一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，包括发射筒和无人机本体，所述发射筒内部设有弹射机构，所述发射筒用于对无人机本体进行弹射，所述发射筒底部设有调节机构，所述调节机构用于对发射筒的角度进行调节，所述无人机本体两侧壁设有折叠翼机构，所述折叠翼机构用于为无人机本体提供升力，所述弹射机构包括高压气瓶、定位槽和弹射板，所述定位槽数量设为多个。本发明专利技术通过设置折叠翼机构可以使无人机本体两侧的多个折叠翼折叠在一起，从而可以减少无人机本体所占据的空间，进而可以方便对无人机本体进行存放或输送，同时在对无人机本体进行弹射后折叠翼可以自动展开并锁定，进而不会影响无人机的正常飞行。进而不会影响无人机的正常飞行。进而不会影响无人机的正常飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的快速发展，无人机逐步得到普及，与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低、生存能力较强等优点。
[0003]1、市面上现有固定翼式无人机，通过弹射装置可以实现无人机的无跑道起飞，但是其无人机的固定翼部件一般为一体化设置，从而使得无人机本体的存放与运输不够方便；
[0004]2、现有的无人机弹射装置一般通过带有弹射装置的轨道对无人机进行弹射，但是其表面固定的无人机一般暴露在轨道外侧，从而无法很好的对无人机进行保护。
[0005]因此，专利技术一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，通过设置折叠翼机构可以使无人机本体两侧的多个折叠翼折叠在一起，从而可以减少无人机本体所占据的空间，进而可以方便对无人机本体进行存放或输送，同时在对无人机本体进行弹射后折叠翼可以自动展开并锁定，进而不会影响无人机的正常飞行，以解决技术中的上述不足之处。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，包括发射筒和无人机本体，所述发射筒内部设有弹射机构，所述发射筒用于对无人机本体进行弹射，所述发射筒底部设有调节机构，所述调节机构用于对发射筒的角度进行调节，所述无人机本体两侧壁设有折叠翼机构，所述折叠翼机构用于为无人机本体提供升力。
[0008]优选的，所述弹射机构包括高压气瓶、定位槽和弹射板，所述定位槽数量设为多个，多个所述定位槽均设置于发射筒内壁表面，所述弹射板设置于发射筒内部，所述弹射板表面固定连接有插杆，所述插杆与无人机本体相匹配，所述弹射板外侧固定连接有多个定位块，所述定位块与定位槽滑动连接，所述高压气瓶设置于弹射筒外侧，所述高压气瓶与发射筒之间连通设置有连通管，所述连通管表面设有控制阀；
[0009]通过将插杆插入至无人机本体后侧的涵道内，可以将无人机本体固定在弹射板表面，通过转动控制阀可以使高压气瓶内高压气体通过连通管进入发射筒内部，之后发射筒内膨胀的高压气体会推动弹射板沿定位槽方向滑动，从而推动固定在插杆上的无人机本体，进而可以给予无人机本体一定的初速度并将其抛出。
[0010]优选的，所述调节机构包括固定块，所述固定块中部贯穿设置有U形支撑杆，所述U形支撑杆与固定块转动连接，所述固定块一侧螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓用于对U形支撑杆进行固定；
[0011]通过设置U形支撑杆可以对发射筒进行支撑，之后通过旋转U形支撑杆可以调节U形支撑杆的支撑角度，从而可以对发射筒的倾斜角度进行调节，进而可以调节无人机本体的弹射角度。
[0012]优选的，所述折叠翼机构构包括折叠翼，所述折叠翼数量设为多个，相邻两个折叠翼之间均设有铰接部件，所述铰接部件用于对多个折叠翼之间进行展开并固定。
[0013]优选的，所述铰接部件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块侧壁与相邻的折叠翼固定连接，所述第一连接块表一侧开设有第一容纳槽，所第一容纳槽内部具有两个滑槽，两个所述滑槽分别设置于第一容纳槽两侧，所述第一容纳槽与滑槽相连通，所述第二连接块与相邻的折叠翼固定连接，所述第二连接块表面开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内部具有两个卡槽，两个所述卡槽分别设置于第二容纳槽两侧，所述卡槽与第二容纳槽相连通，所述第一容纳槽与第二容纳槽之间设有转动杆，所述转动杆一端与第一连接块转动连接，所述转动杆另一端与第二连接块转动连接，所述转动杆外侧滑动连接有连接环，所述连接环两侧均固定连接有卡杆，所述卡杆与滑槽滑动连接，所述卡杆与卡槽相对应，所述连接环一侧设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧套设于转动杆外侧，所述拉紧弹簧一端与连接环相连接，所述拉紧弹簧另一端与第二容纳槽内壁相连接；
[0014]当多个折叠翼处于折叠状态时，第一连接块表面的滑槽与第二连接块表面的卡槽为错开的状态，当无人机本体弹射出发射筒后，通过拉紧弹簧的扭力可以使其一端带动第二连接块以及相连接的折叠翼旋转，其另一端带动连接环、第一连接块以及相连接的折叠翼旋转，当相邻两个折叠翼平行时，第一连接块表面的滑槽与第二连接块表面的卡槽相重合，此时通过拉紧弹簧拉动连接环和卡杆，从而使卡杆插入至卡槽内部，进而可以对第一连接块与第二连接块之间进行固定，进而可以对展开的折叠翼进行固定。
