一种泳池机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泳池机器人，泳池机器人的壳体内设有驱动马达、驱动轮和排水叶轮。驱动马达与驱动轮之间通过齿轮组连接。排水叶轮向外排水。水叶轮向外排水。水叶轮向外排水。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池机器人


[0001]本技术属于清洁类小家电领域，特别涉及一种泳池机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，泳池的普及和家庭泳池的增多给了人们能够有更多的机会参与游泳运动。但是，很多泳池，尤其是家庭泳池，并不能够获得很好的清洁和打扫。游泳池的清洁卫生状况直接关系到游泳者的运动状态和身体健康，因此，游泳池要经常清洗，清除池底的沉积污物，防止细菌和藻类滋生。传统的泳池清洁方式有人工清洁或自动水循环，但上述清洁方式都会造成泳池维护成本的提高。
[0003]目前，市面上出现了很多用于清洁泳池的清洁机器人，例如专利号公开号为CN210976755U的专利，其提供了一种泳池清理设备，即泳池机器人，能够对泳池进行清理，但是其内部空间小，容量小，同时其通过电机带动履带和清洁辊的方式，不仅成本较大，同时结构复杂，在水中进行工作的时候容易出现各种因密封不到位或机械传动等问题引起的故障。同时，在提供转向的方法为：“两条所述传动履带上均设置有呈曲线状的条纹，所述条纹包括横向受力部以及纵向受力部，所述传动履带通过所述横向受力部使所述壳体前进或者后退，并且当两个所述驱动电机的转速不同时，所述传动履带通过所述纵向受力部使所述壳体转向。”“具体来说，由于两个第一传动轮400是由两个驱动电机150所驱动的，所以能够实现两个第一传动轮400以不同转动速度进行转动的效果，一旦两个第一传动轮400的转动速度不同，两个传动履带600的运动速度也会不同，从而实现转向。”简单来说就是通过调整驱动电机的速度实现两条履带的速度差来实现转向，这种方式突出了转向不灵活、转向速度慢以及容易出故障的问题，同时增加了用户购买成本和使用维护成本。
[0004]简单总结来说，现有的泳池机器人存在：1、内部空间容污面积小；2、内部构件复杂容易出故障；3、转向不够灵活，影响清洁速度。
[0005]本申请旨在提供一种体内结构简单，能够容纳更多污物，降低故障率，同时使得转向更加的灵活提高清洁速度。

技术实现思路

[0006]技术目的：一种泳池机器人，能有效贴合泳池底部进行清洁，并且能够在泳池中进行清洁移动时进行触壁转弯。
[0007]技术方案：本技术公开了一种泳池机器人，泳池机器人的壳体内设有驱动马达、驱动轮和排水叶轮。驱动马达与驱动轮之间通过齿轮组连接。排水叶轮向外排水。
[0008]本技术公开了一种泳池机器人，通过驱动马达是驱动轮转动，带动泳池机器人在泳池中移动，同时，排水叶轮在泳池机器人的顶部，通过排水叶轮将水向上排除，同时将泳池人向下推压，使泳池机器人能够牢牢的贴合在泳池的底部，避免了水流在泳池机器人进行清洁时，对泳池机器人造成影响，同时，驱动轮带动泳池机器人能够有效的进行移动，当驱动马达只带动一个驱动轮的时候，泳池机器人触壁时，单轮提供较大的推理，能够
使泳池机器人进行旋转，从而实现了路径的改变。
[0009]进一步的，上述的泳池机器人，驱动马达为外层设有防水密封层的电机。驱动马达的上部和下部均设有传动轴。作为本技术的一种优选，驱动马达需要良好的防水性能，同时驱动马达的上下均设有传动轴，能够分别给驱动轮和排水叶轮提供驱动力
[0010]进一步的，上述的泳池机器人，驱动马达与排水叶轮连接。作为本技术的一种优选，驱动马达能够为排水叶轮提供驱动力。
[0011]进一步的，上述的泳池机器人，排水叶轮向上排水。作为本技术的一种优选，排水叶轮向上排水，增加了泳池机器人向下的压力，更好的贴合在泳池底部。
[0012]进一步的，上述的泳池机器人，驱动马达与单个驱动轮连接。作为本技术的一种优选，驱动马达驱动单个驱动轮，能够增加泳池机器人在触壁后，单方面的移动压力增加， 从而使泳池机器人能够进行旋转。
[0013]进一步的，上述的泳池机器人，壳体的底座为圆形。
[0014]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、能够有效的将泳池机器人与泳池底部贴合，能够更好的对泳池进行清洁；
[0016]2、触壁时，通过单驱动轮就是实现路径的改变。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例所述的泳池机器人示意图。
[0018]图中：壳体1、驱动马达2、驱动轮3、排水叶轮4、齿轮组5。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，一种泳池机器人，泳池机器人的壳体1内设有驱动马达2、驱动轮3和排水叶轮4。驱动马达2与驱动轮3之间通过齿轮组5连接。排水叶轮4向外排水。此外，驱动马达2为外层设有防水密封层的电机。驱动马达2的上部和下部均设有传动轴。同时，驱动马达2与排水叶轮4连接。其中，排水叶轮4向上排水。另外，驱动马达2与单个驱动轮3连接。同时，壳体1的底座为圆形。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池机器人，其特征在于：所述泳池机器人的壳体（1）内设有驱动马达（2）、驱动轮（3）和排水叶轮（4）；所述驱动马达（2）与驱动轮（3）之间通过齿轮组（5）连接；所述排水叶轮（4）向外排水。2.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于：所述驱动马达（2）为外层设有防水密封层的电机；所述驱动马达（2）的上部和下部均设有传动轴。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建海，赵巍，
申请(专利权)人：深圳市银舍创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：