桁架自动生产线制造技术

本实用新型专利技术属于桁架加工技术领域，公开了桁架自动生产线，包括：桁架支撑机构，用于放置桁架；第一步进夹紧机构，设置于所述桁架支撑机构的下游，用于夹紧所述桁架并输送桁架；焊接机构，用于将所述第一步进夹紧机构输送的所述桁架的地脚与连接件焊接；矫正机构，用于对所述焊接机构焊接的桁架进行矫正；桁架输出机构，用于夹持矫正后的桁架，并将矫正后的所述桁架输送至其接料板上。本实用新型专利技术实现了桁架的地脚和连接件的自动焊接以及输送，整个加工过程中全部自动化，生产效率更高，有效降低了人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
桁架自动生产线


[0001]本技术涉及桁架加工
，尤其涉及一种桁架自动生产线。

技术介绍

[0002]三角形桁架包括一根上弦筋和两根下弦筋，上弦筋与每根下弦筋之间各用一根折弯成波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为波浪点处，且波浪部位弯折成一平面，该折成平面的波浪部位也称之为桁架的地脚。
[0003]免拆模钢筋桁架楼承板是一种新型装配式楼板产品，采用纤维水泥板替代传统的压型钢板底模板，采用自攻钉与连接件将纤维水泥板与免拆钢筋桁架连接固定，实现安装快捷，适用性广的需求，是一种新型装配式建筑用楼面施工选择之一。为了实现该产品的规模化生产，需要将连接件与钢筋桁架先行焊接在一起，随后再进行纤维水泥板的连接固定。目前都是采用人工将连接件摆放在楼承板桁架的地脚处，随后通过二氧化碳焊接将连接件与地脚焊接(形成的结构如图1和图2所示)，生产效率低，而且人工摆放连接件的方式，也存在精度差以及劳动强度大的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桁架自动生产线，能够实现连接件与桁架的地脚的自动焊接，有效提高了生产效率，降低了人工成本。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]桁架自动生产线，包括：
[0007]桁架支撑机构，用于放置桁架；
[0008]第一步进夹紧机构，设置于所述桁架支撑机构的下游，用于夹紧所述桁架并输送桁架；
[0009]焊接机构，用于将所述第一步进夹紧机构输送的所述桁架的地脚与连接件焊接；
[0010]矫正机构，用于对所述焊接机构焊接的桁架进行矫正；
[0011]桁架输出机构，用于夹持矫正后的桁架，并将矫正后的所述桁架输送至其接料板上。
[0012]作为优选，所述焊接机构包括：
[0013]焊接机架，设置于所述第一步进夹紧机构下游；
[0014]焊接支撑座，安装于所述焊接机架上，用于放置所述第一步进夹紧机构输送的所述桁架；
[0015]桁架压紧装置，设置于所述焊接支撑座上方，用于压紧所述桁架于所述焊接支撑座上；
[0016]焊接输送装置，设置于所述焊接机架上，所述焊接输送装置上能放置并输送连接件；
[0017]焊接装置，包括均可升降的上电极以及下电极，所述上电极和所述下电极对应所
述桁架的地脚设置，所述焊接输送装置上的所述连接件能置于所述下电极上，所述上电极和所述下电极能够压紧所述连接件以及所述地脚并对两者进行焊接。
[0018]作为优选，所述焊接机构还包括桁架定位装置，所述桁架定位装置包括安装于所述焊接机架的定位架，安装于所述定位架上的定位气缸，以及由所述定位气缸驱动升降的定位板。
[0019]作为优选，所述焊接机构还包括焊接推料装置，所述焊接推料装置设置于所述焊接输送装置的一侧，且能够将所述焊接输送装置上的连接件推至所述下电极上。
[0020]作为优选，所述焊接机构还包括自动筛选装置和运料装置，所述自动筛选装置用于筛选并运送连接件，所述运料装置用于将所述自动筛选装置筛选的所述连接件运送至所述焊接输送装置上。
[0021]作为优选，还包括第二步进夹紧机构，所述第二步进夹紧机构设置于所述焊接机构和所述矫正机构之间，用于夹持所述桁架末端并输送所述桁架。
[0022]作为优选，所述第二步进夹紧机构包括第二夹紧支架，安装于所述第二夹紧支架上的第二驱动电机，由所述第二驱动电机驱动连接的第二滚珠丝杠，固接于所述第二滚珠丝杠的螺母的第二夹紧座，安装于所述第二夹紧座上的第二夹紧气缸，以及由所述第二夹紧气缸驱动的第二夹紧爪，所述第二夹紧爪用于夹持所述桁架。
[0023]作为优选，所述第一步进夹紧机构包括第一夹紧支架，安装于所述第一夹紧支架上的第一驱动电机，由所述第一驱动电机驱动连接的第一滚珠丝杠，固接于所述第一滚珠丝杠的螺母的第一安装板，安装于所述第一安装板上的至少一个第一夹紧座，安装于所述第一夹紧座上的第一夹紧气缸，以及由所述第一夹紧气缸驱动的第一夹紧爪，所述第一夹紧爪用于夹持所述桁架。
[0024]作为优选，所述矫正机构包括矫正支架，安装于所述矫正支架上的矫正安装座，安装于所述矫正安装座上的矫正气缸，由所述矫正气缸驱动升降的矫正块，安装于所述矫正支架上的桁架支座，安装于所述桁架支座的压筋座，弹性安装于所述压筋座的压筋板，所述矫正块能与所述压筋板配合压紧所述桁架的地脚以及连接件。
