【技术实现步骤摘要】
一种架空线路接地用的水平运动平台
[0001]本专利技术涉及配电线路接地作业
，具体是一种架空线路接地用的水平运动平台。
技术介绍
[0002]架空配电线路接地作业需要使用到作业平台进行操作，由于作业平台一般通过伸缩机械臂或者伸缩梁来实现其作业平台的升起和降下，以便于对架空配电线路进行接地作业。但是，现有的作业平台在伸缩机械臂或者伸缩梁的作用下保存水平状态时，其伸缩机械臂或者伸缩梁需要与底面处于垂直状态，例如公开号为CN115189206A的一种架空配电线路全绝缘型免登杆自行式接地装置，包括运输车以及光学闭环控制器，所述运输车的一端内部活动放置有轻量化履带式自行底盘，所述轻量化履带式自行底盘的上表面转动组装有高精度水平运动平台，所述高精度水平运动平台的上表面转动组装有全绝缘伸缩工作臂，所述全绝缘伸缩工作臂远离所述高精度水平运动平台的一端分别活动组装有遥控剥线/验电装置以及导线修复装置。采用该技术方案，可以实现作业平台的升降，但是当需要接地位置的下端有障碍物时，需要清理障碍物才能进行作业，不能实现伸缩机械臂或者伸缩梁倾斜...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，包括水平移动台(1)、一级摆臂(2)、二级摆臂(3)、铰接杆(4)、第一驱动电机(5)以及第二驱动电机(6)，所述水平移动台(1)内设有轨道(15)，所述轨道(15)内滑动设有滑台(16)，所述滑台(16)上转动设有转盘(7)，所述转盘(7)上固定设有接地机构；所述轨道(15)内转动设有第一螺杆(14)，所述第一螺杆(14)与设于所述水平移动台(1)端部的所述第一驱动电机(5)输出端连接；所述一级摆臂(2)铰接于所述二级摆动端部；所述第二驱动电机(6)设于所述二级摆臂(3)端部，所述一级摆臂(2)通过第一转轴与所述水平移动台(1)底部转动连接，所述第二驱动电机(6)与所述第一转轴传动连接；所述铰接杆(4)的一端铰接于所述二级摆臂(3)与所述水平移动台(1)连接处，所述铰接杆(4)的另一端铰接于所述水平移动台(1)的端部。2.根据权利要求1所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，所述转盘(7)外圈设有转齿(13)，所述滑台(16)一侧凸出设有安装板(8)，所述安装板(8)上安装有第三驱动电机(9)，所述第三驱动电机(9)通过齿轮与所述转齿(13)啮合传动，以使所述接地机构转动设于所述滑台(16)上。3.根据权利要求1所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，还包括液压推杆(10)，所述二级摆臂(3)的端部设有弯部，所述液压推杆(10)的一端铰接于所述一级摆臂(2)上，所述液压推杆(10)的另一端铰接于所述弯部上，以使所述二级摆臂(3)可平行收纳于所述一级摆臂(2)上。4.根据权利要求1所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，还包括水平旋转台(11)和收纳电机(12)，所述一级摆臂(2)端部通过第二转轴转动设于所述水平旋转台(11)上，所述收纳电机(12)设于所述水平旋转台(11)上，所述收纳电机(12)的输出端与所述第二转轴传动连接。5.根据权利要求1所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，所述接地机构包括绝缘的收纳柱(101)、旋转升降推环(102)以及升降机构，所述收纳柱(101)竖直设于所述转盘(7)上，所述旋转升降推环(102)滑动套于所述收纳柱(101)上；所述收纳柱(101)上沿周向竖直设有多个收纳槽(103)，所述收纳槽(103)内滑动设有接地杆(104)；所述旋转升降推环(102)内圈凸出设有推块(105)，所述收纳柱(101)下端设有环形切换槽(106)，所述环形切换槽(106)与所述收纳槽(103)连通；所述升降机构设于所述转盘(7)上，所述旋转升降推环(102)与所述升降机构上的滑块(121)活动连接，以使所述滑块(121)可通过升降运动推动所述旋转升降推环(102)在所述收纳柱(101)上进行升降。6.根据权利要求5所述的架空线路接地用的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄雄，宋禹飞，罗杰，林少佳，宋平平，林师远，陈锐忠，陈焕峰，张国刚，陈春，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司琼海供电局，
类型：发明
国别省市：
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