高空带电作业用高压导线补修管压接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了高空带电作业用高压导线补修管压接机器人,包括一平台，平台两侧设置两支架；一挂钩，分别与两支架相连；行走装置，包括设在两支架上的两滚轮、驱动两滚轮旋转的第一电机和第二电机；测距装置，包括设在其中支架上且与该支架上的滚轮连接的编码器；压线装置，包括设在平台上并贯穿平台的开口、固定在平台上的XY轴模组，固定在XY轴模组上的压线工具，压线工具位于开口内，在XY轴模组的驱动下，压线工具可以通过开口在X轴、Y轴方向移动；本实用新型专利技术结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
高空带电作业用高压导线补修管压接机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别地，涉及高空带电作业用高压导线修补机器人。

技术介绍

[0002]近年来随着经济建设的快速发展，输电通道环境更加复杂，尤其是邻近输电线路和输电通道内的各类施工，常常会造成输电导线、杆塔的损坏，对输电运行造成严重的影响。同时伴随着架空输电线路随着运行时间的增加，受气温、风、冰雪等自然环境及运行环境的影响，导线的驰度、受力强度都会出现变化，往往会造成导(地)线损伤缺陷，为确保电网运行安全可靠性，各项数据满足设计规定及运行规程的要求，采取正确合理的检修方法及时消除此类缺陷十分重要。架空输电线路运行中，发现导(地)线损伤时，应立即根据实际情况采取有效措施进行修复，使导线具备原有的电气性能及机械强度。常用的修复导(地)线的处理方法主要有补修管、预绞式修补条、预绞式导线护线条、接续管、预绞式接续条、金属单丝及接续管补强接续条等。
[0003]导(地)线损伤的按导(地)线损伤截面积的占比将其分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四类。
[0004]Ⅰ类为导(地)线损伤占总截面的7％本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高空带电作业用高压导线补修管压接机器人，其特征在于，包括一平台，平台两侧设置两支架；一挂钩，分别与两支架相连；行走装置，包括设在两支架上的两滚轮、驱动两滚轮旋转的第一电机和第二电机；测距装置，包括设在其中支架上且与该支架上的滚轮连接的编码器；压线装置，包括设在平台上并贯穿平台的开口、固定在平台上的XY轴模组，固定在XY轴模组上的压线工具，压线工具位于开口内，在XY轴模组的驱动下，压线工具可以通过开口在X轴、Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的高空带电作业用高压导线补修管压接机器人，其特征在于：XY轴模组包括X轴模组和Y轴模组，X轴模组包括设在开口两侧的X轴滑轨、中间具有缺口的X轴滑架、与两X轴滑轨一一对应滑动卡接的两X轴滑块、固定在平台上的X轴滚珠丝杆、驱动X轴滚珠丝杆旋转且固定在平台上的第三电机、X轴连接块，X轴连接块与X轴滚珠丝杆螺纹连接，X轴连接块与X轴滑架固定连接，两X轴滑块与X轴滑架固定连接，Y轴模组包括固定在X轴滑架且两侧设有Y轴滑轨的固定座、中间具有缺口的Y轴滑架、与两Y轴滑轨一一对应滑动卡接的两Y轴滑块、Y轴滚珠丝杆、驱动Y轴滚珠丝杆旋转且通过连接板固定在Y轴滑轨的第四电机、Y轴连接块，Y轴连接块与Y轴滚珠丝杆螺纹连接，Y轴连接块与Y轴滑架固定连接，两Y轴滑块与Y轴滑架固定连接，Y轴滚珠丝杆一端固定在固定座上，另一端固定在X轴滑架，Y轴滑架通过箍筋装置固定压线工具，初始状态下，压线工具的上下两端部分别位于X轴滑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕强，王辉，张海涛，马周贵，王伟，马国强，南江，李永强，高强，郑晶晶，易明星，李扬，柳志刚，李巍，任亚军，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司超高压公司，
类型：新型
国别省市：