[0015]优选的，所述弹射板侧壁设有缓冲环，所述缓冲环套设于插杆外侧，所述缓冲环内部设有空腔；
[0016]通过设置缓冲环可以在弹射板推动无人机本体时，通过缓冲环的形变对无人机本体所受的冲击进行的吸收，从而可以避免无人机本体直接收到冲击而损坏。
[0017]优选的，所述最外侧折叠翼侧壁设有保护块，所述保护层由耐磨树脂材料制成；
[0018]通过设置保护块使发射筒内的弹射板在推动无人机本体时，避免发射筒内壁与折叠翼的摩擦造成折叠翼的损坏。
[0019]优选的，所述U形支撑杆两端均套设有防滑套，所述防滑套由橡胶材料制成；
[0020]通过设置防滑套可以提高U形支撑杆支撑端与地面之间的摩擦力，进而可以使发射筒的放置更为稳定。
[0021]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
[0022]1、通过设置折叠翼机构可以使无人机本体两侧的多个折叠翼折叠在一起，从而可以减少无人机本体所占据的空间，进而可以方便对无人机本体进行存放或输送，同时在对无人机本体进行弹射后折叠翼可以自动展开并锁定，进而不会影响无人机的正常飞行；
[0023]2、通过设置弹射机构可以对无人机本体进行弹射，同时发射筒为筒状结构，可以将无人机本体完全笼罩，从而可以对放置的无人机本体进行防护，从而可以避免无人机本体因外的碰撞而损坏。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的发射筒剖视图；
[0027]图3为本专利技术的无人机本体结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的折叠翼机构与无人机本体的连接结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的铰接部件剖视结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的图1的A部结构放大图；
[0031]图7为本专利技术的图2的B不结构放大图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、发射筒；2、无人机本体；3、弹射机构；31、高压气瓶；32、定位槽；33、弹射板；34、插杆；35、定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，包括发射筒(1)和无人机本体(2)，其特征在于：所述发射筒(1)内部设有弹射机构(3)，所述发射筒(1)用于对无人机本体(2)进行弹射，所述发射筒(1)底部设有调节机构(4)，所述调节机构(4)用于对发射筒(1)的角度进行调节，所述无人机本体(2)两侧壁设有折叠翼机构(5)，所述折叠翼机构(5)用于为无人机本体(2)提供升力。2.根据权利要求1所述的一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，其特征在于：所述弹射机构(3)包括高压气瓶(31)、定位槽(32)和弹射板(33)，所述定位槽(32)数量设为多个，多个所述定位槽(32)均设置于发射筒(1)内壁表面，所述弹射板(33)设置于发射筒(1)内部，所述弹射板(33)表面固定连接有插杆(34)，所述插杆(34)与无人机本体(2)相匹配，所述弹射板(33)外侧固定连接有多个定位块(35)，所述定位块(35)与定位槽(32)滑动连接，所述高压气瓶(31)设置于弹射筒外侧，所述高压气瓶(31)与发射筒(1)之间连通设置有连通管(36)，所述连通管(36)表面设有控制阀(37)。3.根据权利要求1所述的一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，其特征在于：所述调节机构(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)中部贯穿设置有U形支撑杆(42)，所述U形支撑杆(42)与固定块(41)转动连接，所述固定块(41)一侧螺纹连接有固定螺栓(43)，所述固定螺栓(43)用于对U形支撑杆(42)进行固定。4.根据权利要求1所述的一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，其特征在于：所述折叠翼机构(5)构包括折叠翼(51)，所述折叠翼(51)数量设为多个，相邻两个折叠翼(51)之间均设有铰接部件(52)，所述铰接部件(52)用于对多个折叠翼(51)之间进行展开并固定。5.根据权利要求4所述的一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，其特征在于：所述铰接部件(52)包括第一连接块(521)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘政谞，熊义发，李瑞景，张霞，罗雷雷，罗贤辉，李方文，裴忠军，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军步兵学院，
类型：发明
国别省市：