)，所述安装座(204)的一侧固定连接有液压缸(205)，所述液压缸(205)的底部固定连接有滑轨(3)；所述滑轨(3)的底部开设有滑槽，所述滑轨(3)的底部滑动连接有调节座(4)，所述调节座(4)的顶部固定连接有伺服电机二(401)，所述伺服电机二(401)的输出端固定连接有转轮(402)，所述转轮(402)的一端与滑轨(3)底部滑槽侧壁抵接；所述调节座(4)的底部连接有摄像机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶磊，魏嘉航，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：