一种移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，包括：具备驱动轮的车体，所述车体内设有控制驱动轮转动的步进移动系统；设置于所述车体顶部的气体检测装置和机械臂，所述机械臂上设置有声光告警装置；设置于所述车体前端的碰撞检测装置；设置于所述车体内部的中央处理器，所述中央处理器接收并处理所述气体检测装置的数据，若检测出数据值超标时给所述声光告警装置发出声光告警指令。本发明专利技术采用所述机器人可以对气体实现持续监测功能，提高了检测效果，并减少了人力成本。并减少了人力成本。并减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人


[0001]本专利技术涉及气体检测
，特别涉及一种移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人。

技术介绍

[0002]对于工业设备而言，气体以及工作环境的监测尤为重要。
[0003]现有的便携式气体环境检测设备多以手持式为主，而且只能单次单量检测，无时间段内的智能监测功能，没有对于环境变化的响应功能；另外对于较为危险的环境，需要穿戴专用的防护服，再手持相应的设备进行监测，这不仅增加了劳动量，同时监测效果也较差。
[0004]随着双碳监管的要求提高，需要企业提供的碳排放和能源消耗的排放数据监测频率和精度要求提高，产生大量新增的测量工作量和技术改造，相应的改造和成本增加。并且，现有的产品和技术通常是离线方式对能效做统计和碳排放计算，不能对工业现场的生产区域做到实时化、动态化、智能化的能效巡查，不能对工业现场的不同区域的能效做具体分析，因而不能满足的双碳监管的目的。
[0005]因此有必要提供一种移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，以提高检测效果，并减少人力成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，以提高检测效果，并减少人力成本。
[0007]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，包括：
[0008]具备驱动轮的车体，所述车体内设有控制驱动轮转动的步进移动系统；
[0009]设置于所述车体顶部的气体检测装置和机械臂，所述机械臂上设置有声光告警装置；
[0010]设置于所述车体前端的碰撞检测装置；
[0011]设置于所述车体内部的中央处理器，所述中央处理器接收并处理所述气体检测装置的数据，若检测出数据值超标时给所述声光告警装置发出声光告警指令。
[0012]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，所述机械臂上还设置有摄像头，以采集图像和/或视频。
[0013]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，所述中央处理器接收并处理碰撞检测装置和摄像头采集的数据。
[0014]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，所述中央处理器通过无线通信设备与云平台进行通讯，将所述中央处理器处理的数据传递给所述云平台。
[0015]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，所述中央处理器
处理所述摄像头采集的数据的方式包括：进行OCR识别分析。
[0016]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，所述车体的底部还设有万向轮。
[0017]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，所述中央处理器向所述步进移动系统发出移动指令。
[0018]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，所述移动指令包括但不限于前进、后退、左转、右转。
[0019]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，还包括设置于所述车体内部的供能部件，所述供能部件为所有需要用电的部件供能。
[0020]可选的，在所述移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，所述气体检测装置内包括但不限于：
[0021]颗粒物检测器、氧含量检测器、二氧化碳检测器、一氧化碳检测器、甲醛检测器、臭氧检测器、硫化氢检测器、甲烷检测器、二氧化氮检测器、二氧化硫检测器、氢气检测器和/或氨气检测器。
[0022]在本专利技术所提供的移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人中，通过将相关的巡检设备集成在机器人的车体上，能够通过控制车体的移动实现对工业环境的巡检，可以对气体实现持续监测功能，从而实现移动的非接触式的双碳智能感知检测，提高了检测效果，并大大减少了人力成本。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的机器人的结构示意图；
[0024]图2a
‑
2b为本专利技术实施例提供的移动结构的示意图。
[0025]其中，1
‑
机器人；2
‑
车体；3
‑
驱动轮；4
‑
万向轮；5
‑
气体检测装置；6
‑
机械臂；7
‑
声光告警装置；8
‑
摄像头；9
‑
碰撞检测装置；10
‑
无线通信设备；11
‑
供能部件；12
‑
步进移动系统；13
‑
连杆；14
‑
主动力轴。
具体实施方式
[0026]下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]现有的产品和技术通常是离线方式对能效做统计和碳排放计算，不能对工业现场的生产区域做到实时化、动态化、智能化的能效巡查，不能对工业现场的不同区域的能效做具体分析，因而不能满足的双碳监管的目的。
[0029]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种移动的非接触式的双碳智能
感知检测机器人，如图1所示，所述机器人1包括：
[0030]具备驱动轮3的车体2，所述车体2内设有控制驱动轮3转动的步进移动系统12；
[0031]设置于所述车体2顶部的气体检测装置5和机械臂6，所述气体检测装置5靠近所述车体2的前端，所述机械臂6上设置有声光告警装置7；
[0032]设置于所述车体2前端的碰撞检测装置9；
[0033]设置于所述车体2内部的中央处理器，所述中央处理器接收并处理所述气体检测装置5的数据，若检测出数据值超标时给所述声光告警装置7发出声光告警指令。
[0034]优选的，所述机械臂6上还设置有摄像头8，以采集图像和/或视频，从而采集工业设备运行状态数据信息。所述中央处理器接收并处理碰撞检测装置9和摄像头8采集的数据。所述中央处理器处理所述摄像头8采集的数据的方式包括：进行OCR识别分析。
[0035]所述中央处理器通过无线通信设备10与云平台进行通讯，将所述中央处理器处理的数据传递给所述云平台；在必要时，也可以将所述中央处理器接收到的原始数据传递给所述云平台。通常的，云平台作为集中式的能源和双碳大数据的算力中心，具备专业的气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，其特征在于，包括：具备驱动轮的车体，所述车体内设有控制驱动轮转动的步进移动系统；设置于所述车体顶部的气体检测装置和机械臂，所述机械臂上设置有声光告警装置；设置于所述车体前端的碰撞检测装置；设置于所述车体内部的中央处理器，所述中央处理器接收并处理所述气体检测装置的数据，若检测出数据值超标时给所述声光告警装置发出声光告警指令。2.如权利要求1所述的移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，其特征在于，所述机械臂上还设置有摄像头，以采集图像和/或视频。3.如权利要求2所述的移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，其特征在于，所述中央处理器接收并处理碰撞检测装置和摄像头采集的数据。4.如权利要求3所述的移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，其特征在于，所述中央处理器通过无线通信设备与云平台进行通讯，将所述中央处理器处理的数据传递给所述云平台。5.如权利要求3所述的移动的非接触式的双碳智能感知检测机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：忻雷，
申请(专利权)人：上海创能国瑞新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：