镜头组装系统技术方案

本发明专利技术公开一种镜头组装系统包含组装机构、转盘组件、至少一视觉组件、处理模块及通电机构。组装机构移动于通电工位及组装工位。转盘组件具有承载座，用以转动承载座至通电工位。至少一视觉组件用以在通电工位获得第一影像，并在组装工位获得第二影像。处理模块用以依据第一影像获得第一驱动讯号、驱动位置及光圈圆心，并依据第二影像获得第二驱动讯号及镜头圆心。通电机构位于通电工位，用以依据第一驱动讯号及驱动位置产生通电运动。通电运动结束后，组装机构用以依据第二驱动讯产生组装运动，在组装工位将光圈圆心与镜头圆心重合。在组装工位将光圈圆心与镜头圆心重合。在组装工位将光圈圆心与镜头圆心重合。

【技术实现步骤摘要】
镜头组装系统


[0001]本专利技术涉及一种镜头组装系统，尤指可对光圈模块进行热压处理、通电处理及组装至镜头模块的镜头组装系统。

技术介绍

[0002]镜头在使用时需要搭配光圈模块，才能调节进光量。目前的镜头组装产线中，是在光圈模块未通电的情况下，将光圈模块组装于镜头，再对组装完成的镜头进行测试，检查光圈模块的光圈圆心(光圈叶片的圆心)是否对准于镜头圆心(镜头通光孔圆心)，然而，若组装过程中光圈圆心与镜头圆心产生偏移时，将影响组装后的镜头质量。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，在此提供一种镜头组装系统包含组装机构、转盘组件、至少一视觉组件、处理模块及通电机构。组装机构移动于通电工位及组装工位。转盘组件具有承载座，用以转动承载座至通电工位。视觉组件用以在通电工位获得第一影像，并在组装工位获得第二影像。处理模块用以依据第一影像获得第一驱动讯号、驱动位置及光圈圆心，并依据第二影像获得第二驱动讯号及镜头圆心。通电机构位于通电工位，用以依据第一驱动讯号及驱动位置产生通电运动。通电运动结束后，组装机构用以依据第二驱动讯产生组装运动，在组装工位将光圈圆心与镜头圆心重合。
[0004]在一些实施例中，镜头组装系统更包含热压机构。热压机构位于热压工位。热压机构用以在承载座位于热压工位时，产生热压运动。
[0005]在一些实施例中，承载座包含圆心侦测部及翼部，翼部径向延伸于圆心侦测部的两侧，翼部具有对位轴线。
[0006]在一些实施例中，通电机构更包含一探针座。探针座位于对位轴线一侧，探针座两侧分别具有第一探针组及第二探针组。通电机构依据通电运动，使第一探针组及第二探针组实质抵顶于对位轴线。
[0007]在一些实施例中，通电机构更包含第一移动模块及第二移动模块。第一移动模块连接于探针座，用以使第一探针组及第二探针组分别对应于驱动位置。第二移动模块连接于第一移动模块，用以使第一探针组及第二探针组实质抵顶于对位轴线。
[0008]在一些实施例中，热压机构更包含第一热压组件、第二热压组件及传动组件。第一热压组件位于对位轴线一侧。第二热压组件位于对位轴线另一侧。传动组件分别连接于第一热压组件及第二热压组件，并依据热压运动，带动第一热压组件与第二热压组件实质会合于对位轴线。
[0009]在一些实施例中，第一热压组件一端具有第一接触面。第二热压组件一端具有第二接触面。第一接触面与第二接触面接合后形成倾斜轴线。倾斜轴线与对位轴线之间具有夹角。
[0010]在一些实施例中，视觉组件用以在通电工位获得第三影像。处理模块用以依据第
三影像获得第二驱动讯号及固定位置。组装机构用以在热压运动结束后，依据第二驱动讯号及固定位置产生固定运动，且固定运动结束时，通电机构产生通电运动。
[0011]在一些实施例中，组装机构更包含转移组件及顶压件。转移组件位于对位轴线另一侧，用以在固定运动时，朝向圆心侦测部移动。顶压件位于转移组件两侧，用以在固定运动时，分别伸入翼部，使顶压件实质位于对位轴线。
[0012]在一些实施例中，顶压件间隔有第一距离，第一探针组与第二探针组具有第二距离，第一距离实质等于第二距离。
[0013]在一些实施例中，镜头组装系统包含取料机构。取料机构移动于取料工位及承载座。视觉组件用以在取料工位获得第四影像。处理模块用以依据第四影像获得第三驱动讯号及取料位置。取料机构用以依据第三驱动讯号及取料位置产生取料运动。
[0014]在一些实施例中，镜头组装系统更包含传送机构及感测器组。感测器组用以在传送机构一端产生第一启讯号，并在组装工位产生第一迄讯号。传送机构用以依据第一启讯号产生传送运动，并依据第一迄讯号停止传送运动。
[0015]在一些实施例中，组装机构更包含紫外光模块，紫外光模块位于转移组件两侧。
[0016]在一些实施例中，视觉组件包含第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元及第四摄像单元。第一摄像单元位于通电工位并用以获得第一影像。第二摄像单元位于组装工位并用以获得第二影像。第三摄像单元位于通电工位并用以获得第三影像。第四摄像单元位于取料工位并用以获得第四影像。
[0017]在一些实施例中，镜头组装系统更包含光源模块，光源模块位于转盘组件与第一摄像单元之间。
