一种多轴伺服驱动器控制装置制造方法及图纸

技术编号:36961874 阅读:9 留言:0更新日期:2023-03-22 19:22
本发明专利技术公开了一种多轴伺服驱动器控制装置,包括壳体,所述壳体的内部安装有控制组件,所述控制组件包括通槽,所述通槽均匀设置,多个所述通槽分别开设与壳体的前表面和两侧,所述壳体的外部安装有遮挡机构,所述遮挡机构为多组,多组所述遮挡机构与通槽对应设置,所述控制组件的一侧安装有连接机构,所述壳体的内部安装有调节机构,所述调节机构的顶部延伸至壳体的外部,所述壳体的内部安装有冷却组件,所述冷却组件位于控制组件的上方,所述壳体的内部安装有控制器,所述控制器的一侧连接有连接线,该装置解决了控制装置安装位置受限造成不便操作的问题,达到了便于调节控制面板的位置避免受限的效果。置避免受限的效果。置避免受限的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴伺服驱动器控制装置


[0001]本专利技术涉及控制装置
,更具体地说,它涉及一种多轴伺服驱动器控制装置。

技术介绍

[0002]多轴伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,为了对伺服电机以及伺服驱动器操控制操作,需要设计一个能够方便操作的控制装置,现有的控制装置包括竖直设置的安装盒,安装盒的一侧板为控制面板,控制面板上设置有多个凸出的控制按钮,安装盒内设置有端子连线排和PLC控制器,然而,由于控制装置的安装位置不同,控制面板位置容易受到安装位置的遮挡影响导致无法操作,从而造成控制装置受限,并大大增加了装置的安装难度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种多轴伺服驱动器控制装置。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种多轴伺服驱动器控制装置,包括壳体,所述壳体的内部安装有控制组件,所述控制组件包括通槽,所述通槽均匀设置,多个所述通槽分别开设与壳体的前表面和两侧,所述壳体的外部安装有遮挡机构,所述遮挡机构为多组,多组所述遮挡机构与通槽对应设置,所述控制组件的一侧安装有连接机构,所述壳体的内部安装有调节机构,所述调节机构的顶部延伸至壳体的外部,所述壳体的内部安装有冷却组件,所述冷却组件位于控制组件的上方。
[0005]本专利技术进一步设置为:所述壳体的内部安装有控制器,所述控制器的一侧连接有连接线,所述连接线远离控制器的一端连接有电路板,所述电路板位于一个所述通槽的内部,所述壳体的后表面铰接安装有门板。
[0006]本专利技术进一步设置为:所述连接机构包括插孔组和显示屏,所述插孔组和显示屏均安装于电路板远离连接线的一侧,所述显示屏位于插孔组的上方。
[0007]本专利技术进一步设置为:所述调节机构包括管体,所述管体转动连接于壳体的内部底壁,所述管体的外侧壁对称安装有两个弹簧杆,所述电路板靠近连接线的一侧对称固定连接有两组连接杆,两组所述连接杆竖直设置,且两个所述弹簧杆远离管体的一端分别与一组连接杆相连接。
[0008]本专利技术进一步设置为:所述壳体的内部顶壁和内部底壁均安装有导轨,所述导轨与两组连接杆对应设置,两组所述连接杆相斥的一端均连接有限位杆,所述限位杆插设于导轨的内部。
[0009]本专利技术进一步设置为:所述管体的内部插设有丝杆,所述丝杆的顶端贯穿壳体的顶部且延伸至壳体的外部,所述丝杆的外侧壁固定连接有限位块,所述管体的外侧壁开设
有滑槽,所述管体滑动连接于滑槽的内部。
[0010]本专利技术进一步设置为:所述壳体的顶部设置有套管,所述套管螺纹连接于丝杆的外侧壁,所述套管的外侧壁固定连接有两个固定杆。
[0011]本专利技术进一步设置为:所述遮挡机构包括立柱,所述立柱与通槽对应设置,且所述立柱位于通槽的上方且固定连接于壳体的外壁,所述立柱的外侧壁套设有挡板,且所述挡板与通槽对应设置。
[0012]本专利技术进一步设置为:所述冷却组件包括进水管,所述进水管位于壳体的顶部,所述进水管的底端贯穿壳体的顶部且连通有水袋,所述水袋的顶部设置有通孔,所述水袋通过通孔套设于丝杆的外侧壁,所述丝杆的外侧壁连接有压板,所述压板的底部贴合于水袋的顶部,所述水袋的底部安装有支撑板,所述支撑板的一侧安装于壳体的内侧壁。
[0013]本专利技术进一步设置为:所述壳体的一侧均匀开设有气孔,所述壳体的靠近气孔的一侧均匀安装有散热翅片,所述散热翅片位于气孔的上方。
[0014]本专利技术的优点是,(1)通过设置调节机构,调节机构的丝杆自转时带动管体47和两个弹簧杆转动,两个弹簧杆带动电路板转动,因此弹簧杆带动电路板转动位移时会发生自适应伸缩,致使电路板的位置可以在多个通槽之间来回切换,继而改变电路板相对壳体的方位,避免工作人员安装壳体时电路板以及连接结构发生遮挡的情况。
[0015](2)当丝杆上下移动时带动压板同步移动,压板下移时对水袋进行挤压,致使水袋内的冷却水受挤压,部分冷却水被挤压至控制器21的上方,另一部分冷却水挤压至水袋靠近电路板的一端,水袋此端与电路板周围的热空气进行换热,从而对电路板进行降温。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图;图2为本专利技术的侧视结构示意图;图3是图2按照A

