一种路面缝隙处理设备及其工艺制造技术

本发明专利技术涉及路面修复的技术领域，公开了一种路面缝隙处理设备及其工艺，包括修复平台、架设于修复平台上方的存料罐体和安装于修复平台上方的喷料枪头，喷料枪头与存料罐体相互连通，还包括铰接于修复平台顶面的喷料直杆一和铰接于喷料直杆一端部的喷料直杆二，喷料直杆一转动轴线竖直设置，喷料枪头固定于喷料直杆二端部，修复平台顶面滑移设置有修复齿条，喷料直杆一靠近修复齿条的端部固定有喷料扇轮，喷料扇轮与修复齿条相啮合；修复平台设置有用于驱动修复齿条往复滑移的往复机构。本申请具有改善路面的缝隙填补情况不便于观察的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种路面缝隙处理设备及其工艺


[0001]本专利技术涉及路面修复
，尤其是涉及一种路面缝隙处理设备及其工艺。

技术介绍

[0002]沥青路面是指矿质材料中掺入沥青材料铺筑的各种类型路面。沥青结合料提高铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，沥青路面在使用一定年限后，沥青路面表面会出现少量裂缝从而影响行车安全，需要对沥青路面修补养护。
[0003]如授权公告号为CN216006556U的中国技术的专利公开一种沥青路面养护设备，包括工作箱，工作箱底面的四个对角位置均固定连接有万向轮，工作箱外侧面固定连接有把手，工作箱内腔底面固定连接有搅拌箱和加热箱，搅拌箱内转动连接有搅拌轴，并在搅拌轴外侧面固定套接有搅拌叶，工作箱内腔顶面固定安装有用于驱动搅拌轴转动的驱动电机，工作箱内腔顶面转动连接有第一转轴；通过啮合机构、加热箱、加热元件、吹风扇叶、喷头等配合使用，使得吹风扇叶转动将加热元件加热的空气通过喷头向新填充的沥青表面喷射。
[0004]针对上述的相关技术，专利技术人认为该沥青路面养护设备是通过万向轮的转向来控制出料管的出料路径，但是出料管位于工作箱底部不便于观察路面的缝隙填补情况。

