基于互联网的智能井盖平整度监测系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了基于互联网的智能井盖平整度监测系统及其方法，属于市政基础设施技术领域。为解决井盖的平整度难以准确检测以及及时维护的问题，井盖本体的底面上设置有水平传感器，数据处理单元对智能井盖的平整度进行分析，水平模拟模块生成模拟坐标系和水平模拟模型，通过设定于不同位置的水平传感器可以对井盖不同位置的水平高度情况进行探测，四个水平传感器以中部的处理器为对比基点，对各个水平传感器相对于处理器的水平高度差进行获取并生成水平定位信息，从而可以更加准确的获得不同点位的水平高度情况，相对于单一的传感器或者视频摄像头侦测的方法，监测效率更高，可以直观的对井盖的平整程度进行监测，避免发生安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
基于互联网的智能井盖平整度监测系统及其方法


[0001]本专利技术涉及市政基础设施
，特别涉及基于互联网的智能井盖平整度监测系统及其方法。

技术介绍

[0002]市政井盖是城市排水系统重要组成部分，其数量大、分布范围广。检查井井盖多位于城市马路路面上，其在长期使用后容易因碾压产生倾斜不平整的马路“陷阱”是不可忽视的城市安全隐患。
[0003]已有相关专利，比如公开号CN211015093U公开了一种智能井盖监测系统，涉及城市排水系统
所述智能井盖监测系统包括智能井盖和服务器，所述智能井盖包括处理器、存储器、光敏传感器、姿态传感器、物联网模块和射频应答器，所述处理器分别与所述存储器、所述光敏传感器、所述姿态传感器、所述物联网模块和所述射频应答器连接，所述服务器与所述物联网模块连接，接收所述智能井盖上传的数据。所述智能井盖监测系统能够对城市排水系统进行实时监控，提高了排水系统的安全性。
[0004]上述专利其实在实际的操作中还存在以下问题：
[0005]1、现有技术下往往通过单一的传感器或者视频摄像头侦测的方法对井盖的状态进行监测，该方法对与井盖的平整程度难以进行有效的检测，从而可能产生一定的安全隐患。
[0006]2、在对井盖的平整度进行判断时，往往难以对井盖具体的平整度情况进行精准的判断，从而影响判断结果，可能造成无法即时对问题井盖进行维护或者错误维护浪费人力物力。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供基于互联网的智能井盖平整度监测系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于互联网的智能井盖平整度监测系统，包括智能井盖和监测系统，其中，
[0009]所述智能井盖包括井盖本体和井座，井盖本体连接在井座的顶部，井盖本体的底面中部设置有处理器，处理器的一侧设置有警报器，井盖本体的底面上设置有四个水平传感器，水平传感器与处理器之间电连接，处理器与监测系统之间通过互联网网络通信连接；
[0010]所述监测系统用于与智能井盖进行信息交互，对智能井盖的工作情况以及其平整度进行实时分析、监测和警报。
[0011]进一步的，所述处理器包括WIFI模块、水平监测模块、警报提醒模块和安全锁定模块，其中，
[0012]所述WIFI模块，用于通过WIFI无线网络与互联网进行连接同时通过互联网与监测系统实现交互连接，WIFI模块通过互联网将水平监测模块所监测的数据传输至监测系统，
并通过互联网接收监测系统所发送的控制指令；
[0013]所述水平监测模块，用于与水平传感器进行电连接交互，对各个水平传感器所收集的水平定位信息进行统计并生成定位信息组，将定位信息组发送至监测系统；
[0014]所述警报提醒模块，用于与警报器进行电连接交互，根据监测系统所发送的控制指令对警报器进行控制；
[0015]所述安全锁定模块，用于对井盖本体和井座进行锁定。
[0016]进一步的，所述监测系统包括数据传输单元、数据处理单元、警报处理单元、人员交互单元和监控终端，其中，
[0017]所述数据传输单元，用于对处理器发送的定位信息组进行接收并将监测系统所生成控制指令进行发送；
[0018]所述数据处理单元，用于对定位信息组进行分析处理，对智能井盖的平整度进行分析，并将分析结果发送至警报处理单元；
[0019]所述警报处理单元，用于根据内设阈值对数据处理单元所发送的分析结果进行判断，根据判断结果选择是否发送警报；
[0020]所述人员交互单元，用于在警报发送后对工作人员发送井盖维护指令；
[0021]所述监控终端，用于对监测系统进行操作和人工交互。
[0022]进一步的，所述数据处理单元包括水平模拟模块、数据匹配模块和平整度比对模块，其中，
[0023]所述水平模拟模块，用于生成模拟坐标系，并在坐标系内生成水平模拟模型，水平模拟模型呈圆形平面状，水平模拟模型的内部生成四个数值匹配点，四个数值匹配点以水平模拟模型的圆心为轴心呈环状阵列设置，四个数值匹配点在水平模拟模型上的分布位置与水平传感器在井盖本体底面上的分布位置相匹配，数值匹配点的数值根据定位信息组的数据进行匹配变化，数值匹配点的水平高度位置根据其所匹配的数值在模拟坐标系中进行变化，水平模拟模型的模型水平程度根据各个数值匹配点的水平高度位置进行同步匹配调整；
[0024]所述数据匹配模块，用于对定位信息组内的数据进行解析和匹配，根据定位信息组内不同数据所获取的不同水平传感器对数据进行匹配，将各个数据匹配至各个相对应的数值匹配点内；
