【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁类小家电领域，特别涉及一种具有检测功能的泳池机器人。
技术介绍
1、随着游泳运动的普及，现在有越来越多泳池馆，以及各种大小不同的家庭泳池，泳池会用到大量的水，所以并不会每次都进行换水，泳池内水质的清洁通过靠循环过滤的方式来进行的，但是泳池内本身仍需要进行打扫，传统的打扫方式就是用网进行人工打扫，亦或者是将水方干之后进行打扫。现在市面上出现了一种泳池机器人，用于对泳池进行打扫。通常泳池机器人在打扫的时候通过吸水排水，在将污染物留在泳池机器人体内的方式来进行的。
2、市面上有通过排水的方式给泳池机器人提供前进的动力，往往都回注意到泳池机器人在水底的运动方式，在测试中发现，部分泳池机器人存在需要先将机器人放入水中，在启动，才能避免泳池机器人入水的时候将水喷晒出来，使用上就较为不便。同时，部分泳池机器人采用双驱动的模式，通过调节2个电机之间不同转速，实现转向，但是在实际使用中发现，泳池机器人必须完全撞击到池壁之后，移动轮阻力增大，消耗更多电量之后，电机才会进行改变，从而转向，此外，通过对泳池机器认拆卸开发现，内部还有个用于控制排水阀的电机，电机数量增加不仅增加成本，同时更容易出现故障。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种具有检测功能的泳池机器人，能够对泳池机器人入水情况以及在行进过程中遇到的障碍能够进行检测。在入水前提前启动，但泳池机器人并不会立马工作，只有当入水之后才会自动工作，避免了在入水的时候将水喷溅出来。在行进的过程中，能够检测泳池机器人与池壁的距离，并
2、技术方案：本技术提供一种具有检测功能的泳池机器人，包括机身、距离检测模块、入水检测模块、排水组件以及控制主板和电池包，控制主板分别与距离检测模块、入水检测模块、排水组件和电池包连接。距离检测模块和入水检测模块位于机身的上部。排水组件设在机身内，且有四个排水通道前后对称分布在机身的上表面。控制主板和电池包位于一个空间内。
3、本技术提供了一种具有检测功能的泳池机器人，通过在泳池机器人内部安装了距离检测模块和入水检测模块，使泳池机器人具有环境检测的能力，在未进入水中时，入水检测模块无法检测到有水环境，使泳池机器人打开但仍会保持静默的状态，入水检测模块设置在机身的顶部，同时，可以设置为入水检测模块收到信号之后在静默一点时间才启动，确保泳池机器人完全已经沉没在水底了。距离检测模块使泳池机器人能够在进行工作的时候，确定时候到达池壁，触碰到池壁了能够立马进行转向，只是遇到普通障碍物能够加大功率通过，对于泳池机器人来说，能够将有限的电量清理更多的泳池面积。
4、进一步的，上述的具有检测功能的泳池机器人，距离检测模块（2）为超声波测距传感器。距离检测模块位于机身的前进端。作为本技术的一种优选，距离检测模块主要为超声波测距传感器，采用超声波的原理，进行对池内距离的检测。
5、进一步的，上述的具有检测功能的泳池机器人，距离检测模块为红外测距传感器。作为本技术的一种优选，距离检测模块还可以是红外测距传感器，通过红外测距的原理进行距离的测定，使泳池机器人具备了测距的功能。
6、进一步的，上述的具有检测功能的泳池机器人，入水检测模块为金属电极导针。入水检测模块为间歇性检测，入水后通电检测频率为200~800毫秒。作为本技术的一种优选，入水检测模块原理主要是采用两个接触谁的插针，当插针在空气中时，两插针之间的电阻无限大，沉入水中后，两插针与水接触生产导电，形成有效的回路，回路形成，入水检测模块就能判定泳池机器人处在水中的环境。
7、进一步的，上述的具有检测功能的泳池机器人，排水组件包括排水通道、叶轮、控水阀和电机。控水阀位于排水通道的中部。叶轮位于控水阀内。控水阀为具有缺口的圆柱形盖，且缺口处设有沟槽，叶轮转动时，水流冲击沟槽带动控水阀转动，改变排水方向。作为本技术的一种优选，泳池机器人的排水组件由两对排水通道、叶轮、控水阀和电机组成，其中控水阀简单来说就是一个可转动的具有缺口的盖子，盖子内部缺口处具有一个沟槽，沟槽容易被水冲击，从而带动盖子转动，同时其上设有一些限位结构，这样就能控制盖子转动的范围，从而改变水流排出的方向。叶轮顺时针转，盖子就跟着顺时针转，叶轮逆时针转，盖子就跟着逆时针转动。
8、进一步的，上述的具有检测功能的泳池机器人，排水组件的排水通道、叶轮、控水阀和电机的数量均为同一数值的偶数。作为本技术的一种优选，排水组件可以根据泳池机器人的大小进行数量增加和删减，通常家用型泳池机人采用两个叶轮、电机的排水组件就足够日常使用了。
9、进一步的，上述的具有检测功能的泳池机器人，还包开关、移动轮和辅助轮。开关为旋钮开关，且具有按压功能。移动轮位于机身下部的左右两侧。辅助轮设在机身下部的前后两端。移动轮上设有霍尔传感器。作为本技术的一种优选，在移动轮上设有霍尔传感器，移动轮上设有磁性铁，在机身内，靠近移动轮的地方设有霍尔传感器，能够感知磁性铁经过时产生的信号，从而确定移动轮时候在移动。
10、进一步的，上述的具有检测功能的泳池机器人，辅助轮为可调节和锁定角度的万向轮。作为本技术的一种优选，辅助轮方便泳池机器人在池内保持稳定的同时，具有更好的平衡性，辅助轮在泳池机器人的前后方向，单轮不容易被障碍物阻碍或者被缠绕住，同时辅助轮能够进行左右的调节，用于满足一些异形泳池的清理。
