自主移动式冲击钻具制造技术

本实用新型专利技术提供一种自主移动式冲击钻具，属于钻具领域，包括机体，所述机体上设有冲击器组和滚轮，所述冲击器组用于对岩石进行冲击破碎，并在岩石的反作用力下带动机体移动；所述滚轮能够与岩石面接触，用于辅助机体移动。本实用新型专利技术通过冲击器组冲击岩石时产生的反作用力可以带动机体移动，再通过滚轮可以辅助机体的移动，从而实现在岩石内的自主移动，并钻凿出薄壁缝隙，以利于后续掘进作业，冲击钻具的自主移动避免了施工人员进行操作，从而保证了施工人员的安全。证了施工人员的安全。证了施工人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
自主移动式冲击钻具


[0001]本技术属于钻具领域，具体涉及一种自主移动式冲击钻具。

技术介绍

[0002]目前，矿山在进行巷道掘进时，需要由人工或机械进入采场进行穿孔和爆破，之后再通过掘进机进行切割掘进，最后将产生的碎石运出即可。
[0003]上述采矿过程中，炸药的爆破力会对围岩和周边矿体产生破坏，导致采场顶板和上盘围岩的稳固程度再下降，而现有的钻凿设备都需要人工手持操作，此时，当工作人员采用钻凿设备进行施工时，则会存在塌方冒顶、炮烟中毒等多种安全隐患。

技术实现思路

[0004]基于上述背景问题，本技术旨在提供一种自主移动式冲击钻具，可以在岩石内自主行走、作业，避免了施工人员进行操作，从而保证了施工人员的安全。
[0005]为了达到上述目的，本技术实施例提供的技术方案是：
[0006]自主移动式冲击钻具，包括机体，所述机体上设有：
[0007]冲击器组，用于对岩石进行冲击破碎，并在岩石的反作用力下带动机体移动；
[0008]滚轮，所述滚轮能够与岩石面接触，用于辅助机体移动。
[0009]在一个实施例中，所述冲击器组由冲击器组I和冲击器组II组成，所述冲击器组I和冲击器组II均倾斜固定在机体上，所述冲击器组I和冲击器组II的倾斜方向相反且交替作业，以带动机体往复移动。
[0010]进一步地，所述冲击器组I和冲击器组II均设有多组，且所述冲击器组I和冲击器组II间隔设置。
[0011]更进一步地，所述冲击器组I包括至少一个冲击器I，多个所述冲击器I平行分布；所述冲击器组II包括至少一个冲击器II，多个所述冲击器II平行分布。
[0012]在一个实施例中，所述冲击器组通过转轴可转动设置在机体上，且通过调向机构控制转动以改变机体的移动方向。
[0013]进一步地，所述调向机构为伸缩杆机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构中的一种。
[0014]进一步地，所述机体为直线形、圆环形、拱环形中的一种。
[0015]在一个实施例中，所述机体为直线形，且所述机体为由多个分部组成的分体式结构，每相邻两个所述分部转动连接。
[0016]进一步地，所述滚轮与岩石面的间距可调，以带动机体转向、偏转。
[0017]更进一步地，所述滚轮与伸缩机构连接以实现滚轮与岩石面的间距可调，所述伸缩机构嵌设在所述机体上。
[0018]与现有技术相比，本技术实施例至少具有以下效果：
[0019]1、本技术在机体上设有冲击器组和滚轮，冲击器组可以对岩石进行冲击破碎，且冲击器组冲击岩石时产生的反作用力可以带动机体移动，再通过滚轮可以辅助机体
的移动，从而实现在岩石内的自主移动，并钻凿出薄壁缝隙，以利于后续掘进作业，冲击钻具的自主移动避免了施工人员进行操作，从而保证了施工人员的安全。
[0020]2、本技术的冲击器组可以分为冲击器组I和冲击器组II，冲击器组I和冲击器组II均倾斜固定在机体上，冲击器组I和冲击器组II的倾斜方向相反且交替作业，当冲击器组I作业时，冲击器组II则停止作业，此时机体可以向前移动，当冲击器组II作业时，冲击器组I停止作业，此时机体则向反方向移动，从而实现机体的往复移动。
[0021]3、本技术的冲击器组还可以转动设置，并通过调向机构控制转动，从而可以根据需要改变冲击器组的角度，进而实现机体的往复移动。
[0022]4、本技术的机体可以为直线形，此时可设置机体为分体式结构，且每相邻两个分部转动连接，此时可以通过调节滚轮与岩石面的间距实现机体的小角度转向和偏转，从而可以在岩石内钻凿出各种形状的缝隙。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0024]图1为本技术实施例1中自主移动式冲击钻具的主视图；
[0025]图2为本技术实施例1中自主移动式冲击钻具的俯视图；
[0026]图3为本技术实施例1中自主移动式冲击钻具钻凿岩石形成的缝隙示意图；
[0027]图4为本技术实施例2中自主移动式冲击钻具的主视图；
[0028]图5为本技术实施例2中自主移动式冲击钻具钻凿岩石形成的缝隙示意图；
[0029]图6为本技术实施例3中自主移动式冲击钻具的俯视图；
[0030]图7为本技术实施例3中自主移动式冲击钻具转动角度后的俯视图；
[0031]图8为本技术实施例3中自主移动式冲击钻具转动另一角度后的俯视图；
[0032]图9为本技术实施例4中自主移动式冲击钻具的俯视图；
[0033]图10为本技术实施例4中滚轮与伸缩机构的连接结构示意图；
[0034]图11为本技术实施例4中自主移动式冲击钻具从上至下小角度转向的原理示意图；
[0035]图12为本技术实施例4中自主移动式冲击钻具从下至上小角度转向的原理示意图；
[0036]图13为本技术实施例4中自主移动式冲击钻具顺时针偏转的原理示意图；
[0037]图14为本技术实施例4中自主移动式冲击钻具逆时针转偏转的原理示意图。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]为了解决现有巷道掘进和采矿作业时存在的安全隐患等问题，本技术提供一种自主移动式冲击钻具，其可以在岩石内自主行走、作业，从而形成薄壁缝隙，有利于后续掘进作业，而冲击钻具的自主移动避免了施工人员进行操作，从而保证了施工人员的安全。
[0041]接下来将通过具体实施例对本技术的技术进行描述。
[0042]实施例1
[0043]自主移动式冲击钻具，如图1和2所示，包括机体1、冲击器组2以及滚轮3。
[0044]在本实施例中，所述机体1为直线形，具体为矩形板结构，但是机体1的形状并不局限于本实施例的矩形。
[0045]在本实施例中，所述冲击器组2由冲击器组I 201和冲击器组II 202组成，所述冲击器组I 201和冲击器组II 202均倾斜固定在机体1上，所述冲击器组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自主移动式冲击钻具，包括机体，其特征在于，所述机体上设有：冲击器组，用于对岩石进行冲击破碎，并在岩石的反作用力下带动机体移动；滚轮，所述滚轮能够与岩石面接触，用于辅助机体移动；所述冲击器组由冲击器组I和冲击器组II组成，所述冲击器组I和冲击器组II均倾斜固定在机体上，所述冲击器组I和冲击器组II的倾斜方向相反且交替作业，以带动机体往复移动。2.根据权利要求1所述的自主移动式冲击钻具，其特征在于，所述冲击器组I和冲击器组II均设有多组，且所述冲击器组I和冲击器组II间隔设置。3.根据权利要求1所述的自主移动式冲击钻具，其特征在于，所述冲击器组I包括至少一个冲击器I，多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟小玲，邓秉灿，
申请(专利权)人：金色环掘北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：