一种无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架，具体涉及无人机技术领域，本实用新型专利技术包括底板，所述底板的顶部一侧至另一侧分别开设有矩形槽，圆形槽和椭圆槽，所述底板的顶部一侧固定连接有两个卡扣，所述底板的底部设置有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括四个支撑柱，四个所述支撑柱与分别与底板的底部四角处固定连接，所述支撑柱的内壁滑动连接有伸缩柱，本实用新型专利技术通过设置伸缩柱在支撑柱的内壁滑动，且四个伸缩柱之间相互独立，在弹簧的作用下，当无人架降落在地面上时，根据每个伸缩柱与地面的接触状况，伸缩柱与会在弹簧的作用下向支撑柱的内壁进行相应的滑动，使得无人机本体能够保持相对的稳定，防止无人机发生侧翻。防止无人机发生侧翻。防止无人机发生侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机起落架。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人机起落架安装在无人机的机体底部位置以向上支撑机体，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件。
[0003]常用的无人机起落架主要满足无人机的平稳降落功能，起落架的高度较低，导致无人机与地面之间的高度也较低，无人机在降落时可能会与地面刮蹭，对无人机造成损伤。
[0004]现有技术中采用具有一定高度的无人机起落架解决无人机与地面刮蹭的问题，然而很多时候无人机需要降落在凹凸不平的崎岖地面，而较高的起落架的水平底部可能会无法适应崎岖路面导致无人机发生侧翻，使得无人机有损坏的风险。

技术实现思路

[0005]本技术为解决很多时候无人机需要降落在凹凸不平的崎岖地面，而较高的起落架的水平底部可能会无法适应崎岖路面导致无人机发生侧翻，使得无人机有损坏的风险的问题所提出一种无人机起落架。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机起落架，包括底板，所述底板的顶部一侧至另一侧分别开设有矩形槽，圆形槽和椭圆槽，所述底板的顶部一侧固定连接有两个卡扣，所述底板的底部设置有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括四个支撑柱，四个所述支撑柱与分别与底板的底部四角处固定连接，所述支撑柱的内壁滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有可拆卸装置。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过设置矩形槽，便于安装无人机底部的摄像头，通过设置圆形槽和卡扣，便于对无人机进行固定，开设椭圆槽是为了减轻起落架的质量，便于无人机的飞行，通过设置伸缩柱在支撑柱的内壁滑动，使得支撑柱的高度能够在一定范围内可调节，使得不同的连接杆在无人架将落时能够适应不同高度的地面。
[0008]优选的，所述支撑柱的一侧开设有限位槽，所述伸缩柱的一侧顶部固定连接有卡块，所述卡块的外表面与限位槽的内壁滑动连接。
[0009]上述部件所达到的效果为：通过设置限位槽，对卡块进行限位，进而对与卡块相连的伸缩柱进行限位，防止伸缩柱脱离支撑柱的内壁。
[0010]优选的，所述伸缩柱的顶部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内壁滑动连接有圆杆，所述圆杆顶端与支撑柱的内壁顶部固定连接。
[0011]上述部件所达到的效果为：通过设置圆杆和圆形通孔，当伸缩柱在支撑柱的内壁滑动时，圆杆也会在圆形通孔的内壁同步滑动，使得伸缩柱的伸缩杆更加稳定。
[0012]优选的，所述圆杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与支撑柱的内壁顶部固
定连接，所述弹簧的另一端与伸缩柱的顶部固定连接。
[0013]上述部件所达到的效果为：通过设置弹簧，当起落架降落时，伸缩柱在支撑柱内壁进行滑动，进而压缩弹簧，使得弹簧形变，并对伸缩柱施加一个反作用力用来抵消一部分降落带来的冲击力，有效防止无人机侧翻，此外圆杆能够有效防止弹簧在形变过程中发生偏移，使得弹簧正常发挥作用。
[0014]优选的，与所述卡扣位于同一侧的两个连接杆的一侧开设有滑槽，另外两个所述两个连接杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块的外表面大小和形状与滑槽的内壁大小和形状相适配。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过设置滑槽和滑块，对位于同一侧的两个连接杆进行有限的连接，当无人机在平坦路面降落时，连接在一起的连接杆能够保证无人机的降落更加稳定，而在崎岖的地面进行降落时，连接杆之间互不影响，不会妨碍伸缩柱的伸缩。
[0016]优选的，所述可拆卸装置包括卡槽，所述卡槽开设在连接杆的一侧，所述伸缩柱的外表面大小和形状与卡槽的内壁大小和形状相适配。
[0017]上述部件所达到的效果为：通过在连接杆的一侧开设卡槽与伸缩柱相适配，使得伸缩柱与连接杆之间能够实现拆卸，连接杆常与地面摩擦，容易损坏，通过拆卸连接杆再对其进行更换的方式，能够有效延长起落架的使用寿命。