[0025]作为优选，所述桁架输出机构包括桁架输出支架，安装于所述桁架输出支架上的夹料装置，设置于所述夹料装置下方的翻料装置，设置于所述翻料装置下方且可升降的升降接料装置，以及安装于所述桁架输出支架上的桁架推料装置，所述桁架推料装置用于将所述升降接料装置上的桁架推至所述接料板上。
[0026]本技术的有益效果：通过第一步进夹紧机构将桁架支撑机构输送的桁架夹紧并向焊接机构步进，随后通过焊接机构将桁架的地脚与连接件焊接起来，随后第一步进夹紧机构的逐步送进，焊接机构完成桁架所有地脚和连接件的焊接。在此过程中，矫正机构对桁架焊接后的部分进行矫正，桁架输出机构夹持矫正后的桁架，并将矫正后的桁架输送至其接料板上。本技术实现了桁架的地脚和连接件的自动焊接以及输送，整个加工过程中全部自动化，生产效率更高，有效降低了人工成本。
附图说明
[0027]图1是本技术提供的桁架与连接件焊接后的主视图；
[0028]图2是本技术提供的桁架与连接件焊接后的俯视图；
[0029]图3是本技术提供的桁架自动生产线的立体结构示意图；
[0030]图4是本技术提供的桁架自动生产线的主视图；
[0031]图5是本技术提供的桁架自动生产线的俯视图；
[0032]图6是本技术图3的A处放大示意图；
[0033]图7是本技术提供的第一步进夹紧机构的结构示意图
[0034]图8是本技术提供的焊接机构的立体结构示意图；
[0035]图9是本技术提供的焊接机构另一个视角的立体结构示意图；
[0036]图10是本技术图8的B处放大示意图；
[0037]图11是本技术提供的桁架压紧装置的结构示意图；
[0038]图12是本技术提供的桁架定位装置的结构示意图；
[0039]图13是本技术提供的焊接输送装置的主视图；
[0040]图14是本技术提供的焊接输送装置的俯视图；
[0041]图15是本技术提供的焊接装置的结构示意图；
[0042]图16是本技术提供的桁架压紧装置、焊接装置、焊接输送装置以及焊接推料装置的装配结构示意图；
[0043]图17是本技术图16的C处放大示意图；
[0044]图18是本技术提供的自动筛选装置、运料装置、焊接输送装置以及焊接推料装置的装配结构示意图；
[0045]图19是本技术提供的运料装置的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桁架自动生产线，其特征在于，包括：桁架支撑机构(1)，用于放置桁架(100)；第一步进夹紧机构(2)，设置于所述桁架支撑机构(1)的下游，用于夹紧所述桁架(100)并输送桁架(100)；焊接机构(3)，用于将所述第一步进夹紧机构(2)输送的所述桁架(100)的地脚与连接件(200)焊接；矫正机构(4)，用于对所述焊接机构(3)焊接的桁架(100)进行矫正；桁架输出机构(5)，用于夹持矫正后的桁架(100)，并将矫正后的所述桁架(100)输送至其接料板(50)上。2.根据权利要求1所述的桁架自动生产线，其特征在于，所述焊接机构(3)包括：焊接机架(31)，设置于所述第一步进夹紧机构(2)下游；焊接支撑座(32)，安装于所述焊接机架(31)上，用于放置所述第一步进夹紧机构(2)输送的所述桁架(100)；桁架压紧装置(33)，设置于所述焊接支撑座(32)上方，用于压紧所述桁架(100)于所述焊接支撑座(32)上；焊接输送装置(34)，设置于所述焊接机架(31)上，所述焊接输送装置(34)上能放置并输送连接件(200)；焊接装置(35)，包括均可升降的上电极(351)以及下电极(352)，所述上电极(351)和所述下电极(352)对应所述桁架(100)的地脚设置，所述焊接输送装置(34)上的所述连接件(200)能置于所述下电极(352)上，所述上电极(351)和所述下电极(352)能够压紧所述连接件(200)以及所述地脚并对两者进行焊接。3.根据权利要求2所述的桁架自动生产线，其特征在于，所述焊接机构(3)还包括桁架定位装置(36)，所述桁架定位装置(36)包括安装于所述焊接机架(31)的定位架(361)，安装于所述定位架(361)上的定位气缸(362)，以及由所述定位气缸(362)驱动升降的定位板(363)。4.根据权利要求2所述的桁架自动生产线，其特征在于，所述焊接机构(3)还包括焊接推料装置(37)，所述焊接推料装置(37)设置于所述焊接输送装置(34)的一侧，且能够将所述焊接输送装置(34)上的连接件(200)推至所述下电极(352)上。5.根据权利要求4所述的桁架自动生产线，其特征在于，所述焊接机构(3)还包括自动筛选装置(38)和运料装置(39)，所述自动筛选装置(38)用于筛选并运送连接件(200)，所述运料装置(39)用于将所述自动筛选装置(38)筛选的所述连接件(200)运送至所述焊接输送装置(34)上。6.根据权利要求1
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5任一所述的桁架自动生产线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：