一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，包括以下步骤：1)基于蚁群算法为无人机群预设巡检航迹、巡检周期以及巡检高度，得到巡检最优规划航迹；2)所述无人机群接收到巡检指令后按功能区别分为两个梯队，分别对铁路轨道探伤、接触网线路检测、电缆线路巡检、隧道地热异常情况检测、隧道地震预警以及隧道结冰检测展开天窗期常态化、不间断智能巡检；3)所述无人机群将采集的影像材料实时上传到大数据集成云处理平台，若有异常情况发生，所述无人机群向控制中心发出警报，将信息发布至相关单位，同时通过所述大数据集成云处理平台制订相应的解决方案，所述无人机群联动相关单位采取安全防护措施。相关单位采取安全防护措施。相关单位采取安全防护措施。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法


[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，尤其涉及一种铁路隧道内长续航无人机智能巡检方法。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速推进，铁路隧道的建设呈现井喷式发展，近年来，我国铁路长大隧道的数量和规模不断增长。由于铁路隧道内的特殊环境，容易发生由于地质作用、气候条件、人为过失、经济活动引起的灾害，严重威胁人民的生命和财产安全，在铁路隧道天窗期不间断巡检可以及时发现安全隐患并采取措施快速处置，避免事故的发生。
[0003]传统的铁路隧道内巡检技术需要巡检人员携带检测仪器深入隧道内部，采用人工排查的方式确认异常情况。一方面，这种巡检方法周期长、效率较低，存在误报、漏报的隐患；另一方面，铁路隧道内空间封闭狭小、热湿环境恶劣，还存在着危害人体健康的有害气体、粉尘、放射性污染等，操作不当极易发生重大安全事故，近年来巡检运维技术人员出现严重短缺现象。
[0004]如今，无人机技术已广泛应用到环境保护、农业生产、资源管理等领域，特别是在山区输电线路巡检、森林防火巡检方面发挥着重要的作用。然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：1)基于蚁群算法为无人机群(1)预设巡检航迹、巡检周期以及巡检高度，得到巡检最优规划航迹；2)所述无人机群(1)接收到巡检指令后按功能区别分为两个梯队，分别对铁路轨道探伤、接触网线路检测、电缆线路巡检、隧道地热异常情况检测、隧道地震预警以及隧道结冰检测展开天窗期常态化、不间断智能巡检；3)所述无人机群(1)将采集的影像材料实时上传到大数据集成云处理平台，若有异常情况发生，所述无人机群(1)向控制中心发出警报，将信息发布至相关单位，同时通过所述大数据集成云处理平台制订相应的解决方案，所述无人机群(1)联动相关单位采取安全防护措施。2.根据权利要求1所述的一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，其特征在于：所述无人机群(1)设有:激光雷达传感器，用于在巡检过程中自动避障；超清图像摄像机，采集巡检过程中的图像信息；照明系统，补充光线，便于所述超清图像摄像机采集图像。3.根据权利要求1所述的一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，其特征在于：所述隧道(2)的入口处和出口处分别设有第一无人机停靠站(4)、第二无人机停靠站(5)，所述第一无人机停靠站(4)与所述第二无人机停靠站(5)内的无人机群(1)一同启动，并且分为两个梯队，第一梯队无人机群(1)向隧道(2)顶部航行，第二梯队无人机群(1)向轨道(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丹，杨明智，鲁寨军，张雷，王鸿亿，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：