一种检测直流电机转速电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测直流电机转速电路，用于检测直流电机正、反转的转速，包括MCU电路、电机转动电路、转速检测电路、指示灯、电源电路、直流电机和磁环，其中MCU电路与电机转动电路、转速检测电路、指示灯电性连接，电源电路分别给MCU电路、电机转动电路、转速检测电路提供直流电，转速检测电路固定在直流电机外壳上，磁环固定在转速检测电路外侧直流电机转轴上；电机转动电路设计三路三极管和继电器，第一路三极管和继电器控制给直流电机供电，第二路和第三路三极管和继电器控制直流电机正转和反转；转速检测电路设计霍尔传感器，感应到磁环的磁极输出脉冲信号，反馈给MCU计算转速，转速合格亮绿灯，不合格亮红灯，检测中亮绿灯。灯。灯。

【技术实现步骤摘要】
一种检测直流电机转速电路


[0001]本技术涉及直流电机检测领域，尤其涉及一种检测直流电机转速电路。

技术介绍

[0002]目前大多都是直流电机转速测试，基本上都只测试正常转动速度，但很多时候电机反向转动速度同样非常重要，如扫地机器人、儿童小车等只有正反转速参数满足要求的直流电机，才能正常使用，需要一款能够测试正转和反转的转动速度方案。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种检测直流电机转速电路，通过三极管和继电器实现MCU控制是否给直流电机供电，同时控制直流电机正转和反转，再由霍尔传感器感应磁性变化，输出脉冲信号给MCU进行计算直流电机转速。
[0004]本技术提供了一种检测直流电机转速电路，用于检测直流电机正、反转的转速，包括MCU电路、电机转动电路、转速检测电路、指示灯、电源电路、直流电机和磁环，所述MCU电路与电机转动电路、转速检测电路、指示灯电性连接，所述电源电路分别给MCU电路、电机转动电路、转速检测电路提供直流电，所述转速检测电路固定在直流电机外壳上，所述磁环固定在转速检测电路外侧直流电机转轴上；
[0005]其中，所述电机转动电路设计有电机供电控制电路和电机正转/反转电路，由三路三极管和继电器实现，第一路三极管和继电器为电机供电控制电路，控制是否给直流电机供电，第二路和第三路三极管和继电器为电机正转/反转电路，控制直流电机正转和反转；所述转速检测电路设计霍尔传感器，感应到磁环的磁极输出脉冲信号，反馈给MCU计算转速，转速合格亮绿灯，不合格亮红灯，检测中亮绿灯。/>[0006]优选的，所述MCU电路由电源电路提供3.3V直流电源供电，所述MCU电路设计有时钟电路、复位电路、滤波电容。
[0007]优选的，所述电机供电控制电路输入信号端与所述MCU电路的引脚JK_CT连接，所述MCU电路的引脚JK_CT与所述电机转动电路的电阻R1一端连接，电阻R1另一端连接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接地、集电极连接二极管D1阳极和继电器K1线圈1脚，二极管D1阴极连接直流电源5V和继电器K1线圈2脚，继电器K1公共端连接电机电源输入正极IN+，继电器K1常开触点与继电器K2常闭触点、继电器K3常开触点连接。
[0008]优选的，所述电机正转/反转电路设计两路三极管和继电器电路，完成电机正反极切换，所述电机正转/反转电路输入信号端与所述MCU电路的引脚JK_CD连接，所述MCU电路的引脚JK_CD与所述电机正转/反转电路中一路的电阻R3一端连接，电阻R3另一端连接三极管Q2基极，三极管Q2发射极接地、集电极连接二极管D2阳极和继电器K2线圈1脚，二极管D2阴极连接直流电源5V和继电器K2线圈2脚，继电器K2常开触点连接电机电源输入负极IN
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，继电器K2公共端连接直流电机正极。
[0009]优选的，所述电机正转/反转电路输入信号端与所述MCU电路的引脚JK_CD连接，所
述MCU电路的引脚JK_CD与所述电机正转/反转电路中另一路的电阻R5一端连接，电阻R5另一端连接三极管Q3基极，三极管Q3发射极接地、集电极连接二极管D3阳极和继电器K3线圈1脚，二极管D3阴极连接直流电源5V和继电器K3线圈2脚，继电器K3常闭触点连接电机电源输入负极IN
‑
，继电器K3公共端连接直流电机负极。
[0010]优选的，所述转速检测电路输入信号端与所述MCU电路的引脚H_MCU连接，所述MCU电路的引脚H_MCU与所述转速检测电路滤波电容C8和电阻R7连接，滤波电容C8另一端接地，电阻R7另一端连接上拉电阻R8和霍尔传感器U2输出端，上拉电阻R8连接霍尔传感器U2电源输入端，霍尔传感器U2电源输入端输入电压5V。
[0011]优选的，在所述直流电机转动时，带动磁环转动，当所述霍尔传感器感应到磁极S极或者N极时，输出不同的平信号为方波脉冲信号，输出的方波脉冲信号反馈给MCU进行计算电机转速。一对N极和S极为一个磁极数量，磁环的磁极数量越多，测试转速精度越高。
