一种伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，所述方法包括：在自动控制模式下，获取下位机读取的状态位置信息，并基于所述状态位置信息，生成装源通讯指令，并将所述装源通讯指令向所述下位机发送，其中，所述状态位置信息用于反映的是此时钴源的安装位置处钴源的安装情况；基于所述装源通讯指令对所述下位机进行控制，控制钴源到达指定位置，并进行钴源的装取操作；获取未安装钴源的数量，并基于所述未安装钴源的数量对装源流程进行控制。本发明专利技术可实现对伽玛射线立体定向放射治疗系统的钴源安装进行自动化控制，安装方式简单便捷，且安装效率高。且安装效率高。且安装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器件
，尤其涉及一种伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法。

技术介绍

[0002]伽玛射线立体定向放射治疗系统中具有多个钴源，而钴源基本上在6
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7年就需要更换。而目前技术中，对于钴源的装取没有好的控制流程，导致安装效果与装取效率都不理想。
[0003]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，旨在提供解决现有技术中缺乏对于钴源的装取的控制流程的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，其中，所述方法包括：
[0006]在自动控制模式下，获取下位机读取的状态位置信息，并基于所述状态位置信息，生成装源通讯指令，并将所述装源通讯指令向所述下位机发送，其中，所述状态位置信息用于反映的是此时钴源的安装位置处钴源的安装情况；
[0007]基于所述装源通讯指令对所述下位机进行控制，控制钴源到达指定位置，并进行钴源的装取操作；
[0008]获取未安装钴源的数量，并基于所述未安装钴源的数量对装源流程进行控制。
[0009]在一种实现方式中，所述在自动控制模式下，基于所述状态位置信息，生成装源通讯指令，包括：
[0010]获取所述钴源的安装位置信息，并基于所述安装位置信息确定安装角度；
[0011]基于所述安装位置信息以及所述安装角度，生成所述装源通讯指令。
[0012]在一种实现方式中，所述基于所述装源通讯指令对所述下位机进行控制，控制钴源到达指定位置，包括：
[0013]基于所述装源通讯指令，对所述下位机的运动控制器进行控制，基于所述运动控制器对机械传动机构进行控制；
[0014]基于所述机械传动机构，控制所述钴源到达指定位置。
[0015]在一种实现方式中，所述基于所述运动控制器对机械传动机构进行控制，包括：
[0016]控制所述运动控制器在接收到所述装源通讯指令后，对预设的逻辑处理器以及伺服控制机构进行对应的控制；
[0017]基于所述伺服控制机构对预设的运动电机进行控制，并在所述运动电机受控之后，将运动信号传递至所述机械传动机构。
[0018]在一种实现方式中，所述基于所述机械传动机构，控制所述钴源到达指定位置，包括：
[0019]基于所述机械传动机构，驱动所述钴源执行旋转定点运动，以调整钴源旋转角度；
[0020]将所述钴源运输至所述指定位置。
[0021]在一种实现方式中，所述基于所述未安装钴源的数量对装源流程进行控制，包括：
[0022]若所述未安装钴源的数量为0，则确定当前安装的钴源为最后一颗钴源，则在所述钴源的装取操作完成后，结束装源控制流程；
[0023]若所述未安装钴源的数量不为0，则确定当前安装的钴源不是最后一颗钴源，则重复发送所述装源通讯指令，以重复执行装源控制流程，直至完成所有钴源的安装。
[0024]在一种实现方式中，所述方法还包括：
[0025]基于选择切换指令，启动手动控制模式，并在所述手动控制模式下对下位机进行控制；
[0026]基于所述下位机并结合人眼观察，控制钴源到达所述指定位置；
[0027]其中，所述在手动控制模式下对下位机进行控制包括：
[0028]基于预设的手动盒上的按钮对所述下位机进行控制，通过对所述手动盒上的点动控制，驱动下位机的运动控制器、逻辑处理器、伺服控制机构以及机械传动机构工作，以驱动钴源执行旋转定点运动，调整钴源旋转角度；
[0029]或者，
[0030]基于预设的手动摇杆装置对所述钴源进行控制，手动摇杆装置与减速箱连接，通过所述手动摇杆装置的转动，带动减速箱运动，并基于所述减速箱带动齿轮机构驱动钴源执行旋转定点运动，调整钴源上钴源旋转角度第二方面，本专利技术实施例还提供一种伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制系统，其中，所述系统包括：
[0031]装源指令下发模块，用于在自动控制模式下，获取下位机读取的状态位置信息，并基于所述状态位置信息，生成装源通讯指令，并将所述装源通讯指令向所述下位机发送，其中，所述状态位置信息用于反映的是此时钴源的安装位置处钴源的安装情况；
[0032]钴源运动控制模块，用于基于所述装源通讯指令对所述下位机进行控制，控制钴源到达指定位置，并进行钴源的装取操作；
[0033]装源流程控制模块，用于获取未安装钴源的数量，并基于所述未安装钴源的数量对装源流程进行控制。
