矢量水听器姿态自恢复减振系统技术方案

本发明专利技术提供了一种矢量水听器姿态自恢复减振系统，包括矢量水听器、自恢复悬挂框架、减振平台、电滑环、轴承以及横梁；矢量水听器包括球形，矢量水听器的周侧通过多个弹性装置安装在自恢复悬挂框架的中心处；两个减振平台对称设置在自恢复悬挂框架的两侧，且分别通过电滑环、轴承沿轴向与自恢复悬挂框架转动配合；两个减振平台通过多个横梁紧固连接，且横梁设置在自恢复悬挂框架的外侧；矢量水听器向外延伸有电缆与电滑环连接。本发明专利技术通过自恢复悬挂框架采用偏重心自平衡的结构设计，保持了姿态稳定性，提高矢量水听器的测量精度；减振平台具备三维空间内各个方向的减振能力，承载能力强，减小了外界振动干扰带来的测量误差。减小了外界振动干扰带来的测量误差。减小了外界振动干扰带来的测量误差。

【技术实现步骤摘要】
矢量水听器姿态自恢复减振系统


[0001]本专利技术涉及水声探测领域，具体地，涉及一种矢量水听器姿态自恢复减振系统。

技术介绍

[0002]矢量水听器可以同步共点测量空间声场的声压和振速信号，具有工作频率低、灵敏度高、指向性优良等特点，在各类水下探测中具有广泛的应用。当矢量水听器安装在拖曳声纳阵列中时，在工作过程中，拖曳声纳阵列不可避免地会遭遇阵体扭转，矢量水听器各通道的朝向会发生变化，对矢量水听器信号检测带来不利影响。目前常用解决方法包括内嵌传感器监测姿态并补正拖曳声纳阵的扭转情况，这种方法对信号后处理有较高的要求，难以实现实时处理，另一种方法是设计一个水听器姿态自恢复结构，使其在遭遇扭转时依靠重力作用保持姿态稳定，但当拖曳声纳阵列同向多次扭转时，由于矢量水听器的电缆芯线未经过转接处理，电缆会因为跟随矢量水听器多次扭转而发生损坏，这使得常见姿态自恢复结构的应用受到极大的限制。
[0003]专利技术人认为当前的水听器为实现柔性悬挂减小外界噪声干扰，以弹簧悬挂为主，所选用的弹簧刚度较小，导致没有适当的阻尼不能很好地抑制共振峰，在共振时传递本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矢量水听器姿态自恢复减振系统，其特征在于，包括：矢量水听器(1)、自恢复悬挂框架(2)、减振平台(3)、电滑环(4)、轴承(5)以及横梁(6)；所述矢量水听器(1)包括球形，所述矢量水听器(1)的周侧通过多个弹性装置安装在所述自恢复悬挂框架(2)的中心处；两个所述减振平台(3)对称设置在所述自恢复悬挂框架(2)的两侧，且分别通过所述电滑环(4)、所述轴承(5)沿轴向与所述自恢复悬挂框架(2)转动配合；两个所述减振平台(3)通过多个所述横梁(6)紧固连接，且所述横梁(6)设置在所述自恢复悬挂框架(2)的外侧；所述矢量水听器(1)向外延伸有电缆与所述电滑环(4)连接。2.如权利要求1所述的矢量水听器姿态自恢复减振系统，其特征在于，所述自恢复悬挂框架(2)包括左平衡块(23)、右平衡块(24)以及两根支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的两端分别连接在所述左平衡块(23)、所述右平衡块(24)上。3.如权利要求2所述的矢量水听器姿态自恢复减振系统，其特征在于，所述矢量水听器(1)的周侧均匀分布有多个挂孔，所述弹性装置与所述挂孔对应设置，且所述左平衡块(23)与所述右平衡块(24)上对称连接有所述弹性装置；所述弹性装置包括挂钩(21)和弹簧(22)。4.如权利要求2所述的矢量水听器姿态自恢复减振系统，其特征在于，所述左平衡块(23)和所述右平衡块(24)均包括偏重心结构，二者的下部包括半圆形，上部包括“T”字形。5.如权利要求2所述的矢量水听器姿态自恢复减振系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：付昌，葛松，归宏猛，殷忆昕，苗士超，马雄超，
申请(专利权)人：上海船舶电子设备研究所中国船舶集团有限公司第七二六研究所，
类型：发明
国别省市：