[0012]优选的，所述指示灯设计红灯电路、绿灯电路和蓝灯电路，所述红灯电路输入端与所述MCU电路的引脚LED_R连接，所述MCU电路的引脚LED_R连接限流电阻R20，限流电阻R20连接红光LED D5正极，红光LED D5负极接地，同样方式设计绿灯电路和蓝灯电路。
[0013]优选的，所述电源电路分别设计有输出电压3.3V、5V和电机输入电压IN+\IN
‑
。
[0014]优选的，所述直流电机正负极间设计有滤波电路，所述滤波电路包括继电器K2公共端连接滤波磁珠B1，滤波磁珠B1连接滤波电容C5、滤波电容C3；所述滤波电路包括继电器K3公共端连接滤波磁珠B2，滤波磁珠B2连接滤波电容C6、滤波电容C4；滤波电容C5和滤波电容C6另一端连接电机外壳。
[0015]优选的，所述继电器K1、继电器K2、继电器K3的线圈上分别设计反向放电二极管D1、D2、D3。
[0016]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]1.本申请设计了一种检测直流电机转速电路，电机供电控制电路和电机正/反转电路通过三极管和继电器实现低电压控制直流电机供电，安全可靠。
[0018]2.本申请设计了一种检测直流电机转速电路，电机正/反转电路可以自动切换直流电机正负极，实现直流电机由正转测试好后，自动切换正负电极使直流电机反转，进行测试，高效快捷。
[0019]3.本申请设计了一种检测直流电机转速电路，通过霍尔传感器反馈脉冲信号计算转动速度，可以按照自动速度的精度进行设计磁环磁极数量，通过更换磁环保证检测精度。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术的检测直流电机转速电路原理图；
[0023]图2是本技术的MCU电路原理图；
[0024]图3是本技术的电机转动电路原理图；
[0025]图4是本技术的转速检测电路原理图；
[0026]图5是本技术的指示灯电路原理图；
[0027]图6是本技术的按键电路原理图；
[0028]图7是本技术的磁环。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测直流电机转速电路，用于检测直流电机正、反转的转速，其特征在于，包括MCU电路、电机转动电路、转速检测电路、指示灯、电源电路、直流电机和磁环，所述MCU电路与电机转动电路、转速检测电路、指示灯电性连接，所述电源电路分别给MCU电路、电机转动电路、转速检测电路提供直流电，所述转速检测电路固定在直流电机外壳上，所述磁环固定在转速检测电路外侧直流电机转轴上；其中，所述电机转动电路设计有电机供电控制电路和电机正转/反转电路，由三路三极管和继电器实现，第一路三极管和继电器为电机供电控制电路，控制是否给直流电机供电，第二路和第三路三极管和继电器为电机正转/反转电路，控制直流电机正转和反转；所述转速检测电路设计霍尔传感器，感应到磁环的磁极输出脉冲信号，反馈给MCU计算转速，转速合格亮绿灯，不合格亮红灯，检测中亮绿灯。2.根据权利要求1所述的一种检测直流电机转速电路，其特征在于，所述MCU电路由电源电路提供3.3V直流电源供电，所述MCU电路设计有时钟电路、复位电路、滤波电容。3.根据权利要求1所述的一种检测直流电机转速电路，其特征在于，所述电机供电控制电路输入信号端与所述MCU电路的引脚JK_CT连接，所述MCU电路的引脚JK_CT与所述电机转动电路的电阻R1一端连接，电阻R1另一端连接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接地、集电极连接二极管D1阳极和继电器K1线圈1脚，二极管D1阴极连接直流电源5V和继电器K1线圈2脚，继电器K1公共端连接电机电源输入正极IN+，继电器K1常开触点与继电器K2常闭触点、继电器K3常开触点连接。4.根据权利要求1所述的一种检测直流电机转速电路，其特征在于，所述电机正转/反转电路设计两路三极管和继电器电路，完成电机正反极切换，所述电机正转/反转电路输入信号端与所述MCU电路的引脚JK_CD连接，所述MCU电路的引脚JK_CD与所述电机正转/反转电路中一路的电阻R3一端连接，电阻R3另一端连接三极管Q2基极，三极管Q2发射极接地、集电极连接二极管D2阳极和继电器K2线圈1脚，二极管D2阴极连接直流电源5V和继电器K2线圈2脚，继电器K2常开触点连接电机电源输入负极IN
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【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，
申请(专利权)人：广东华庄科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：