11、同时，本技术还提供了一种具有检测功能的泳池机器人工作方法，方法包括如下步骤：
12、s1、当泳池机器人开启放入水中，并沉入池底后，入水检测模块通过与水接触形成导电回路后，排水组件开始工作，进行排水过滤，并推动泳池机器人进行移动。
13、s2、移动轮在行进的同时，移动轮上的霍尔传感器不断接收到信号，当移动轮停止时，霍尔传感器信号中断，同时距离检测模块反馈距离池壁较近时，控制主板控制排水组件中的一个叶轮进行旋转方向的改变。
14、s3、当移动轮停止时，霍尔传感器信号中断，同时距离检测模块反馈距离池壁较远时，控制主板控制排水组件的叶轮同时采用更大的功率运转，突破障碍后，在恢复至原来的运转效率。
15、s4、当泳池机器人离开水面时，入水检测模块暴露在空气，无法形成电回路，这是排水组件停止工作。
16、s5、当泳池机器人电量不足支撑泳池机器人运行5分钟时，机器直行至最近的障碍物或池壁时自动关机。
17、同时，本技术的泳池机器人能够通过在进行测距的同时，进行路径的规划，泳池机器人能够按照规划的路径进行运动，通常情况下，泳池机器人能够按照连续弯折的方式前进，并且能够根据机身大小确定路径之间的距离。
18、上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
19、本技术提供的泳池机器人，能够避免在入水的时候将水喷溅出来，只有当泳池机器人进入水中之后，才会开始进行工作。
20、泳池机器人进入水中之后能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有检测功能的泳池机器人，包括机身（1）、距离检测模块（2）、入水检测模块（3）、排水组件（4）以及控制主板和电池包（8），其特征在于：所述控制主板分别与距离检测模块（2）、入水检测模块（3）、排水组件（4）和电池包（8）连接；所述距离检测模块（2）和入水检测模块（3）位于机身（1）的上部；所述排水组件（4）设在所述机身（1）内，且有四个排水通道（41）前后对称分布在机身（1）的上表面；所述控制主板和电池包（8）位于一个空间内。
2.根据权利要求1所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述距离检测模块（2）为超声波测距传感器；所述距离检测模块（2）位于机身（1）的前进端。
3.根据权利要求2所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述距离检测模块（2）为红外测距传感器。
4.根据权利要求1所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述入水检测模块（3）为金属电极导针；所述入水检测模块（3）为间歇性检测，入水后通电检测频率为200~800毫秒。
5.根据权利要求1所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述排水
6.根据权利要求5所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述排水组件（4）的排水通道（41）、叶轮（42）、控水阀（43）和电机（5）的数量均为同一数值的偶数。
7.根据权利要求1所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：还包开关（7）、移动轮（6）和辅助轮（61）；所述开关（7）为旋钮开关，且具有按压功能；所述移动轮（6）位于机身（1）下部的左右两侧；所述辅助轮（61）设在所述机身（1）下部的前后两端；所述移动轮（6）上设有霍尔传感器。
8.根据权利要求7所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述辅助轮（61）为可调节和锁定角度的万向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的泳池机器人，包括机身（1）、距离检测模块（2）、入水检测模块（3）、排水组件（4）以及控制主板和电池包（8），其特征在于：所述控制主板分别与距离检测模块（2）、入水检测模块（3）、排水组件（4）和电池包（8）连接；所述距离检测模块（2）和入水检测模块（3）位于机身（1）的上部；所述排水组件（4）设在所述机身（1）内，且有四个排水通道（41）前后对称分布在机身（1）的上表面；所述控制主板和电池包（8）位于一个空间内。
2.根据权利要求1所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述距离检测模块（2）为超声波测距传感器；所述距离检测模块（2）位于机身（1）的前进端。
3.根据权利要求2所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述距离检测模块（2）为红外测距传感器。
4.根据权利要求1所述的具有检测功能的泳池机器人，其特征在于：所述入水检测模块（3）为金属电极导针；所述入水检测模块（3）为间歇性检测，入水后通电检测频率为200~800毫秒。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建海，赵巍，
申请(专利权)人：深圳市银舍创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。