[0018]综上所述，在一些实施例中，一种镜头组装系统通过转盘组件，将放置在承载座的光圈模块转移到通电工位，并通过位于通电工位的通电机构对光圈模块进行通电运动，以确定光圈模块的光圈圆心，再通过组装机构将位于通电工位的光圈模块转移到组装工位，并且在组装工位将光圈圆心与镜头圆心重合后，再将光圈模块组装于镜头模块。据此，镜头组装系统可在光圈模块尚未组装于镜头模块时，就先确定出光圈圆心的坐标及镜头圆心的坐标，如此以提升组装完成的镜头模块的同心度，并缩短镜头模块的组装时间及检测时间。
[0019]以下提出各种实施例进行详细说明，然而，实施例仅用以作为范例说明，并不会限缩本专利技术欲保护的范围。此外，实施例中的图式省略部份元件，以清楚显示本专利技术的技术特点。在所有图式中相同的标号将用于表示相同或相似的元件。
附图说明
[0020]图1为根据本专利技术一些实施例中，镜头组装系统的立体图。
[0021]图2为图1在A
‑
A方向的剖面图，显示通电机构相对于转盘组件的位置关系。
[0022]图3为根据本专利技术一些实施例中，镜头组装系统的局部俯视图，显示通电工位及热压工位相对于转盘组件的位置关系。
[0023]图4为根据本专利技术一些实施例中，光圈模块组装于镜头模块后，光圈圆心与镜头圆心重合的示意图。
[0024]图5为图3在B
‑
B方向的局部剖面图，显示光圈模块位于承载座的相对位置。
[0025]图6为图2中第一摄像单元在仰视角度所拍摄到的第一影像示意图。
[0026]图7为图1在A
‑
A方向的剖面图，显示组装机构与通电机构在通电工位的对应关系。
[0027]图8为根据本专利技术一些实施例中，光圈模块于通电工位时，通电机构进行通电运动的示意图。
[0028]图9为图1在A
‑
A方向的剖面图，显示热压机构在热压工位的对应关系。
[0029]图10为图9中区域9的放大图，显示热压机构在热压工位对光圈模块进行热压运动。
[0030]图11为根据本专利技术一些实施例中，光圈模块于通电工位时，组装机构移动至固定位置的示意图。
[0031]图12为根据本专利技术一些实施例中，光圈模块位于取料工位时，取料机构进行取料运动的示意图。
[0032]图13为图1在A
‑
A方向的剖面图，传送机构进行传送运动，将镜头模块传送至组装工位的示意图。
[0033]其中，附图标记：
[0034]10:镜头组装系统
[0035]102:组装机构
[0036]104:转盘组件
[0037]106:视觉组件
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头组装系统，其特征在于，包含：一组装机构，移动于一通电工位及一组装工位；一转盘组件，具有一承载座，用以转动该承载座至该通电工位；至少一视觉组件，用以在该通电工位获得一第一影像，并在该组装工位获得一第二影像；一处理模块，用以依据该第一影像获得一第一驱动讯号、一驱动位置及一光圈圆心，并依据该第二影像获得一第二驱动讯号及一镜头圆心；及一通电机构，位于该通电工位，用以依据该第一驱动讯号及该驱动位置产生一通电运动；其中，该通电运动结束后，该组装机构用以依据该第二驱动讯号产生一组装运动，在该组装工位将该光圈圆心与该镜头圆心重合。2.根据权利要求1所述的镜头组装系统，其特征在于，更包含一热压机构，位于一热压工位，用以在该承载座位于该热压工位时，产生一热压运动。3.根据权利要求2所述的镜头组装系统，其特征在于，该承载座包含一圆心侦测部及二翼部，二该翼部径向延伸于该圆心侦测部的两侧，二该翼部具有一对位轴线。4.根据权利要求3所述的镜头组装系统，其特征在于，该通电机构更包含一探针座，该探针座位于该对位轴线一侧，该探针座两侧分别具有一第一探针组及一第二探针组，该通电机构依据该通电运动，使该第一探针组及该第二探针组实质抵顶于该对位轴线。5.根据权利要求4所述的镜头组装系统，其特征在于，该通电机构更包含：一第一移动模块，连接于该探针座，用以使该第一探针组及该第二探针组分别对应于该驱动位置；及一第二移动模块，连接于该第一移动模块，用以使该第一探针组及该第二探针组实质抵顶于该对位轴线。6.根据权利要求5所述的镜头组装系统，其特征在于，该热压机构更包含：一第一热压组件，位于该对位轴线一侧；一第二热压组件，位于该对位轴线另一侧；及一传动组件，分别连接于该第一热压组件及该第二热压组件，并依据该热压运动，带动该第一热压组件与该第二热压组件实质抵止于该对位轴线。7.根据权利要求6所述的镜头组装系统，其特征在于，该第一热压组件一端具有一第一接触面，该第二热压组件一端具有一第二接触面，该第一接触面与该第二接触面接合后形成一倾斜轴线，该倾斜轴线与该对位轴线之间具有一夹角。8.根据权利要求7所述的镜头组装系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红兵，罗凌辉，廖骏森，
申请(专利权)人：广州立景创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：