基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法技术

基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法，为了提升货运车辆本体安全技术水平，所述的方法借助车辆上安装的摄像头以及装有车辆整车质量估算系统的处理单元实现，处理单元通过计算车辆在行驶过程中摄像头捕捉到的白色虚线图形占据整个画面图片中的面积对货运车辆整车质量进行估算，只通过摄像头与软件系统即可进行整车质量数据，硬件成本非常低，而且摄像头可以使用车内其他辅助驾驶系统所带的摄像头，实现对车辆整车质量估算的物力成本基本为零。本为零。本为零。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法


[0001]本专利技术属于车辆本体安全
，涉及到一种货车整车质量估计方法，特别是一种基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法。

技术介绍

[0002]货运车辆整车质量(重量)信息可服务于辅助驾驶员安全驾驶，实现车辆制动转向安全精准控制，从而提高车辆运行安全技术水平。同时，获取车辆质量信息能从源头解决超载问题，也是治理超载的有效技术手段。因此，开展货运车辆整车质量估计具有重要意义。
[0003]目前国内外已有多种车载式车辆整车质量估计方法。包括：1)基于悬架位移或车桥应变标定的车辆整车质量估计方法；2)基于车辆动力学的车辆整车质量估计方法。基于车辆悬架或车桥位移变化方法，主要通过传感器和标定的方式实现。基于车辆动力学的车辆整车质量估计方法是基于车辆悬架动力学、横向/偏航动力学和纵向动力学的整车质量估计算法，通过建立车辆动力学模型的输入和输出关系，结合车辆实时运行数据(来源于车辆本身或加装传感器)，采用卡尔曼滤波、递归最小二乘等方法不断更新整车质量直至收敛的算法。这些估计方法几乎需要在车辆加装相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法，其特征在于：所述的方法借助车辆上安装的摄像头(1)以及装有车辆整车质量估算系统的处理单元实现，处理单元通过计算车辆在行驶过程中摄像头(1)捕捉到的白色虚线图形占据整个画面图片中的面积对货运车辆整车质量进行估算，具体包括：a、车辆整车质量估算系统中设置有与摄像头(1)拍摄图像尺寸相同的二维像素矩阵模型；b、车辆静止时，对货运车辆的整车质量进行标定，记录车辆在空载至满载、以及超载时在摄像头(1)拍摄到的画面中白色虚线图形占据的二维像素组，形成Mi与Si的映射关系作为车辆的重量标定，存入车辆整车质量估算系统中，其中Mi代表车辆整车质量，Si代表像素组，i为0～200的整数，0代表空载，50代表半载，100代表满载，150代表超载50％，200代表超载100％；c、在车辆直线行驶时，整车质量估算系统实时读取摄像头(1)拍摄的画面图片，通过上述二维像素矩阵模型处理当前画面图片中白色虚线占据画面图片的面积，依据车辆整车质量估算系统中存储的Mi与Si的映射关系即可得到当前车辆的整车质量。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法，其特征在于：所述的步骤c中，整车质量估算系统同时实时读取车辆的速度、加速度行驶数据，选取加速度不超过
±
0.1m/s2范围内摄像头(1)拍摄的画面图片进行处理。3.根据权利要求1所述的基于图像识别的货运车辆整车质量估算方法，其特征在于：所述的步骤b中，对货运车辆的整车质量进行标定时，依据两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禄，周炜，李文亮，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：