【技术实现步骤摘要】
液浮陀螺仪浮液注入控制装置及利用该装置注入浮液的方法
[0001]本专利技术属于机电式惯性传感器
,具体涉及一种液浮陀螺仪浮液注入控制装置及利用该装置注入浮液的方法。
技术介绍
[0002]液浮陀螺仪是惯性导航控制系统中的一种核心传感器,利用浮液产生的浮力,减小支承轴承上承受的浮子组件的重量,最终达到提高陀螺仪精度的目的,其包括壳体、浮子、力矩器、信号器、浮子支撑轴承、波纹管等。高温漏油或低温浮液体积不足是液浮陀螺仪的主要故障模式之一,一直困扰着陀螺仪的生产,对陀螺仪浮液体积的精准控制成为科研难题之一。
[0003]陀螺仪在工作时,环境温度会在一定范围内变化(比如
‑
40℃~60℃),随着环境温度的变化,陀螺仪内部体积也会发生膨胀收缩;一般情况下,这种变化由陀螺内部的波纹管进行补偿。但在生产过程中,一般在常温状态下充油,波纹管一般处于自由张开状态,这时陀螺仪内部空腔体积达到最大或最小,充油结束前通过加压并观察波纹管压缩量的方式,控制陀螺仪内部浮液体积。这种控制浮液量的方式比较粗放,经常出现浮液量多,高温状态下浮液膨胀导致波纹管撑破裂漏液或者零组件焊接部位撑裂泄漏,亦或,浮液量少,低温状态下波纹管补偿不够的情况;这些情况都会导致陀螺仪性能指标不合格。
[0004]针对上述问题,有必要探究一种液浮陀螺仪浮液注入控制装置及利用该装置注入浮液的方法,确保浮液注入量的精准性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于解决现有液浮陀螺仪的液浮量控制方式比较粗放,浮液注 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液浮陀螺仪浮液注入控制装置,其特征在于:装配在液浮陀螺仪壳体上,包括充油嘴以及陀螺仪内部空间解调机构;所述充油嘴设置在所述浮液陀螺壳体上端盖原有的注油口处,并与陀螺仪内部空间连通;所述陀螺仪内部空间解调机构包括螺杆、螺母和挡板;所述挡板安装在所述浮液陀螺壳体的下端;所述螺杆竖直穿过挡板以及液浮陀螺仪内部波纹管的下端板并与波纹管的上端板的底面连接;所述螺母位于挡板外侧与螺杆配合,调节波纹管的伸缩程度。2.一种利用权利要求1所述液浮陀螺仪浮液注入控制装置注入浮液的方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将权利要求1所述液浮陀螺仪浮液注入控制装置装配在液浮陀螺仪上;2)室温环境下,通过螺母与螺杆配合拉紧液浮陀螺仪的波纹管,使得波纹管的压缩量大于等于波纹管的压缩长度L
压
;3)充油嘴向上,室温环境下,向液浮陀螺仪内部空腔中充入浮液,直至充满;4)保持充油嘴向上、保持波纹管拉紧状态,将液浮陀螺仪置于其应用的最高温度环境下保温直至液浮陀螺仪内部温度达到稳定;5)在所述最高温度环境下,剪掉充油嘴并钳紧、焊封;6)拧掉螺母,去掉挡板,剪掉多余的螺杆,浮液注入完成。3.根据权利要求1所述注入浮液的方法,其特征在于:步骤2)中,所述波纹管的压缩长度L
压
通过以下方法确定:S1.确定液浮陀螺仪内部可注入的浮液体积V
液
;V
液
的计算公式如下:式中:V0—液浮陀螺仪壳体空腔总体积;Vi—指液浮陀螺仪内部其他必要零组件的体积,i=1、2、3....n;S2.确定波纹管补偿量V
补偿
;所述波纹管补偿量V
补偿
等于浮液体积变化量
△
V;浮液体积变化量
△
V的计算公式如下:
△
V=V
高
‑
V
低
式中:V<...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴亭皙,王伟刚,王凯,罗文斌,李明辉,王道文,
申请(专利权)人:陕西华燕航空仪表有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。