一种箱号识别方法和装置、集卡及其驱动控制方法和系统制造方法及图纸

本申请公开了一种箱号识别方法和装置、集卡及其驱动控制方法和系统，通过采用第一图像获取设备获取装载于集卡上的集装箱的第一图像；并且识别第一图像，以得到集装箱的第一箱号；其中，第一图像获取设备设置于集卡上，第一图像包括集装箱的箱号；即利用设置于集卡上的第一图像获取设备近距离获取集装箱的箱号，以提高集装箱的箱号识别的准确性，并且可以尽量降低外界光线不足或阴雨天气等条件下对图像获取的干扰，进一步提高箱号识别的准确性，可以准确的获知集装箱内货物的类型、重量等信息，从而可以为后续智能化运输提供较为准确的是基础信息，减少人为参与度，不仅降低人工成本，而且还提高了人身安全性，同时还有助于智能码头的进一步发展。能码头的进一步发展。能码头的进一步发展。

【技术实现步骤摘要】
一种箱号识别方法和装置、集卡及其驱动控制方法和系统


[0001]本申请涉及集装箱运输
，具体涉及一种箱号识别方法和装置、集卡及其驱动控制方法和系统。

技术介绍

[0002]随着数字图像技术的日趋成熟和智能驾驶技术的不断发展，基于OCR的识别系统应用越来越多。例如在港口场景下，集装箱作为港口重要货物，其具体货物信息(例如重量和类型等)由外部难以查看获知，只有根据集装箱的箱号查询理货系统才能知道，这就需要获取集装箱的箱号信息。
[0003]目前，大多数的港口仍然采用人工登记的方法来记录集装箱箱号，不但需要花费额外的登记箱号的人员成本，而且后期录入系统也需要花费额外的人力和财力。为了减少人力成本，有的港口通过在起重设备(例如岸桥等)上设置摄像头等设备拍摄集装箱并识别其箱号，然而由于起重设备上的摄像头与集装箱的距离较远，特别是在视野环境较差时(例如大雨或阴天等)，摄像头难以准确识别集装箱的箱号，在识别不准确的情况下，很可能会导致后续的作业效果和效率都不高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱的箱号识别方法，其特征在于，包括：采用第一图像获取设备获取装载于所述集卡上的集装箱的第一图像；其中，所述第一图像获取设备设置于所述集卡上，所述第一图像包括所述集装箱的箱号；以及识别所述第一图像，以得到所述集装箱的第一箱号。2.根据权利要求1所述的箱号识别方法，其特征在于，所述箱号识别方法还包括：采用第二图像获取设备获取所述集装箱的第二图像；其中，所述第二图像获取设备设置于吊运所述集装箱的起重设备上或所述集卡的行驶道路上，所述第二图像包括所述集装箱的箱号；识别所述第二图像，以得到所述集装箱的第二箱号；以及根据所述第一箱号和所述第二箱号，得到所述集装箱的箱号。3.根据权利要求2所述的箱号识别方法，其特征在于，所述根据所述第一箱号和所述第二箱号，得到所述集装箱的箱号包括：当所述第一箱号和所述第二箱号相同时，确定所述第一箱号或所述第二箱号为所述集装箱的箱号。4.根据权利要求2所述的箱号识别方法，其特征在于，所述第一图像获取设备包括补光灯；其中，所述根据所述第一箱号和所述第二箱号，得到所述集装箱的箱号包括：当所述第一箱号和所述第二箱号不同时，开启所述补光灯并采用所述第一图像获取设备获取所述集装箱的第三图像；以及识别所述第三图像以得到所述集装箱的箱号。5.一种集卡的驱动控制方法，其特征在于，包括：采用权利要求1
‑
4中任一项所述的箱号识别方法，识别所述集卡所装载的集装箱的箱号；根据所述集装箱的箱号，查询所述集装箱的货物信息；其中，所述集装箱的货物信息表征所述集装箱内货...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋成林，张竞，陈锐，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：