一种云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种云台装置，云台装置包括机体底座、旋转座和上罩；在上罩的底部的两侧分别设置上旋转支架，旋转座的顶部的两侧分别设置下旋转支架，上旋转支架设置定位块，下旋转支架对应设置限位块；每一侧的上旋转支架与同一侧的下旋转支架可转动地装配在一起，每一侧的上旋转支架相对于同一侧的下旋转支架转动时，上罩在定位块和限位块的限位作用下旋转；其中，旋转座与机体底座构成同轴线转动连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种云台装置


[0001]本技术涉及微型云台的
，涉及一种具有角度限位作用的云台装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，移动终端已成为人们日常生活的必需品，人们对于手机等电子类产品的依赖程度日益加深，如直播、刷小视屏、拍照、录像等等，为了保证直播、录像等操作过程中视频的完美，这一系列的操作需要使用云台安装和固定移动终端，云台用于调节移动终端的姿态以及保持移动终端在确定姿态，使得移动终端能稳定、流畅、多角度地拍摄，其中，移动终端包括摄像机、照相机、手机等，作为云台的目标载体，姿态包括方向、横滚和俯仰。
[0003]为了调节移动终端的姿态以及保持移动终端在确定姿态，现有技术公开的智能跟随拍摄云台往往需要在其容纳腔的中部设置多个朝向的转轴及其固定座体，占据容纳腔中较多的空间，不容易改变云台的上罩的位姿角度，包括上下翻转所需的视角；还有一些云台通过其外部安装的扩展支架来改变移动终端的位姿角度，云台自身因内部的容纳腔的容积紧张而不能改变所搭载的目标载体的俯仰角度。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种云台装置，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台装置，其特征在于，云台装置包括机体底座、旋转座和上罩；在上罩的底部的两侧分别设置上旋转支架，旋转座的顶部的两侧分别设置下旋转支架，上旋转支架设置定位块，下旋转支架对应设置限位块；每一侧的上旋转支架与同一侧的下旋转支架可转动地装配在一起，每一侧的上旋转支架相对于同一侧的下旋转支架转动时，上罩在定位块和限位块的限位作用下旋转；其中，旋转座与机体底座构成同轴线转动连接。2.根据权利要求1所述云台装置，其特征在于，在所述云台装置的同一侧，上旋转支架的底部固定设置两个定位块，下旋转支架对应固定设置一个限位块，上旋转支架可转动地装配在同一侧的下旋转支架的上方后，上旋转支架设置的一个定位块位于限位块的第一端，上旋转支架设置的另一个定位块位于限位块的第二端；每一侧的上旋转支架相对于同一侧的下旋转支架转动时，上罩在定位块和限位块的限位作用下旋转的实现方式包括：上旋转支架相对于下旋转支架按照第一时针方向转动的过程中，上旋转支架带动上罩的顶部装配的移动终端按照第一时针方向转动，位于限位块的第一端的定位块也按照第一时针方向转动，直至位于限位块的第一端的定位块转动至与限位块抵接；上旋转支架相对于下旋转支架按照第二时针方向转动的过程中，上旋转支架带动上罩的顶部装配的移动终端按照第二时针方向转动，位于限位块的第二端的定位块也按照第二时针方向转动，直至位于限位块的第二端的定位块转动至与限位块抵接；其中，第二时针方向与第一时针方向是相反的时针方向。3.根据权利要求1所述云台装置，其特征在于，在所述云台装置的同一侧，上旋转支架的底部固定设置一个定位块，下旋转支架对应固定设置两个限位块，上旋转支架可转动地装配在同一侧的下旋转支架的上方后，下旋转支架设置的一个限位块位于定位块的第一端，下旋转支架设置的另一个限位块位于定位块的第二端；每一侧的上旋转支架相对于同一侧的下旋转支架转动时，上罩在定位块和限位块的限位作用下旋转的实现方式包括：上旋转支架相对于下旋转支架按照第一时针方向转动的过程中，上旋转支架带动上罩的顶部装配的移动终端按照第一时针方向转动，定位块也按照第一时针方向转动，直至定位块转动至与位于该定位块的第二端的限位块抵接；上旋转支架相对于下旋转支架按照第二时针方向转动的过程中，上旋转支架带动上罩的顶部装配的移动终端按照第二时针方向转动，定位块也按照第二时针方向转动，直至定位块转动至与位于该定位块的第一端的限位块抵接。4.根据权利要求2或3所述云台装置，其特征在于，在上罩的底部对称设置有第一上旋转支架和第二上旋转支架，在旋转座的顶部对称设置有第一下旋转支架和第二下旋转支架，第一上旋转支架沿着所述上罩的径向与第一下旋转支架可转动地套接在一起，第二上旋转支架沿着所述上罩的同一个径向与第二下旋转支架可转动地套接在一起；其中，第一上旋转支架和第二上旋转支架基于所述上罩的中心线对称设置，第一下旋转支架和第二下旋转支架基于所述旋转座的中心线对称设置，所述上罩的中心线与所述旋转座的中心线位于同一直线上。5.根据权利要求2所述云台装置，其特征在于，上旋转支架包括第一挡板和第一轴体，
第一挡板的上端安装在所述上罩的底部的内侧面，第一轴体与第一挡板的下端固定连接，第一轴体垂直设置在第一挡板的侧面，第一轴体的内部设置有沿着中心轴线贯穿轴体的第一过孔；所述两个定位块绕着第一轴体的中心轴线设置在第一轴体的外侧面；其中，第一轴体是外设两个定位块的圆环体；下旋转支架包括第二挡板和第二轴体，第二挡板的下端安装在所述旋转座的顶部；第二轴体与第二挡板的上端固定连接，第二轴体垂直设置在第二挡板的侧面；第二轴体设置为穿插入第一过孔并允许在第一轴体的内侧面转动，以确定第一轴体可转动地套接在第二轴体的外侧面；任一个所述定位块与同一个限位块的相对位置关系配置为：任一个所述定位块朝着同一个限位块转动都在对应的位置处与同一个限位块抵接；其中，第一挡板的左右两侧边缘线均平行于第二挡板的左右两侧边缘线时，所述两个定位块对称分布在所述一个限位块的两端。6.根据权利要求5所述云台装置，其特征在于，所述一个限位块固定设置在第二挡板的与第一轴体对接的侧面上，所述一个限位块固定设置在第二轴体的外侧面的外部，所述第二轴体的外侧面与所述一个限位块之间形成活动空间，活动空间沿着第二轴体的径向的宽度大于或等于第一轴体的环宽；其中，第二轴体的半径等于第一过孔的半径；在第一轴体可转动地套接在第二轴体的外侧面后，所述一个限位块与第一轴体的外侧面相接触，所述一个限位块与每个定位块之间都存在限位空间，以允许其中一个定位块相对于同一个限位块转动；其中，在第一轴体可转动地套接在第二轴体之前，所述两个定位块之间形成的空隙空间在所述第一轴体的外侧面上的投影区域大于所述限位块在所述第二轴体的外侧面上的投影区域。7.根据权利要求3所述云台装置，其特征在于，上旋转支架包括第一挡板和第一轴体，第一挡板的上端安装在所述上罩的下侧面内，第一轴体与第一挡板的下端固定连接，第一轴体垂直设置在第一挡板的侧面，第一轴体的内部设置有沿着中心轴线贯穿轴体的第一过孔；一个定位块设置在第一轴体的外侧面；下旋转支架包括第二挡板和第二轴体，第二挡板的下端固定安装在所述旋转座的顶部，第二轴体与第二挡板的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，孙荣孟，姜新桥，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：