一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测定目标位置数据的系统技术领域，具体提供一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆，在安全监控方法中，基于人机交互模块设定雷达模块的监控区域和非监控区域；当处理模块基于雷达模块发送的监控信息判断监控区域有目标入侵时，控制摄像模块对监控区域进行拍摄并上传。本申请利用汽车自身的传感器和计算能力，提供了一种对周围环境进行安全监控的方式，不增加额外成本。利用车载雷达的能力，可以监控360

【技术实现步骤摘要】
一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆


[0001]本专利技术属于测定目标位置数据的系统
，具体涉及一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆。

技术介绍

[0002]毫米波雷达是智能驾驶的重要传感器之一，随着智能驾驶技术的发展，车载雷达在汽车上不断普及。在车辆行车或泊车过程中，毫米波雷达承担着检测车辆周围目标的工作。在车辆静止时，毫米波雷达的使用比较少。毫米波雷达具有全天候、探测范围广、探测目标信息丰富等优点，在安防上有广泛应用。作为自带毫米波雷达传感器的汽车，也可以在停车静止时，承担安全监控的作用。对于配备了前雷达和4颗角雷达的汽车，可以提供360
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的覆盖范围，相比于单颗安防雷达，覆盖范围更广，可以为用户提供安全监控功能。
[0003]专利文献1：CN202210216289.5驻车安防方法、系统及车辆。提供了一种在驻车状态下，利用车辆的雷达探测周围是否有目标出现，如果有目标接近车辆，将进行报警。此方案存在以下问题：1、仅仅对车辆进行监控，有目标接近车辆时进行报警，对其他区域不进行监控；2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载雷达的安全监控方法，其特征在于，应用于监控设备，所述监控设备包括人机交互模块(10)、雷达模块(20)、摄像模块(30)和处理模块(40)，所述人机交互模块(10)与所述雷达模块(20)电连接，所述雷达模块(20)和所述摄像模块(30)分别与所述处理模块(40)通讯连接，所述方法包括以下步骤：S110，基于所述人机交互模块(10)设定所述雷达模块(20)的监控区域和非监控区域；S120，当所述处理模块(40)基于所述雷达模块(20)发送的监控信息判断所述监控区域有目标入侵时，控制所述摄像模块(30)对所述监控区域进行拍摄并上传。2.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，判断所述监控区域有目标入侵在于，所述处理模块(40)基于所述雷达模块(20)检测并发送的非监控区域的目标信息判断所述目标从所述非监控区域靠近所述监控区域，和/或所述处理模块(40)基于所述雷达模块(20)检测并发送的所述监控区域的云点信息生成的点云图出现变幅判断所述监控区域内的低速目标入侵。3.根据权利要求1或2所述的安全监控方法，其特征在于，所述监控设备还包括控制模块(50)、传输模块(60)和云服务器(70)，所述控制模块(50)分别与所述处理模块(40)和所述传输模块(60)电连接，所述传输模块(60)与所述云服务器(70)电连接，所述方法还包括，S130，当所述处理模块(40)判断有目标入侵时，所述控制模块(50)接收所述处理模块(40)发送的入侵信息控制报警模块(80)响应，并基...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊宇，邓绮慧，殷炎，刘亚飞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：