技术实现思路

[0005]为了改善路面的缝隙填补情况不便于观察的问题，本申请提供一种路面缝隙处理设备及其工艺。
[0006]第一方面，本专利技术提供的一种路面缝隙处理设备，采用如下的技术方案：一种路面缝隙处理设备，包括水平设置的修复平台、架设于所述修复平台上方的存料罐体、安装于所述修复平台上方的喷料枪头，所述喷料枪头通过运输软管与所述存料罐体相互连通，还包括铰接于所述修复平台顶面的喷料直杆一和铰接于所述喷料直杆一端部的喷料直杆二，所述喷料直杆一转动轴线竖直设置，所述喷料枪头固定于所述喷料直杆二远离所述喷料直杆一的端部，所述修复平台顶面滑移设置有修复齿条，所述喷料直杆一靠近所述修复齿条的端部固定有喷料扇轮，喷料扇轮与修复齿条相互啮合；修复平台设有用于驱动修复齿条往复滑移的往复机构。
[0007]通过采用上述技术方案，路面的缝隙情况是不规则分布的，往复机构通过修复齿条带动喷料扇轮往复摆动，使得喷料枪头能修复不规则的路面的缝隙，以此提高存料罐体内的修复剂的使用率。
[0008]可选的，修复齿条位于所述修复平台上下表面均设有一个，所述修复平台下方设有用于打磨路面缝隙的扩缝机构，所述扩缝机构包括铰接于所述修复平台底面的驱动直杆、竖直固定于所述驱动直杆远离所述修复齿条的端部的驱动套筒、固定于所述驱动套筒顶端的驱动电机、转动于所述驱动套筒内的驱动钻头，所述驱动直杆转动轴线竖直设置，所述驱动钻头与所述驱动电机输出轴同轴固定，所述驱动直杆靠近所述修复齿条的端部固定
有驱动扇轮，所述驱动扇轮与所述修复齿条相啮合。
[0009]通过采用上述技术方案，扩缝机构设置是为了打磨路面缝隙的内壁和拓宽路面的缝隙，以此提高修复剂位于路面缝隙里面的流动性，尽量避免路面缝隙的缝隙处出现堵塞的问题。
[0010]可选的，所述修复平台下方设有用于路面缝隙吸尘的吸尘机构，所述吸尘机构包括设于所述修复平台下方的清理直板、滑移于所述清理直板与所述修复平台之间的导轨凸块、固定于所述导轨凸块内的旋转接头、转动于所述旋转接头底端的圆锥筒，所述旋转接头通过气管与吸尘设备相连接，所述圆锥筒外周面设有若干个清理通槽；所述修复平台设有用于驱动所述圆锥筒往复滑移的驱动机构。
[0011]通过采用上述技术方案，吸尘设备通过气管作用于圆锥筒，圆锥筒通过清理通槽清理路面缝隙内的灰尘和杂质，尽量避免灰尘和杂质占据路面的缝隙处而导致路面缝隙处的修复剂不够量，导致路面缝隙的修复效果不佳。
[0012]可选的，所述往复机构包括转动于所述修复平台的螺纹直杆、固定于修复平台侧壁的伺服电机、固定于两个修复齿条之间的连接直板，所述螺纹直杆同轴固定于所述伺服电机输出轴，所述连接直板螺纹连接于所述螺纹直杆周侧；所述驱动机构包括转动于修复平台下方的丝杠、固定于所述清理直板侧壁的动力电机，所述丝杠同轴固定于所述动力电机输出轴，所述导轨凸块螺纹连接于所述丝杠周侧；所述动力电机和所述伺服电机均通过系统中心控制。
[0013]通过采用上述技术方案，路面缝隙内存在顽固的杂质时，旋转电机通电启动并通过同步皮带驱动若干排清理刷毛转动，通过高速旋转的清理刷毛能打落路面缝隙内存在顽固的杂质。
[0014]可选的，所述圆锥筒周侧设有用于刮擦路面缝隙的清理机构，所述清理机构包括固定于所述导轨凸块表面的旋转电机、共同套设于所述旋转电机输出轴与所述圆锥筒周侧的同步皮带，所述圆锥筒外周面固定有若干排清理刷毛。
[0015]通过采用上述技术方案，系统中心将路面缝隙的路径信息转化成电信号反馈给伺服电机和动力电机，伺服电机通过控制螺纹直杆的转向来控制驱动钻头的摆动，以此实现驱动钻头沿路面缝隙的路径移动；动力电机控制丝杠的转向来控制圆锥筒的滑移，以此实现圆锥筒沿路面缝隙的路径移动，以此实现驱动钻头和圆锥筒对路面尽可能地减少破坏。
[0016]可选的，所述修复平台侧壁设有若干个行走结构，所述行走结构包括铰接于所述修复平台侧壁的升降直杆、铰接于所述修复平台侧壁的升降气缸和转动于所述升降直杆底端的定向轮，所述升降直杆与所述升降气缸转动轴线均水平设置，升降直杆顶端和升降气缸的输出轴相铰接。
[0017]通过采用上述技术方案，通过行走机构控制修复平台的升降，可以使得驱动钻头和圆锥筒能够伸入路面缝隙，又可以使得驱动钻头和圆锥筒能够脱离路面缝隙，以便于清理和修补工作的交换。
[0018]可选的，所述喷料直杆二的转动轴线水平设置，所述修复平台顶面设有用于承托所述喷料枪头的承托机构，所述承托机构包括竖直固定于所述修复平台顶面的承托直杆、固定于所述承托直杆顶端的弹性抱箍，所述喷料直杆二和所述运输软管可卡接于所述弹性抱箍内。