[0034]第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备为商显终端或者投屏终端，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制程序，处理器执行伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制程序时，实现上述方案中任一项的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法的步骤。
[0035]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制程序，所述伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法的步骤。
[0036]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供了一种伽玛射线立体定向放射治疗系统
的装源控制方法，本专利技术首先在自动控制模式下，获取下位机读取的状态位置信息，并基于所述状态位置信息，生成装源通讯指令，并将所述装源通讯指令向所述下位机发送。然后，基于所述装源通讯指令对所述下位机进行控制，控制钴源到达指定位置，并进行钴源的装取操作。最后，获取未安装钴源的数量，并基于所述未安装钴源的数量对装源流程进行控制。本专利技术可实现对伽玛射线立体定向放射治疗系统的钴源安装进行自动化控制，安装方式简单便捷，且安装效率高。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例提供的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法的具体实施方式的流程图。
[0038]图2为本专利技术实施例提供的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法中自动控制模式的流程示意图。
[0039]图3为本专利技术实施例提供的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法中手动控制模式的流程示意图。
[0040]图4为本专利技术实施例提供的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制系统的功能原理图。
[0041]图5为本专利技术实施例提供的终端设备的原理框图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]本实施例提供一种伽玛射线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，其特征在于，所述方法包括：在自动控制模式下，获取下位机读取的状态位置信息，并基于所述状态位置信息，生成装源通讯指令，并将所述装源通讯指令向所述下位机发送，其中，所述状态位置信息用于反映的是此时钴源的安装位置处钴源的安装情况；基于所述装源通讯指令对所述下位机进行控制，控制钴源到达指定位置，并进行钴源的装取操作；获取未安装钴源的数量，并基于所述未安装钴源的数量对装源流程进行控制。2.根据权利要求1所述的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，其特征在于，所述在自动控制模式下，基于所述状态位置信息，生成装源通讯指令，包括：获取所述钴源的安装位置信息，并基于所述安装位置信息确定安装角度；基于所述安装位置信息以及所述安装角度，生成所述装源通讯指令。3.根据权利要求2所述的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，其特征在于，所述基于所述装源通讯指令对所述下位机进行控制，控制钴源到达指定位置，包括：基于所述装源通讯指令，对所述下位机的运动控制器进行控制，基于所述运动控制器对机械传动机构进行控制；基于所述机械传动机构，控制所述钴源到达指定位置。4.根据权利要求3所述的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，其特征在于，所述基于所述运动控制器对机械传动机构进行控制，包括：控制所述运动控制器在接收到所述装源通讯指令后，对预设的逻辑处理器以及伺服控制机构进行对应的控制；基于所述伺服控制机构对预设的运动电机进行控制，并在所述运动电机受控之后，将运动信号传递至所述机械传动机构。5.根据权利要求4所述的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，其特征在于，所述基于所述机械传动机构，控制所述钴源到达指定位置，包括：基于所述机械传动机构，驱动所述钴源执行旋转定点运动，以调整钴源旋转角度；将所述钴源运输至所述指定位置。6.根据权利要求5所述的伽玛射线立体定向放射治疗系统的装源控制方法，其特征在于，所述基于所述未安装钴源的数量对装源流程进行控制，包括：若所述未安装钴源的数量为0，则确定当前安装的钴源为最后一颗钴源，则在所述钴源的装取操作完成后，结束装源控制流程；若所述未安装钴源的数量不为0，则确定当前安装的钴源不是最后一颗钴源，则重复...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓牧，
申请(专利权)人：深圳市圣爱医学科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：