[0018]优选的，所述连接杆的一侧开设有第一螺纹孔，所述伸缩柱的一侧开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的内壁螺纹连接有同一个螺纹销。
[0019]上述部件所达到的效果为：通过设置螺纹销，当螺纹销插入第一螺纹孔和第二螺纹孔，能够将伸缩柱和连接杆固定在一起。
[0020]综上所述，本技术的有益效果为：
[0021]通过设置伸缩柱在支撑柱的内壁滑动，且四个伸缩柱之间相互独立，在弹簧的作用下，当无人架降落在地面上时，根据每个伸缩柱与地面的接触状况，伸缩柱与会在弹簧的作用下向支撑柱的内壁进行相应的滑动，使得无人机本体能够保持相对的稳定，防止无人机发生侧翻。
附图说明
[0022]图1是本技术主体的结构示意图。
[0023]图2是本技术底板的结构示意图。
[0024]图3是本技术图2的A处放大结构示意图。
[0025]图4是本技术连接杆的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、底板；2、矩形槽；3、圆形槽；4、椭圆槽；5、卡扣；6、防侧翻装置；61、支撑柱；62、伸缩柱；63、连接杆；64、限位槽；65、卡块；66、圆形通孔；67、圆杆；68、弹簧；69、滑槽；610、滑块；7、可拆卸装置；71、卡槽；72、第一螺纹孔；73、第二螺纹孔；74、螺纹销。
具体实施方式
[0028]参照图1
‑
图3与图所示，本实施例公开了一种无人机起落架，包括底板1，底板1的顶部一侧至另一侧分别开设有矩形槽2，圆形槽3和椭圆槽4，底板1的顶部一侧固定连接有
两个卡扣5，底板1的底部设置有防侧翻装置6，防侧翻装置6包括四个支撑柱61，四个支撑柱61与分别与底板1的底部四角处固定连接，支撑柱61的内壁滑动连接有伸缩柱62，伸缩柱62的底部设置有连接杆63，连接杆63的顶部设置有可拆卸装置7，通过设置矩形槽2，便于安装无人机底部的摄像头，通过设置圆形槽3和卡扣5，便于对无人机进行固定，开设椭圆槽4是为了减轻起落架的质量，便于无人机的飞行，通过设置伸缩柱62在支撑柱61的内壁滑动，使得支撑柱61的高度能够在一定范围内可调节，使得不同的连接杆63在无人架将落时能够适应不同高度的地面。
[0029]参照图2
‑
图4所示，本实施方案中：支撑柱61的一侧开设有限位槽64，伸缩柱62的一侧顶部固定连接有卡块65，卡块65的外表面与限位槽64的内壁滑动连接，通过设置限位槽64，对卡块65进行限位，进而对与卡块65相连的伸缩柱62进行限位，防止伸缩柱62脱离支撑柱61的内壁，伸缩柱62的顶部开设有圆形通孔66，圆形通孔66的内壁滑动连接有圆杆67，圆杆67顶端与支撑柱61的内壁顶部固定连接，通过设置圆杆67和圆形通孔66，当伸缩柱62在支撑柱61的内壁滑动时，圆杆67也会在圆形通孔66的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧至另一侧分别开设有矩形槽(2)，圆形槽(3)和椭圆槽(4)，所述底板(1)的顶部一侧固定连接有两个卡扣(5)，所述底板(1)的底部设置有防侧翻装置(6)，所述防侧翻装置(6)包括四个支撑柱(61)，四个所述支撑柱(61)与分别与底板(1)的底部四角处固定连接，所述支撑柱(61)的内壁滑动连接有伸缩柱(62)，所述伸缩柱(62)的底部设置有连接杆(63)，所述连接杆(63)的顶部设置有可拆卸装置(7)，通过设置矩形槽(2)，便于安装无人机底部的摄像头，通过设置圆形槽(3)和卡扣(5)，便于对无人机进行固定，开设椭圆槽(4)是为了减轻起落架的质量，便于无人机的飞行，通过设置伸缩柱(62)在支撑柱(61)的内壁滑动，使得支撑柱(61)的高度能够在一定范围内可调节，使得不同的连接杆(63)在无人架将落时能够适应不同高度的地面。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑柱(61)的一侧开设有限位槽(64)，所述伸缩柱(62)的一侧顶部固定连接有卡块(65)，所述卡块(65)的外表面与限位槽(64)的内壁滑动连接，通过设置限位槽(64)，对卡块(65)进行限位，进而对与卡块(65)相连的伸缩柱(62)进行限位，防止伸缩柱(62)脱离支撑柱(61)的内壁。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述伸缩柱(62)的顶部开设有圆形通孔(66)，所述圆形通孔(66)的内壁滑动连接有圆杆(67)，所述圆杆(67)顶端与支撑柱(61)的内壁顶部固定连接，通过设置圆杆(67)和圆形通孔(66)，当伸缩柱(62)在支撑柱(61)的内壁滑动时，圆杆(67)也会在圆形通孔(66)的内壁同步滑动，使得伸缩柱(62)的伸缩杆更加稳定。4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述圆杆(67)的外表面套设有弹簧(68)，所述弹簧(68)的一端与支撑柱(61)的内壁顶部固定连接，所述弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余磊，丁述勇，杜林阳，唐小园，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：