A方向剖切的剖视图;图4为本专利技术的控制器与电路板连接结构示意图;图5为本专利技术的前视结构示意图;图6是图5按照B

B方向剖切的剖视图;图7为本专利技术的水袋和压板连接结构示意图;图8为本专利技术的水袋结构示意图;图中:1、壳体;2、控制组件;21、电路板;22、通槽;23、控制器;24、连接线;3、连接机构;31、插孔组;32、显示屏;4、调节机构;41、丝杆;42、固定杆;43、套管;44、导轨;45、限位杆;46、连接杆;47、管体;48、滑槽;49、限位块;491、弹簧杆;5、遮挡机构;51、挡板;52、立柱;6、冷却组件;61、散热翅片;62、进水管;63、气孔;64、水袋;641、通孔;65、压板;66、支撑板;7、门板。
具体实施方式
[0017]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0018]需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0019]本专利技术中,在未作相反说明的情况下,使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言,或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“左、右”通常是针对附图所示的左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0020]请参阅图1

8,本专利技术提供以下技术方案:一种多轴伺服驱动器控制装置,包括壳体1,壳体1的后表面铰接安装有门板7,壳体1的内部安装有控制组件2,控制组件2包括通槽22,通槽22均匀设置,多个通槽22分别开设与壳体1的前表面和两侧,壳体1的内部安装有控制器23,门板7用于将壳体1打开,从而方便将控制器23安装在壳体1的内部,并方便对壳体1内的元件进行检修,控制器23的一侧连接有连接线24,连接线24远离控制器23的一端连接有电路板21,电路板21位于一个通槽22的内部,连接线24用于将电路板21和控制器23连接,并且电路板21的一侧通过一个通槽22暴露出来;控制组件2的一侧安装有连接机构3,连接机构3包括插孔组31和显示屏32,插孔组31和显示屏32均安装于电路板21远离连接线24的一侧,显示屏32位于插孔组31的上方,由于电路板21远离连接线24的一侧为暴露的一侧,并且插孔组31和显示屏32均安装在此侧,因此,工作人员可以将外接伺服驱动器通过自带电线与插孔组31和电路板21连接,显示屏32上自带按钮,工作人员可以通过按动按钮,致使信号传输至电本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服驱动器控制装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的内部安装有控制组件(2),所述控制组件(2)包括通槽(22),所述通槽(22)均匀设置,多个所述通槽(22)分别开设与壳体(1)的前表面和两侧,所述壳体(1)的外部安装有遮挡机构(5),所述遮挡机构(5)为多组,多组所述遮挡机构(5)与通槽(22)对应设置,所述控制组件(2)的一侧安装有连接机构(3),所述壳体(1)的内部安装有调节机构(4),所述调节机构(4)的顶部延伸至壳体(1)的外部,所述壳体(1)的内部安装有冷却组件(6),所述冷却组件(6)位于控制组件(2)的上方。2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器控制装置,其特征在于:所述壳体(1)的内部安装有控制器(23),所述控制器(23)的一侧连接有连接线(24),所述连接线(24)远离控制器(23)的一端连接有电路板(21),所述电路板(21)位于一个所述通槽(22)的内部,所述壳体(1)的后表面铰接安装有门板(7)。3.根据权利要求2所述的一种多轴伺服驱动器控制装置,其特征在于:所述连接机构(3)包括插孔组(31)和显示屏(32),所述插孔组(31)和显示屏(32)均安装于电路板(21)远离连接线(24)的一侧,所述显示屏(32)位于插孔组(31)的上方。4.根据权利要求3所述的一种多轴伺服驱动器控制装置,其特征在于:所述调节机构(4)包括管体(47),所述管体(47)转动连接于壳体(1)的内部底壁,所述管体(47)的外侧壁对称安装有两个弹簧杆(491),所述电路板(21)靠近连接线(24)的一侧对称固定连接有两组连接杆(46),两组所述连接杆(46)竖直设置,且两个所述弹簧杆(491)远离管体(47)的一端分别与一组连接杆(46)相连接。5.根据权利要求4所述的一种多轴伺服驱动器控制装置,其特征在于:所述壳体(1)的内部顶壁和内部底壁均安装有导轨(44),所述导轨(44)与两组连接杆(46)对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡虎
申请(专利权)人:苏州挚远电气科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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