基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：正线内的TSL对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线的列车的位置，并向TMC发送列车位置；正线内运行的列车的ITP向TMC发送列车ID和列车位置；正线内的控区的TIOC向TMC发送所属控区内的列车的ID；TMC根据正线内各TSL发送的列车位置、正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和列车位置、正线内各控区的TIOC发送的列车ID，确定是否允许正线免筛；若允许，则TMC向正线内各控区的TIOC发送允许免筛的指令，以便其将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。以此方式，在确定允许正线免筛的情况下，直接将正线内降级列车的筛选状态恢复为正常，提高恢复效率。提高恢复效率。提高恢复效率。

【技术实现步骤摘要】
基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及轨道交通
，尤其涉及一种基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，基于CBTC系统的车车通信系统，在运营过程存在列车与地面系统通信中断或其他故障，会导致列车丢失筛选状态(前端筛选状态、后端筛选状态)并降级、通信恢复后，此时需满足列车所在区段前方区段空闲且最小安全前端距前方计轴器的距离小于全线最小车长，且列车所在区段后方区段空闲且最小安全后端距后方计轴器的距离小于全线最小车长，才能恢复列车的前端筛选状态和后端筛选状态并升级。
[0003]若列车此时距离前方计轴距离大于全线最小车长，则需司机人工驾驶列车低速行驶一段距离才能恢复列车的前端筛选状态和后端筛选状态，使列车升级；同理若智能对象控制器(TCT Intelligent Object Controller，TIOC)宕机重启后，其控区内的所有列车的运行等级降级，需司机人工驾驶列车行驶直到恢复列车的前端筛选状态和后端筛选状态并升级。显而易见，出现上述情况时，会极大降低列车行驶速度，进而影响列车运行效率。因此，如何快速恢复列车的筛选状态就成了目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质，可以在确定允许正线免筛的情况下，直接将正线内降级列车的筛选状态恢复为正常，提高恢复效率。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种基于车车通信的正线免筛方法，该方法包括：
[0006]正线内的地面轨道星链(Track Star Link，TSL)对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线的列车的位置，并向TMC发送列车位置；
[0007]正线内运行列车的列车智能保护系统(Intelligent Train Protection，ITP)向TMC发送列车ID和列车位置；
[0008]正线内的控区的TIOC向列车管理中心(Train Manager Center，TMC)发送所属控区内的列车的ID；
[0009]TMC根据正线内各TSL发送的列车位置、正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和列车位置、正线内各控区的TIOC发送的列车ID，确定是否允许正线免筛；
[0010]若允许正线免筛，则TMC向正线内各控区的TIOC发送允许免筛的指令，以便TIOC将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。
[0011]在第一方面的一些可实现方式中，TMC根据正线内各TSL发送的列车位置、正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和列车位置、正线内各控区的TIOC发送的列车ID，确定是否允许正线免筛，包括：
[0012]TMC将各TSL发送的列车位置与其所属正线入口区段内运行的列车的ITP发送的列
车位置进行匹配，若皆匹配成功，则对正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和正线内各控区的TIOC发送的列车ID进行比对，若比对成功，则确定允许正线免筛。
[0013]在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
[0014]在列车进入正线时，TMC将列车的ITP发送的列车ID添加至上线车列表；
[0015]在列车驶离正线时，列车的ITP向TMC发送注销请求；
[0016]TMC响应注销请求，将列车ID从上线车列表中删除；
[0017]TMC对正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID与正线内各控区的TIOC发送的列车ID进行比对，包括：
[0018]判断上线车列表中的列车ID与正线内各控区的TIOC发送的列车ID是否一致；
[0019]若一致，则比对成功；
[0020]若不一致，则比对失败。
[0021]在第一方面的一些可实现方式中，正线入口区段为与转换轨或者联络线相连的正线区段。
[0022]在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
[0023]在列车进入正线入口区段之前，当列车从车辆段驶入转换轨或者从其他线路驶入联络线时，列车的ITP与TMC、正线内距离列车最近的控区的TIOC建立通信；
[0024]若列车的ITP与正线内距离列车最近的控区的TIOC建立通信成功，则与列车通信的TIOC对列车进行筛选；
[0025]若列车的ITP与TMC建立通信成功，则列车的ITP开始向TMC发送列车ID和列车位置。
[0026]在第一方面的一些可实现方式中，TSL的多个激光雷达以探测距离为间隔距离分别部署在其所属正线入口区段。
[0027]在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
[0028]若不允许正线免筛，则TMC向正线内各控区的TIOC发送不允许免筛的指令，以便TIOC对所属控区内筛选状态为异常的列车进行筛选。
[0029]第二方面，本公开实施例提供了一种基于车车通信的正线免筛装置，该装置包括：
[0030]检测模块，用于正线内的TSL对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线的列车的位置，并向TMC发送列车位置；
[0031]发送模块，用于正线内运行的列车的ITP向TMC发送列车ID和列车位置；
[0032]发送模块，还用于正线内的控区的TIOC向TMC发送所属控区内的列车的ID；
[0033]确定模块，用于TMC根据正线内各TSL发送的列车位置、正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和列车位置、正线内各控区的TIOC发送的列车ID，确定是否允许正线免筛；
[0034]发送模块，还用于若允许正线免筛，则TMC向正线内各控区的TIOC发送允许免筛的指令，以便TIOC将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。
[0035]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
[0036]第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
[0037]在本公开实施例中，可以根据正线内各TSL发送的列车位置、正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和列车位置、正线内各控区的TIOC发送的列车ID，确定是否允许正线免筛，进而在允许免筛的情况下，直接将正线内的降级列车的筛选状态从异常恢复为正常，从而使降级列车快速升级，极大地提高了筛选状态的恢复效率和列车运营效率。
[0038]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0039]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的正线免筛方法，其特征在于，所述方法包括：正线内的TSL对所属正线入口区段进行检测，获取进入所述正线的列车的位置，并向TMC发送列车位置；所述正线内运行的列车的ITP向所述TMC发送列车ID和列车位置；所述正线内的控区的TIOC向所述TMC发送所属控区内的列车的ID；所述TMC根据所述正线内各TSL发送的列车位置、所述正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和列车位置、所述正线内各控区的TIOC发送的列车ID，确定是否允许所述正线免筛；若允许所述正线免筛，则所述TMC向所述正线内各控区的TIOC发送允许免筛的指令，以便TIOC将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TMC根据所述正线内各TSL发送的列车位置、所述正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和列车位置、所述正线内各控区的TIOC发送的列车ID，确定是否允许所述正线免筛，包括：所述TMC将各TSL发送的列车位置与其所属正线入口区段内运行的列车的ITP发送的列车位置进行匹配，若皆匹配成功，则对所述正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID和所述正线内各控区的TIOC发送的列车ID进行比对，若比对成功，则确定允许所述正线免筛。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在列车进入所述正线时，所述TMC将所述列车的ITP发送的列车ID添加至上线车列表；在所述列车驶离所述正线时，所述列车的ITP向所述TMC发送注销请求；所述TMC响应所述注销请求，将所述列车ID从所述上线车列表中删除；所述TMC对所述正线内运行的各列车的ITP发送的列车ID与所述正线内各控区的TIOC发送的列车ID进行比对，包括：判断所述上线车列表中的列车ID与所述正线内各控区的TIOC发送的列车ID是否一致；若一致，则比对成功；若不一致，则比对失败。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正线入口区段为与转换轨或者联络线相连的正线区段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在列车进入所述正线入口区段之前，当所述列车从车辆段驶入转换轨或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗祥充，陈禹霖，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：