[0025]所述平整度比对模块，用于对水平模拟模型的倾斜程度进行对比检测，根据完成数据匹配水平模拟模型与模拟坐标系之间的夹角生成平整度偏差度数数据，并将平整度偏差度数数据发送至警报处理单元。
[0026]进一步的，所述水平传感器根据顺时针的顺序依次标记为第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，各个水平传感器在对水平定位信息进行收集时分别对各自收集的数据添加序列标签，依次为第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息和第四定位信息；
[0027]所述数值匹配点根据顺时针的顺序依次标记为第一匹配点、第二匹配点、第三匹配点和第四匹配点，定位信息组内在进行匹配时根据相对应的序列标签进行匹配，第一定位信息匹配至第一匹配点的内部，第二定位信息匹配至第二匹配点的内部，第三定位信息匹配至第三匹配点的内部，第四定位信息匹配至第四匹配点的内部。
[0028]进一步的，所述警报处理单元包括阈值存储模块、判断决策模块和警报发送模块，其中，
[0029]所述阈值存储模块，用于对阈值数据进行储存和更新；
[0030]所述判断决策模块，用于将平整度偏差度数数据与阈值数据进行比对，在平整度偏差度数数据大于阈值数据时，判定为需要发送警报；
[0031]所述警报发送模块，用于在判断决策模块判定为需要发送警报的情况下发送警报指令。
[0032]进一步的，所述监控终端包括通过通信连接的PC机或手机。
[0033]本专利技术要解决的另一技术问题是提供基于互联网的智能井盖平整度监测的方法，包括如下步骤：
[0034]步骤一：水平传感器对水平定位信息进行收集，并将该信息统计并生成定位信息组发送至监测系统；
[0035]步骤二：水平模拟模块根据定位信息组内的水平定位信息对水平模拟模型进行调整，平整度比对模块对水平模拟模型的倾斜程度进行计算，根据计算结果对智能井盖的平整程度进行判断，对平整程度不合格的智能井盖发送警报指令；
[0036]步骤三：平整程度不合格的智能井盖在收到警报指令后，警报器进行声光警报，人员交互单元对工作人员发送井盖维护信息，通知工作人员对不平整的井盖进行维护处理。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0038]1.现有技术下，现有技术下往往通过单一的传感器或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于互联网的智能井盖平整度监测系统，其特征在于，包括智能井盖(1)和监测系统，其中，所述智能井盖(1)包括井盖本体(11)和井座(12)，井盖本体(11)连接在井座(12)的顶部，井盖本体(11)的底面中部设置有处理器(113)，处理器(113)的一侧设置有警报器(112)，井盖本体(11)的底面上设置有四个水平传感器(111)，水平传感器(111)与处理器(113)之间电连接，处理器(113)与监测系统之间通过互联网网络通信连接；所述监测系统用于与智能井盖(1)进行信息交互，对智能井盖(1)的工作情况以及其平整度进行实时分析、监测和警报。2.如权利要求1所述的一种基于互联网的智能井盖平整度监测系统，其特征在于：所述处理器(113)包括WIFI模块、水平监测模块、警报提醒模块和安全锁定模块，其中，所述WIFI模块，用于通过WIFI无线网络与互联网进行连接同时通过互联网与监测系统实现交互连接，WIFI模块通过互联网将水平监测模块所监测的数据传输至监测系统，并通过互联网接收监测系统所发送的控制指令；所述水平监测模块，用于与水平传感器(111)进行电连接交互，对各个水平传感器(111)所收集的水平定位信息进行统计并生成定位信息组，将定位信息组发送至监测系统；所述警报提醒模块，用于与警报器(112)进行电连接交互，根据监测系统所发送的控制指令对警报器(112)进行控制；所述安全锁定模块，用于对井盖本体(11)和井座(12)进行锁定。3.如权利要求2所述的基于互联网的智能井盖平整度监测系统，其特征在于：所述监测系统包括数据传输单元、数据处理单元、警报处理单元、人员交互单元和监控终端，其中，所述数据传输单元，用于对处理器(113)发送的定位信息组进行接收并将监测系统所生成控制指令进行发送；所述数据处理单元，用于对定位信息组进行分析处理，对智能井盖(1)的平整度进行分析，并将分析结果发送至警报处理单元；所述警报处理单元，用于根据内设阈值对数据处理单元所发送的分析结果进行判断，根据判断结果选择是否发送警报；所述人员交互单元，用于在警报发送后对工作人员发送井盖维护指令；所述监控终端，用于对监测系统进行操作和人工交互。4.如权利要求3所述的基于互联网的智能井盖平整度监测系统，其特征在于：所述数据处理单元包括水平模拟模块、数据匹配模块和平整度比对模块，其中，所述水平模拟模块，用于生成模拟坐标系，并在坐标系内生成水平模拟模型，水平模拟模型呈圆形平面状，水平模拟模型的内部生成四个数值匹配点，四个数值匹配点以水平模拟模型的圆心为轴心呈环状阵列设置，四个数值匹配点在水平模拟模型上的分布位置与水平传感器(111)在井盖本体(11)底面上的分布位置相匹配，数值匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启龙，朱宣洲，张德来，
申请(专利权)人：安徽普瑞明精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：