[0019]通过采用上述技术方案，喷料直杆二旋转至竖直方向时，喷料直杆二和运输软管可卡接于弹性抱箍内侧，以便于下次修复工作和减少喷料枪头发生磕碰。
[0020]可选的，所述驱动钻头底端为形状呈倒立的尖锥状。
[0021]通过采用上述技术方案，倒立圆锥状的驱动钻头能够拓宽路面缝隙的开口，能够形成上宽下窄的形状，以便于修复剂更好地流入路面缝隙处的位置。
[0022]第二方面，本专利技术提供的一种路面缝隙处理的工艺，采用如下的技术方案：一种路面缝隙处理的工艺，包括以下步骤：S1：修复路径的制定，通过摄像头扫描出路面缝隙分布情况并反馈给系统中心，系统中心通过分布情况制定出驱动钻头、圆锥筒和喷料枪头的移动路径；S2：修复平台的降低，升降气缸通过升降直杆带动定向轮进行转动，升降直杆逐渐趋向水平方向旋转，直至驱动钻头和圆锥筒能伸入路面缝隙；S3：路面缝隙的打磨，系统中心通过伺服电机控制着螺纹直杆的转向，螺纹直杆控制修复齿条往复滑移，修复齿条通过驱动扇轮带动驱动钻头摆动，驱动电机控制驱动钻头对路面的缝隙进行打磨；S4：路面缝隙的清理，系统中心通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面缝隙处理设备，包括水平设置的修复平台(11)、架设于所述修复平台(11)上方的存料罐体(16)、安装于所述修复平台(11)上方的喷料枪头(20)，所述喷料枪头(20)通过运输软管(21)与所述存料罐体(16)相互连通，其特征在于：还包括铰接于所述修复平台(11)顶面的喷料直杆一(18)和铰接于所述喷料直杆一(18)端部的喷料直杆二(19)，所述喷料直杆一(18)转动轴线竖直设置，所述喷料枪头(20)固定于所述喷料直杆二(19)远离所述喷料直杆一(18)的端部，所述修复平台(11)顶面滑移设置有修复齿条(32)，所述喷料直杆一(18)靠近所述修复齿条(32)的端部固定有喷料扇轮(35)，所述喷料扇轮(35)与所述修复齿条(32)相啮合；所述修复平台(11)设有用于驱动所述修复齿条(32)往复滑移的往复机构。2.根据权利要求1所述的一种路面缝隙处理设备，其特征在于：所述修复齿条(32)位于所述修复平台(11)上下表面均设有一个，所述修复平台(11)下方设有用于打磨路面缝隙的扩缝机构，所述扩缝机构包括铰接于所述修复平台(11)底面的驱动直杆(24)、竖直固定于所述驱动直杆(24)远离所述修复齿条(32)的端部的驱动套筒(25)、固定于所述驱动套筒(25)顶端的驱动电机(27)、转动于所述驱动套筒(25)内的驱动钻头(28)，所述驱动直杆(24)转动轴线竖直设置，所述驱动钻头(28)与所述驱动电机(27)输出轴同轴固定，所述驱动直杆(24)靠近所述修复齿条(32)的端部固定有驱动扇轮(36)，所述驱动扇轮(36)与所述修复齿条(32)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种路面缝隙处理设备，其特征在于：所述修复平台(11)下方设有用于路面缝隙吸尘的吸尘机构，所述吸尘机构包括设于所述修复平台(11)下方的清理直板(37)、滑移于所述清理直板(37)与所述修复平台(11)之间的导轨凸块(41)、固定于所述导轨凸块(41)内的旋转接头(42)、转动于所述旋转接头(42)底端的圆锥筒(43)，所述旋转接头(42)通过气管与吸尘设备相连接，所述圆锥筒(43)外周面设有若干个清理通槽(44)；所述修复平台(11)设有用于驱动所述圆锥筒(43)往复滑移的驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种路面缝隙处理设备，其特征在于：所述圆锥筒(43)周侧设有用于刮擦路面缝隙的清理机构，所述清理机构包括固定于所述导轨凸块(41)表面的旋转电机(46)、共同套设于所述旋转电机(46)输出轴与所述圆锥筒(43)周侧的同步皮带(47)，所述圆锥筒(43)外周面固定有若干排清理刷毛(45)。5.根据权利要求3所述的一种路面缝隙处理设备，其特征在于：所述往复机构包括转动于所述修复平台(11)的螺纹直杆(30)、固定于所述修复平台(11)侧壁的伺服电机(31)、固定于两个所述修复齿条(32)之间的连接直板(33)，所述螺纹直杆(30)同轴固定于所述伺服电机(31)输出轴，所述连接直板(33)螺纹连接于所述螺纹直杆(30)周侧；所述驱动机构包括转动于修复平台(11)下方的丝杠(39)、固定于所述清理直板(37)侧壁的动力电机(40)，所述丝杠(39)同轴固定于所述动力电...

【专利技术属性】
技术研发人员：段友春，
申请(专利权)人：苏州三正路面工程有限公司，
类型：发明
国别省市：